1FL6044-2AF21-1AG1变频电机
以是控制器的供电电源。2）电机抱闸不仅可以由SINAMICSV90PN伺服驱动输出的抱闸控制控制，也可以由外部急停控制。3)确保使用不同的电源给给抱闸（DC24V）和抱闸控制（P24V）分别供电，以避免对电子器件产生电磁。4)如上所示安装压敏电阻可以因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪涌电流。用于抱闸电源的压敏电阻（V）说明以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为2kW的低惯量电机提供；但该数据同样适用于其它额定功率段的低惯量电机。在选择使用压敏电阻浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的特性曲线：您可以参考下面的表格选择的压敏电阻：制动器电源电压DC24V订购信息生产厂家EPCOS型号S20K20规格要求运行温度-20°C至60°C继电器开关<10次/分钟大运行直流电压26V连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006127平均能耗0.2W1mA下电压33V±10%20A下钳位电压（8/20μs）65V单次能耗（2ms）18J用于抱闸电源的继电器（R）西门子使用西门子继电器（订货号：3RQ3018-2AB00）。关于西门子继电器的更多信息，可以在IC10-SIRIUS2016产品目录的章节05中获取，网址如下：西门子继电器也可以使用其他厂商
不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006773.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90PN200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00679SINAMICSV90PN400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL680操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006813.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90PN相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90PN驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）子控制的详细信息。非电气必须使用ENISO13849-1。说明功能示例简单子的设计、集成信息已作为“功能示例”出版。说明EN62061和机械指令在欧洲，IEC62061已经批准为EN62061，且与机械指令协调。8.1.2.6系列EN61508（VDE0803）此系列对*的技术进行了描述。EN61508与任何欧盟指令都不协调，因此不会“自动假定”了指令中的保护目标。但是根据新的条款，相关产品的制造商也可以使用EN61508来欧洲指令中的基本要求，例如在以下情况下：在相关应用领域没有适用的协调。在此情况下制造商可使用EN61508，但是不存在符合性假定。欧洲协调（例如：EN62061、ENISO13849、EN60204-1）中引用了EN61508时。这样可以确保指令中的相关要求（“一同生效的”）。从引用的角SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6308操作说明,12/2018,A5E36037873-006度来说，如果制造商负责地使用了EN61508，则自动假定制造商符合了引用该的协调。系列EN61508包含了使用E/E/PES（electrical/electronic/programmableelectronicSystem）执行功能或者确保功能性时需要考虑的全参数p2634设置大跟随误差，参数p2635设置监控窗口。6.执行回参考点操作。说明：当SINAMICSV90PN工作在EPOS运行程序段下时，必须在轴之前执行回参考点操作。7.驱动执行回参考点操作*后，通过控制字STW1.6触发运行程序段0。8.观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。到达固定停止点：–当实际位置跟随误差出了参数p2634中的设定值时，表示达到固定停止点。未到达固定停止点：–在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且出了为此设定的监控窗口（p2635），则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484–如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F74859.一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换由任务设定决定。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061677.1.4位置跟踪通过位置跟踪，可以实现以下功能：为单圈值编码器设置一个虚拟多圈扩展位置区域使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。虚拟多圈编码器对于位置跟踪功能（p29243=1）的单圈值编码器
部速度。参数范围默认值单位描述数字量输入SLIM2SLIM1p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）00p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向）10p29070[2]0至210000210000rpm内部速度3（正向）11p29071[0]-210000至0-210000rpm内部速度1（负向）00p29071[1]-210000至0-210000rpm内部速度2（负向）10p29071[2]-210000至0-210000rpm内部速度3（负向）11说明电机经调试过后p1082、p1083、p1086、p29070和p29071自动设为电机的大转速。外部速度通过设置以下参数选择外部速度。参数取值范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm模拟量速度设定值定标（对应10V的大速度设定值）p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.9扭矩共有四个源可用于扭矩。可通过数字量输入组合TLIM1和TLIM2选择其一。数字量输入扭矩TLIM2TLIM100内部扭矩101外部扭矩（模拟量输入2）10内部扭矩211内部扭矩3扭矩编码器故障G1_ZSW.12保留（用于参考点偏移量）G1_ZSW.13值周期传输G1_ZSW.14驻留编码器G1_ZSW.15Gn_XIST2中的编码器故障PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062258.4.8MELDW状态字描述MELDW.01=斜坡上升/下降完成0=斜坡函数发生器生效MELDW.11=扭矩利用率[%]<扭矩阈值2MELDW.21=|n_act|<转速阈值3（p2161）MELDW.31=|n_act|≤转速阈值2MELDW.41=Vdc_min控制器MELDW.5保留MELDW.61=无电机过温MELDW.71=功率单元无热过载MELDW.81=速度设定值与实际值的偏差在t_on公差内MELDW.9保留MELDW.10保留MELDW.111=控制器使能MELDW.121=驱动就绪MELDW.131=脉冲使能MELDW.14保留MELDW.15保留PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.9POS_ZSW1位置状态字描述POS_ZSW1.0运行程序段位0（20）POS_ZSW1.1运行程序段位0（21）POS_ZSW1.2运行程序段位0（22）POS_ZSW1.3运行程序段位0（23）POS_ZSW1.4运行程序段位0（24）POS_ZSW1.5运行程序段位0（25）POS_ZSW1.6保留POS_ZSW1.7保留POS_ZSW1.81=负向停止挡块POS_ZSW1.91=正向停止挡块POS_ZSW1.101用于防止操作控制顺序动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。p2571IPOS大速度140000000300001000LU/minU32IMT,U描述：设置“基本”功能（EPOS）的大速度。说明：大速度在基本的全部运行下都有效。利用转速控制器的大转速基本的大速度：p2571[1000LU/min]=max_speed[rpm]xp29248/p29249xp29247/1000p2572**EPOS大加速度120000001001000LU/s2U32IMT描述：设置“基本”功能（EPOS）的大加速度。相关性：参考：p2619参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6284操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改说明：大加速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行：编程加速度倍率（p2619）作用于大加速度。“直接设定值输入/MDI”：加速度倍率生效（p2644，4000hex=*）。“Jog”和“参考点搜索”：无加速度倍率生效。轴以大加速度开始。p2573**EPOS大减速度120000001001000LU/s2U32IMT描述：设置“基本”功能（EPOS）的大减速度。相关性：参考：p2620说明：大减速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行：编程减速度倍率（p2620）作用于大减
