1FL6062-1AC61-2AA1步进电机驱动器
几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006307在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO13849-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电
.....................................................................................462.5.5熔断器/E型组合电机控制器.............................................................................................472.5.6制动电阻...........................................................................................................................492.5.7滤波器..............................................................................................................................512.5.8微型SD卡/SD卡.............................................................................................................572.5.扇..................................................................................................................................572.6功能列表...........................................................................................................................582.7技术数据....................................................................................................-保留-10PLC使能PLC的控制权PLC使能PLC的控制权11Rev方向反转保留-12保留-保留-13保留-保留-14保留-保留-15保留-保留-说明在使用来自Modbus的设定值和控制字作为Modbus控制源（p29008=1）时，以下会被Modbus控制字占用。这些仅能通过Modbus控制字使能而不能通过外部DI端子使能。?PTI控制：SON?IPos控制：SON、SREF（对于回参考点0，用作REF）?S控制：SON、CWE/CCWE?T控制：SON说明在IPos控制中，当选择相对定位后，必须设置使用上升沿（位5=0）来接收MDI设定值；否则会出现故障F7488。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006285说明在IPos控制下，当使用Modbus为模态轴执行定位时，可以通过参数p29230来选择MDI的方向。说明在T控制下，电机无法借助Modbus由OFF1停止。说明在寄存器40100中，所有预留的位均需要被设置为0。寄存器40110定义位PTI、IPos、S和T控制描述0RDY伺服就绪1FAULT故障状态2INP位置到达3ZSP零速检测4SPDR达到速度5TLR达到扭矩6SPLR达到速度7MBR电作会缩短其使用寿命。?如非必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置。连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006129抱闸时序对于增量式编码器电机，抱闸的工作在电机选型时进行配置；而对于值编码器电机，抱闸的工作会自动配置。抱闸闭合时间从p1227（静态监控时间）和p1228（脉冲延时）其中一个较短的时间结束时开始计算。连接4.8PROFINET接口-X150SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6130操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.8PROFINET接口-X150PROFINET接口SINAMICS系列中的PROFINET设备带有PROFINET接口（以太网控制器/接口），每个接口带一个或多个端口（可进行物理连接）。网络中的每个PROFINET设备均通过其PROFINET接口进行标识。为此，每个PROFINET接口都有：一个MAC地址（出厂缺省值）一个IP地址一个设备名称（站名称）示意图针脚PROFINET通信端口1-P1PROFINET通信端口2-P2描述描述1P1RXP端口1接收数据+P2RXP端口2接收数据+2P1RXN端口1接收数据-P2RXN端口2接收数据-1TXP端口1发送数据+P2TXP端口2发送数据+4PE端子保护接地PE端子保护接地5PE端子保护接地PE端子保护接地6P1TXN端口1发送数据-P2TXN端口2发送数据-7PE端子保
显示时，向右当前显示页，如。基本操作面板（BOP）6.2参数结构SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061896.2参数结构BOP的体参数结构如下。说明带增量式编码器的伺服电机无ABS菜单功能。ABS菜单功能仅用于带值编码器的伺服电机。基本操作面板（BOP）6.3实际状态显示SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6190操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.3实际状态显示上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。伺服关闭实际速度实际扭矩直流电压实际位置位置跟随误差当伺服使能可用时，默认显示实际转速。反之，则显示SOFF（伺服关闭）。通过p29002可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据。参数范围默认值单位描述p290020至40-?0：实际速度?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差说明确保修改后保存p29002。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061916.4基本操作概述可编辑参数："Para"菜单下的所有P参数都为可设参数。共七组参数：–P0A：基本–P0B：增益–P0C：速度控制–P0D：扭矩控制–P0E：位置控INUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL、CONTINUE_EXTERNAL_WAIT和CONTINUE_EXTERNAL_ALARM。如果在等待时间届满后还没有给出“外部程序段切换”，则输出故障信息。GOTOGOTO任务可以在一系列运行任务内执行跳转。作为任务参数，必须设定待跳转的程序段的编号。其中不允许任何继续条件。如果没有带该编号的程序段，会输出A07468“运行程序段x中的跳转目标不存在”，该程序段被标为“不一致”。相关参数：p2622[x]任务参数=下一个运行程序段编号在一个插补周期内，可以执行SET_O、RESET_O和GOTO中任意两个任务，并启动下一个任务POSITIONING或WAITING。SET_O,RESET_O任务SET_O和RESET_O可多同时设置或重置两个二进制（输出1或输出2）。任务参数的位号可设置输出的编号（1或2）。相关参数：p2616[x]程序段编号p2622[x]任务参数=位编码输出：–0x1：输出1–0x2：输出2–0x3：输出1和2此处允许的继续条件有END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。在一个插补周期内，可以执行SET_O、RESET_O和GOTO中任意两个任务，并启动下一个任务POSITIONINGING或WAITING。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6188操作说伺服增益相关的参数：参数取值范围缺省值单位描述p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至20000001001000LU/s2EPOS大加速度p25731至20000001001000LU/s2EPOS大减速度p291100.00至300.001.81000/min位置环增益p291200至9999990.3Nms/rad速度环增益p291210至10000015ms速度环积分时间p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.6谐振谐振功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测在250Hz和1500Hz之间的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来特定的增益，从而机械谐振。V90PN伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器1为低通滤波器。滤波器2、滤波器3以及滤波器4为带阻滤波器。通过设置陷波滤波器可以设置增益、波宽和波深：10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006263使用谐振功能说明自动带有谐振功能。在实时自动和一键自动下，该功能默认被。当使用实时自动功能时，如果机床没有谐振，禁用谐振功能以较高的动态性能。该功能可以通过下面的参数被/禁用：?一键自动：p29023的位1?实时自动：p29024的位6一键自动时的谐振（p29021=1,p29023.1=1
