1FL6044-2AF21-1MB1轮毂电机
形式都支持正逻辑和负逻辑。脉冲输入形式正逻辑=0负逻辑=1正转指令（CW）反转指令（CCW）正转指令（CW）反转指令（CCW）AB相脉冲脉冲+方向可通过设置参数p29010来选择设定值脉冲输入形式。参数范围默认值单位描述p290100至30-?0：脉冲+方向，正逻辑?1：AB相，正逻辑?2：脉冲+方向，负逻辑?3：AB相，负逻辑说明修改参数p29010后，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29010后参考点会丢失。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062197.3.4就位（INP）当位置设定值和实际位置的偏差处于p2544中的预设就位取值范围内时，INP（就位）输出。参数设置参数取值范围设定值单位描述p25440至2（默认值）LU位置窗口（位置到达取值范围）p293321至133-分配数字量输出3DO配置类型名称针脚分配设置描述DOINPX8-32（出厂设置）1剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）0剩余脉冲出就位取值范围7.3.5功能功能可使脉冲输入设定值的位置曲线转换成带p2533中的时间常数的S曲线轮廓。参数设置参数范围默认值单位描述p25330至1000
MOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006343通过位置设定的增益切换通过实际速度的增益切换通过参数p29130可以选择其中的一种：参数值描述p291300（默认值）禁止增益切换功能。仅组增益有效，速度控制器PI到P的切换功能使能。1通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换。当G-CHANGE为0时，选择组增益；当G-CHANGE为1时，选择第二组增益。2通过位置偏移的增益切换。在位置控制下，增益切换取决于位置偏移。当位置偏移小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。3通过位置设定的增益切换。在位置控制下，增益切换也取决于位置设定。当位置设定小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。4在速度控制下，增益切换取决于实际速度。当实际速度小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。9.8.1通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换DI设置位置控制针脚分配设置描述G-CHANGEX8-9（出厂设置）0选择组增益。1选择第二组增益。速度控制?针脚分配设置描述G-CHANGE待分配0选择组增益。1选择第二组增益。9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6344大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29360制动电阻011-I16描述：配置制动电阻的状态。?0：A52901监控。?1：禁用A52901监控。p31581VIBSUP：滤波器类型010-I16IMT描述：设置VIBSUP滤波器类型。VIBSUP滤波器会长时间的运动，时间长度取决于所选滤波类型。?0：相对于性的滤波器类型，耐用的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较低，但运动时间较长。运动了一个周期时间Td（Td=1/fd）。?1：相对于耐用的滤波类型，的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较高，但运动时间较短。运动了半个周期时间Td/2（Td=1/fd）。p31585VIBSUP：滤波器fd0.562.51HzFloat32IMT描述：设置机械需要的固有振动。通过测量装置测出该。说明：可设置的大与滤波器的采样时间有关。p31586VIBSUP：滤波器阻尼0.000.990.03-Float32IMT描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为0.03，并且可以通过执行定位来进行。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006397只读参数参数编号名称单位数据类型r0020
滤器时间常数p25721至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大加速度p25731至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大减速度p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p291110.00至200.000.00%位置环前馈增益9.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6338操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.6谐振谐振功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测在250Hz和1500Hz之间的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来特定的增益，从而机械谐振。V90伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器1为低通滤波器。滤波器2、滤波器3以及滤波器4为带阻滤波器。通过设置陷波滤波器可以设置增益、波宽和波深：使用谐振功能说明自动带有谐振功能。在实时自动和一键自动下，该功能默认被。当使用实时自动功能时，如果机床没有谐振，禁用谐振功能以较高的动态性能。该功能可以通过下面的参数被/禁用：?一键自动：p29023的位1?实时自动：p29024的位69.6谐振SINAMICS2582（EPOS软限位开关）A7480：EPOS：到达正向限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2581（EPOS正向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）A7483：EPOS：运行到固定停止点，未达到转矩信息类别：应用/工艺功能故障(17)在未达到转矩/力的情况下已到达运行程序段中的固定挡块。检查转矩极限（p1520，p1521）。A7486：EPOS：暂停执行任务缺失信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“无暂停/暂停”运行时没有1。在二进制互联输入端“无暂停/暂停”处加上1，并重新启动该运行。A7487：EPOS：缺少运行任务取消信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”运行时没有1。在二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”处加上1，并重新启动该运行。A7496：EPOS：无法使能信息类别：应用/工艺功能故障(17)在EPOS控制下，未通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱
号设定值电缆散线端芯线颜色描述类型：50针MDR插座脉冲输入（PTI）/编码器脉冲输出（PTO）1、2、26、27：通过脉冲输入实现位置设定值5V高速差分脉冲输入（RS485）大：1MHz此通道的传输具有更好的抗扰性1PTIA_D+灰粉A相5V高速差分脉冲输入(+)2PTIA_D-红蓝A相5V高速差分脉冲输入(-)26PTIB_D+白相5V高速差分脉冲输入(+)27PTIB_D-棕相5V高速差分脉冲输入(-)36、37、38、39：通过脉冲输入实现位置设定值24V单端脉冲输入大：200kHz36PTIA_24P绿蓝A相24V脉冲输入，正向37PTIA_24M黄蓝A相24V脉冲输入，接地接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6116操作说明,12/2018,A5E36037873-006针脚号设定值电缆散线端芯线颜色描述38PTIB_24P绿相24V脉冲输入，正向39PTIB_24M黄相24V脉冲输入，接地15、16、40、41：带5V高速差分的编码器脉冲输出（A+/A-、B+/B-）15PTOA+白黄A相5V高速差分编码器脉冲输出（+）16PTOA-黄棕A相5V高速差分编码器脉冲输出（-）40PTOB+灰蓝B相5V高速差分编码器脉冲输出(+)41PTOB-粉蓝B相5V高速差分编码器脉冲输出(-)17、25
病猪不出现瘙痒，发热也不常见。同窝仔猪发病表现和严重程度不同。耐过猪生长明显变慢。预防：修齐初生仔猪的牙齿，保证围栏表面光滑，采用干燥、柔软的猪床等能降低发病率。母猪进入产房前先清洗、消毒，然后放进清洁、消过毒的圈舍。
