1FL6044-2AF21-1AH1电机碳刷
码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围（-2147483648...2147483647）。若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244不带位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249F7800驱动：无功率单元信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：无应答：立即无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。?为所有组件上电（断电/上电）。?更换模块。F7801:电机过流信息类别：电机过载(8)反应：OFF2应答：立即过了电机允许的限电流。?有效电流限值设置太小。?电流环设置不正确。?停转扭矩修正因数太大，使电机制动。?斜坡上升时间设置过小或负载过大。?电机电缆短路或接地故障。?电机电流与电机模块的电流不匹配。?减小停转扭矩修正因数。?斜坡上升时间或者减小负载。?检查电机和电机电缆的短路和接地故障。?检查电机模块和电机的组合。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6330操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因 同时，加强安全知识培训，全市共培训船东船长2087人。阮聪颖副书记强调，玉环市上下要高度重视，保持“一打三整治”工作力度，深入推进渔业安全工作。在全面开展风险大排查的同时，提高渔船应急管理与渔港管理站人员力量配备。
站/驱动）的数据传输。F7403:达到直流母线电压下限反应：OFF1应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。?检查主电源电压。?检查整流单元。?直流母线电压下限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7404：达到直流母线电压上限反应：OFF2应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。?检查主电源电压。?检查整流单元或者制动模块。?直流母线电压的上限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7410：电流控制器输出受限反应：OFF2应答：立即条件"I_act=0和Uq_set_1过16ms处于中"存在，可能有下列原因：?电机没连上或者电机器打开。?没有直流母线电压。?电机模块损坏。?连上电机或者检查电机器。?检查直流母线电压。?检查电机模块。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6414操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7412:换向角出错（电机模型）反应：编码器应答：立即发现一个错误的换向角，它转速环中出现正连接。可能的引发原因：?电机编码器调到了错误的磁场位置。?电机编码器损坏。?未正确设置用于计算电机模型的数据。?在磁极位置识别时，磁极位置识别可电压（V）24±10%额定电流（A）0.881.441.88抱闸扭矩[Nm]3.51230大抱闸打开时间[ms]60180220大抱闸关闭时间[ms]4560115大急停20003）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675订货号1FL60...4244616264666790929496油封寿命[h]5000编码器寿命[h]>200004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/15.419.7/19.824.3/24.433.2/33.3值编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.4/4.56.2/6.38.3/8.411.0/9.711.0/11.113.6/13.716.3/16.420.9/21.025.3/25.429.9/30.038.7/38.8不带抱闸2）3.1/3.24.9/5.05.3/5.48.0/6.78.0/8.110.7/10.813.3/13.414.8/14.919.3/19.423.9/24.032.7/32.81)当温度在30°C和40°C之间时，1FL6096电机中带抱闸的电机会有10%的功率降额。2）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机的对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。3）允许采取急停操作。从转速为3000rpm037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006301SafetyIntegrated功能88.1和规定8.1.1概述8.1.1.1目标技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的性。也就是说，他们应采用*的技术设计出尽可能的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作组织在中说明了所有对非常重要的*技术。遵循这些相关能够确保设备达到了*技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。技术应尽可能避免设备对人和造成危险，同时尽可能少地工业生产和设备使用（除非是一些必要的）。一些全球和规定旨在为所有的人员和提供相同程度的保护。这也避免了由于不同对要求高低不同而引起的恶性竞争。在不同的和地区，设备保障有不同的方案和要求。在法律规定和要求中，何时检查设备是否充分、采用什么检查以及责任分配等也各不相同。机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的性符合使用地的法律法规。例如，在美国使用的机械的控制必须符合美国当地的要求，即使其制造商来自欧洲经济共同体（EEA）。8.1.1.2功能从需要保护的对象的
3-006用于带直型连接器电机的增量式编码器电缆（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）对于轴高为50mm的低惯量电机，其值编码器连接器和增量式编码器连接器的组装相同。对于带直角连接器的高惯量电机，其值编码器的装配可参考上图。说明带直角连接器电机的抱闸连接器的装配带直角连接器电机（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006445A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。4.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步/2018,A5E37208845-006步骤描述备注11通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301:DI1?p29302:DI2?p29303:DI3?p29304:DI4出厂设置如下：?p29301:2(RESET)?p29302:11(TLIM)?p29303:0?p29304:0参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页106)”。12通过BOP保存参数，并重启驱动。13打开主电源。14故障和。参见“诊断(页314)”。15通过TIAPortal发送和接收数据（PZD）。通过BOP的运行状态显示可查看伺服电机的实际速度。默认显示为实际速度。参见“实际状态显示(页147)”。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006139基本操作面板（BOP）66.1BOP概述概述SINAMICSV90PN在其正面设有基本操作面板（BOP）：可在BOP上进行以下操作：调试诊断参数查看参数设置微型SD卡/SD卡驱动重启基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6140操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.1.1LED状态指示灯两个LED状态指示灯（RDY和COM）可用来显示驱动状态。两个LED灯都为三色（绿色/红色/）。有关状态显示的详细信息，参见下表：状态指示灯颜色状态描述RDY-灭控制板无24V直流输入绿色常亮驱动处于“伺服开启”状态。红色常亮驱动处于“伺服关闭”状态或启动涉及到多个指令时，所有相关指令的要求都生效（例如对于带电气装置的机械，机械指令和低压指令都适用）。9.1.2.1机械指令附件I中规定了机械类产品的基本健康和要求，必须符合这些要求。必须尽责地实施保护目标，以符合指令要求。机械制造商必须出具证明，表明设备符合基本要求。使用协调可以简化证明。9.1.2.2欧洲协调欧洲协调由欧盟会的两个机构CEN（ComitéEuropéendeNormalisation）和CENELEC（ComitéEuropéendeNormalisationéctrotechnique）制定，用于对特定产品的欧盟指令要求进行详细描述。这些（欧盟）随欧洲议会和欧盟理事会公报颁布，之后必须不加更改地纳入各成员国的中。它们基本的和健康要求，以及机械指令的附件I中所述的保护目标。在遵循了相关协调的情况下，会“自动假定”为遵循了机械指令。即相关的要求包含在特定中时，制造商在遵循了该的情况下可假定遵循了机械指令。但并非所有欧洲都为协调。协调会公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6230操作说明,12/2018,A5E37208845-006欧洲的机械按等级分类。它可划分为：
