1FL6064-1AC61-2LG1电机驱动
SIMOTICSS-1FL6324操作说明,12/2018,A5E36037873-006通过设置参数p29021选择。参数范围默认值单位描述p290210至50-?0：自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。?1：一键自动。识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。?3：实时自动。识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。?5：禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。自动SINAMICSV90提供两种自动：一键自动和实时自动。自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态系数来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执行一键自动。电机大转速为额定转速。实时自动–实时自动可以在机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在驱动伺服使能（SON）后，实时自动功能一直有效。若不需要估算负载惯量，你可以在性能可接受后禁用该功能。对于IPos控制，若已经通过后的动态系数
00波特?9：57600波特?10：76800波特?11：93750波特?12：115200波特?13：187500波特⑤通过参数p29019设置Modbus的监控时间。设置监控时间来监控从RS485接口接收的数据。若无数据在该监控时间内被接收，会输出F1910。P29019的默认值为0。若p29019=0，监控被禁用。⑥通过参数p29003设置驱动的控制。⑦保存参数并重启驱动。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6276操作说明,12/2018,A5E36037873-006描述注释⑧配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验。⑨设置PLC向从站发送消息的。说明：在广播下，需将PLC侧的从站地址设为0。在单播下，需设置PLC侧的目标从站地址。例如，若要发送消息至从站1，需将PLC侧的从站地址设为1。⑩通过PLC写控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。?通过PLC写入设定值，查看状态字。示例1下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在S控制下，使用来自于Modbus至索引27分别代表PZD1至PZD28。位字段：每个PZD有16位，分别从位0至位15。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。r2060[0...18]PROFIdrive：PZD接收双字-I32描述：显示以双字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2050下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...18。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r2063[0...26]PROFIdrive：诊断PZD发送双字-U32描述：显示以双字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...26。位字段：每个PZD有32位，分别从位0至位31。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。r2090.0...15PROFIdrive：PZD1接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2091PROFIdrive：PZD2接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive*：编码器零相脉冲输出和参考地（带集电极开路）17PTOZ（OC）白灰Z相编码器脉冲输出（集电极开路输出）25*PTOZ_M（OC）灰绿Z相脉冲输出参考地（集电极开路输出）42、43：带5V高速差分的编码器零相脉冲输出42PTOZ+灰红Z相5V高速差分编码器脉冲输出(+)4TOZ-Z相5V高速差分编码器脉冲输出(-)24*：PTI和PTI_D参考地24*M棕红PTI和PTI_D参考地数字量输入/输出3DI_COM绿色数字量输入公共端4DI_COM数字量输入公共端5DI1灰色数字量输入16DI2粉色数字量输入27DI3蓝色数字量输入38DI4红色数字量输入4接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006117针脚号设定值电缆散线端芯线颜色描述9DI5黑色数字量输入510DI6紫色数字量输入611DI7白色数字量输入712DI8棕色数字量输入813DI9白绿数字量输入914DI10棕绿数字量输入1023Brake白红电机抱闸控制（仅用于SINAMICSV90200V系列）28P24V_DO黄灰用于数字量输出的外部24V电源29*DO4+绿色数字量输出4+30DO1数字量输出131DO2灰色数字量输出232DO3粉色数字量输
几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006307在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO13849-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电29013F7800驱动：无功率单元反应：无应答：立即无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。?为所有组件上电（断电/上电）。?更换模块。F7801:电机过流反应：OFF2应答：立即过了电机允许的限电流。?有效电流限值设置太小。?电流环设置不正确。?停转扭矩修正因数太大，使电机制动。?斜坡上升时间设置过小或负载过大。?电机电缆短路或接地故障。?电机电流与电机模块的电流不匹配。?减小停转扭矩修正因数。?斜坡上升时间或者减小负载。?检查电机和电机电缆的短路和接地故障。?检查电机模块和电机的组合。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6422操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7802：整流单元或功率单元未就绪反应：OFF2应答：立即由于以下原因，整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪：?监控时间太短。?直流母线电压不存在。?组件所属的整流单元或者驱动有故障。?确保直流母线电压供给。检查直流母线排。使能整流单元。?更换组件所属的整流单元或者驱动。F7815：功率单元已更改反应：无应答：立即当前功率单元的代码编号与存储的号码不一致。连接原装功率单元，重新接通控制单元（上电）。F7900:电机堵转/速度控制器到限反应：OFF2保功能。?进行适当设置，以确保所使用的功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并的。?执行功能。?在确保了机器的的功能能正常工作后，才开始投入生产。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00615说明SafetyIntegrated功能的重要说明使用SafetyIntegrated功能时务必要注意SafetyIntegrated手册中的说明。警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作参数设置错误可机器出现误操作，从而人员重伤或死亡。?防止恶意访问参数设置。?采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。警告运行部件和弹出部件可人员受伤正在运行的电机部件或驱动元件以及松动电机部件的弹出（例如：棱键）会人员重伤或死亡。?拆除或拧紧松动部件，防止弹出。?严禁正在运行的部件。?使用保护装置确保不会正在运行的部件。警告冷却不足可引起火灾电机通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。此外，电机故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?请遵守电机冷却的相关规定和要求。警告电机不按规定运行可火灾不按规定操作会过热，产生烟雾，引发火灾，从而严重人身
