1FL6034-2AF21-1AB1电机碳刷
字量输出的强制故障检查。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6430操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A1920：DriveBus总线：在To后接收设定值在DriveBus总线时钟周期内，DriveBus总线主站（设定值）的输出数据在错误的时间点被接收。?检查总线配置。?检查等时同步参数（确保To>Tdx）。说明：To：设定值接收时间Tdx：数据交换时间A1932：DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步选中了DSC，但是没有等时同步或等时同步的生命符号。说明：DSC:动态伺服控制通过总线配置设置等时同步，或传送等时同步的生命符号。A5000：驱动散热片过热逆变器的散热器达到了过热阈值。如果散热器温度继续升高5K,将会引起故障F30004。检查下列各项：?温度是否在定义的限值内？?负载条件和工作周期配置相符？?冷却是否有故障？A6310：电网电压（p29006）设置错误结束预充电后AC/AC设备上测得的直流母线电压在公差范围外。公差范围适用以下公式：1.16×p29006
组件组件示意图额定功率（kW）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，高惯量0.4/0.75451FL6042-1AF61-???11FL6044-1AF61-???10.75/1.0/1.5/1.75/2.0651FL6061-1AC61-???11FL6062-1AC61-???11FL6064-1AC61-???11FL6066-1AC61-???11FL6067-1AC61-???12.5/3.5/5.0/7.0901FL6090-1AC61-???11FL6092-1AC61-???11FL6094-1AC61-???11FL6096-1AC61-???1固定插口方向的直型连接器0可调插口方向的直角连接器2用户文档SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL626操作说明,12/2018,A5E37208845-006电机铭牌（示例）①电机类型⑩防护等级②订货号?电机运行③序列号?静止电流④额定扭矩?额定电流⑤静止扭矩?抱闸⑥额定电压?电机ID⑦额定功率?重量⑧编码器类型与分辨率?大速度⑨防热等级?额定速度概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00627订货号说明（示例）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL628操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.2配套表V90PN200V伺服SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机SINAMICSV90PN200V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)测定换向角偏移（编码器调校）已经。下一个接通指令会执行自动测定。测定后该自动消失。A7991:正在进行电机数据检测电机数据检测程序。下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。*结束电机数据检测之后，该自动消失。如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。A30016：负载电源关闭直流链路电压太低。?打开负载电源。?必要时检查电源连接。A30031：U相位的硬件电流响应相位U的硬件电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。?闭环控制参数设定错误。?电机或者功率电缆有故障。?功率电缆过允许的大长度。?电机负载太大。?功率单元损坏。说明：如果在功率单元中相位U，V或W的硬件电流作出了响应，则是输出A30031。检查电机数据。或者执行电机数据检测。?检查电机的连接（星形-三角形）。?检查电机负载。?检查功率电缆连接。?检查功率电缆是否短路或者有接地故障。?检查功率电缆长度。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6434操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A31411:编码器1：值编码器值编码器的故障字含有已经置位1FL6112操作说明,12/2018,A5E36037873-006400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定主电源电缆。F和FSCF和FSC驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。4.2.2电机动力-U、V、W电机输出-驱动侧描述200V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSA和F：0.75mm2FSC和FSD（1kW）：0.75mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.5mm2400V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006113动力连接器-电机侧示意图针脚号颜色描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4PE黄绿色保护接地低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、60mm和90mm直型连接器：直角连接器：1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4/PE黄绿色保护接地接线*4：带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机:带直角
和ENIEC61508定义了机械控制设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。使用此即可机械指令中的相关目标。ENISO13849-1，EN62061，和EN61508的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC协会和ISO协会都在其的引言中以同一张表格列出了两种的应用范围。根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用ENISO13849-1或EN62061。类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061A非电气（例如液压、气压）X未被涵盖B电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006305类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置大于正向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。F7484：固定挡块在监控窗口之外反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在“到达固定停止点”状态中，此轴运动到确定的监控窗口（p2635）以外。?检查监控窗口（p2635）。?检查机械装置。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006419故障原因处理F7485：未到达固定挡块反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在带有任务FIXEDSTOP的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定停止点。?检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置。?检查控制“到达固定停止点”。?有时需要缩小固定档块检测的大跟随误差窗口（p2634）。F7488：EPOS：无法相对定位反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在“直接设定值输入/MDI”运行中，在连续接收时已经选择了相对定位。检查控制装置。F7490:运行时取消使能反应：OFF1应答：立即?采用设置时可能会由于取消使能而出现另外的故障。?此驱动处于“接通禁止”状态（采用设置）。?设置使能，或检查并首先出现的故障的原因（采用设置）。?检查简单使能的设置。F749层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外壳接地。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL612操作说明,12/2018,A5E37208845-006警告运行时断开插接可产生电弧运行时断开插接会产生电弧，从而人员重伤或死亡。?如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。警告功率组件中的剩余电荷可危险由于电容器的作用，在切断电源后的5分钟内仍有危险电压。带电部件会造员重伤，甚至死亡。?等待5分钟，确认无电压再开始作业。注意功率接口松动可造成财产损失紧固扭矩太小或振动会功率接口松动。可能因此火灾、设备损坏或功能故障。?用规定的紧固扭矩拧紧所有功率接口。?请定期检查所有的功率接口，尤其是在运输后。警告内置型设备内可引起火灾发生火灾时，内置型设备的外壳无法避免火苗和烟雾冒出。这可能人员重伤或财产损失。?将内置型设备安装在的金属控制柜中，从而保护人员免受火苗和烟雾伤害，或者对人员采取其他的防护措施。?确保烟雾只能经所设通道。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00613警告电磁场会影响工作中的植入体变频器在运行时会产生电磁场
