1FL6044-2AF21-1AA1直线电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
...............................................446A.3.3选型示例.........................................................................................................................448A.4更换风扇.........................................................................................................................449索引...............................................................................................................................................451SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00611基本说明11.1一般说明警告其他能源可危险和生命危险带电部件可能会造员重伤，甚至是死亡。?只有*人员才允许在电气设备上作业。?在所有作业中必须遵守本国的规定。通常有以下步骤：1.断电。通知会受断响的组员。2.给驱动断电并确保不会再次接通。3.请等待至警告牌上说明的放电时间届满。4.确认功率接口和接地连接无电压。5.确认辅助电压回路已断电。6.确认电机无法运动。7.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。将能源供给置于ateindication36hex:TimeDifferencewithoutdateindication41hex:Byte42hex:Word43hex:Doubleword下标值的数量00hex...EAhex第1个下标的值…参数2的值………参数m的值…下表定义了驱动执行了修改任务后应答的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考（与修改任务相同）02hex（修改任务*执行）002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数数量（与修改任务相同）2控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006291下表定义了驱动不能完全执行修改任务时应答的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考（与修改任务相同）82hex：（驱动没有完整执行写任务）002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数数量（与修改任务相同）2参数1的值格式40hex：hex：Zero（该数据块的修改任务已执行）44hex：Error（该数据块的修改任务未执行）故障值的数量00hex01hex或02hex4只有当“Error”-故障值1可以在本章结尾的列表中查阅故障值。6只有当“Error”-故障值2故障值2为零或包含出现故障时个下标的编号。8参数2的值......……参数m的值...故障值下表给出了参数应答中的故障
D6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.5功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL652操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.5功能列表功能描述控制基本（EPOS）(页170)轴的式或相对式定位，这些轴带有电机编码器EPOS速度控制（S）(页194)通过PROFINET通信端口实现对伺服电机速度和方向的灵活控制S转矩关闭(STO)(页244)切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启EPOS,S一键自动(页251)自动估算机械特性并设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。EPOS,S实时自动(页257)地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。EPOS,S谐振(页262)机械振动，如工件振动和支架摇动。EPOS,S低频振动(页265)机械上的低频振动EPOS速度(页194)通过内部速度指令（两组）来伺服电机速度EPOS,S扭矩(页196)通过内部速度指令（两组）来伺服电机扭矩EPOS,S基本操作面板（BOP）(页139)通过6位7段显示屏显示伺服状态EPOS,S外部制动电阻-DCP、R1(页122)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能..................1614.7电机抱闸.........................................................................................................................1614.8RS485接口-X12..........................................................................................................168目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675调试..............................................................................................................................................1695.1基本调试说明.................................................................................................................1695.2JOG下初始调试.....................................................................................................1705.3外部脉冲位置控制（PTI）下的调试................................................................1735.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试...........................................................1755.5速度控制（S）下的调
