1FL6044-2AF21-1MB1变频电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
至索引27分别代表PZD1至PZD28。位字段：每个PZD有16位，分别从位0至位15。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。r2060[0...18]PROFIdrive：PZD接收双字-I32描述：显示以双字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2050下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...18。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r2063[0...26]PROFIdrive：诊断PZD发送双字-U32描述：显示以双字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...26。位字段：每个PZD有32位，分别从位0至位31。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。r2090.0...15PROFIdrive：PZD1接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2091PROFIdrive：PZD2接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive相，AC200V至AC240VFSA0.13NA3801（6A）6A2.8至4230/2403/41EA100.23NA3801（6A）6A2.8至4230/2403/41EA10F0.43NA3803（10A）10A2.8至4230/2403/41EA10FSC0.753NA3805（16A）20A5.5至8230/24021HA10FSD1.03NA3805（16A）20A7至10230/24031JA101.53NA3810（25A）25A10至16230/24054AA102.03NA3810（25A）25A10至16230/24054AA101）以上所列E型组合电机控制器同时符合CE与UL/cUL。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL648操作说明,12/2018,A5E36037873-006400V系列SINAMICSV90使用的熔断器类型E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定功率（hp）订货号3RV2021-3相，AC380V至A80VFSAA0.43NA3801（6A）10A2.2至3.2380/4800.51DA10FSA0.753NA3801（6A）10A2.8至4380/48011EA101.03NA3803（10A）10A3.5至5380/4801.341FA10F1.53NA3803（10A）15A5.5至8380/48021HA102.03NA3805（16A）15A11至4AA10FSC3.
N和PNP接线，如下图所示：NPN接线PNP接线4.3.2脉冲输入/编码器输出（PTI/PTO）4.3.2.1PTISINAMICSV90伺服驱动支持两个脉冲输入通道：24V单端脉冲输入5V高速差分脉冲输入（RS485）使用24V单端PTI时：使用5V差分PTI时：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6130操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明只能使用一个通道。24V单端PTI为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。如果选择使用5V高速差分PTI（RS485），则必须将参数p29014的值由1改为0。参见“选择设定值脉冲输入通道(页217)”。4.3.2.2PTO支持5V高速差分（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集电极开路（零脉冲）。接线不使用集电极开路时：使用集电极开路时：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061314.3.3模拟量输入/输出（AI/AO）4.3.3.1AISINAMICSV90支持两个模拟量输入。其输入电压在不同的控制下会有所不同。针脚号模拟量输入输入电压控制功能19,20模拟量输入10V至10VPTI未使用0V至10VIPos未使用-10V至+10VS转速设定值（参考值p29060）*0V至10VT转速极限值（伺服驱动进行通讯，从而实现参数设置、试运行、状态显示监控、增益等操作。下图给出了SINAMICSV90伺服的配置示例：SINAMICSV90200V系列F用于单相电网的配置图：概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00641使用在三相电网中的FSD和轴高为50mm的低惯量电机之间的连接配置：概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列FSA用于三相电网的配置图：小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离，AC200V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006432.5附件2.5.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左
