1FL6022-2AF21-1AA1串激电机
数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过伺服增益；然而，如低刚性设备的伺服增益，则设备可能振动且响应度无法。注意伺服增益的有效性功能仅使用组伺服增益（位置环增益1，速度环增益1和速度环积分时间1）。以下功能可用于SINAMICSV90PN伺服驱动。通过设置参数p29021选择：参数设定值描述p290210（默认值）自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。1一键自动识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。3实时自动识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。5禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006251自动SINAMICSV90PN提供两种自动：一键自动和实时自动自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态因子来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执
机动力电缆?编码器电缆?抱闸电缆?主电源电缆?DC24V电缆检查：?设备或电缆是否有损坏？?连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？?连接的电缆是否锋利的边缘？?电源输入是否在允许的范围内？?所有的端子是否均已正确连接并固定？?所有已连接的组件是否已良好接地？参见“接线(页103)”。2打开DC24V电源。3检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。调试5.2JOG下初始调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6172操作说明,12/2018,A5E36037873-006步骤描述备注4检查电机方向。默认运行方向为CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数p29001更改运行方向。?p29001=0：CW（默认值）?p29001=1：CCW5检查Jog速度。默认Jog速度为100rpm。可通过设置参数p1058更改速度。6通过BOP保存参数。关于使用BOP保存参数的详细内容，请参见“保存参数（RAM：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差p29003控制122-I16IMT描述：选择控制?1：基本控制（EPOS）?2：速度控制（S）p29005制动电阻容量阈值（百分比）1100*FloatIMT描述：内部制动电阻容量的阈值。号：A52901参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6294操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29006电源电压200480400/230VU16IMT描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在-15%至+10%的误差范围内可正常运行。对于400V系列，该参数值的范围为380V至480V，默认值为400V。对于200V系列，该参数值的范围为200V至240V，默认值为230V。p29020[0...1]：动态因子13518-U16IMT,U描述：自动的动态系数。共有35个动态系数可选。下标：?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态因子p29021：选择050-I16IMT描述：选择。?0：禁止?1：一键自.........................................2289.1.1.1目标................................................................................................................................2289.1.1.2功能.........................................................................................................................2289.1.2欧洲的机械..............................................................................................................2299.1.2.1机械指令.........................................................................................................................2299.1.2.2欧洲协调.................................................................................................................2299.1.2.3控制设计相关...........................................................................................2319.1.2.4DINENISO.2.5EN62061............................
大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29360制动电阻011-I16描述：配置制动电阻的状态。?0：A52901监控。?1：禁用A52901监控。p31581VIBSUP：滤波器类型010-I16IMT描述：设置VIBSUP滤波器类型。VIBSUP滤波器会长时间的运动，时间长度取决于所选滤波类型。?0：相对于性的滤波器类型，耐用的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较低，但运动时间较长。运动了一个周期时间Td（Td=1/fd）。?1：相对于耐用的滤波类型，的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较高，但运动时间较短。运动了半个周期时间Td/2（Td=1/fd）。p31585VIBSUP：滤波器fd0.562.51HzFloat32IMT描述：设置机械需要的固有振动。通过测量装置测出该。说明：可设置的大与滤波器的采样时间有关。p31586VIBSUP：滤波器阻尼0.000.990.03-Float32IMT描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为0.03，并且可以通过执行定位来进行。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006397只读参数参数编号名称单位数据类型r0020度.........................................................................................................................2247.3.9扭矩.........................................................................................................................2267.3.10剩余脉冲（CLR）...................................................................................................2297.3.11回参考点（于式编码器）.................................................................................2307.3.12PTO功能.......................................................................................................................2307.4内部设定值位置控制（IPos）........................................................................................2327.4.1设置机械.................................................................................................................2327.4.2设置内部位置设定值.................................................................................电压（V）24±10%额定电流（A）0.881.441.88抱闸扭矩[Nm]3.51230大抱闸打开时间[ms]60180220大抱闸关闭时间[ms]4560115大急停20003）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675订货号1FL60...4244616264666790929496油封寿命[h]5000编码器寿命[h]>200004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/15.419.7/19.824.3/24.433.2/33.3值编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.4/4.56.2/6.38.3/8.411.0/9.711.0/11.113.6/13.716.3/16.420.9/21.025.3/25.429.9/30.038.7/38.8不带抱闸2）3.1/3.24.9/5.05.3/5.48.0/6.78.0/8.110.7/10.813.3/13.414.8/14.919.3/19.423.9/24.032.7/32.81)当温度在30°C和40°C之间时，1FL6096电机中带抱闸的电机会有10%的功率降额。2）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机的对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。3）允许采取急停操作。从转速为3000rpm
