1FL6096-1AC61-2LG1变频电机与普通电机的区别
，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多圈编码器时）。实际位置丢失。?确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6168操作说明,12/2018,A5E37208845-006位置区域扩展当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。示例下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器。若位置跟踪功能禁用（p29243=0），编码器可以记录+/-4圈的位置信息。若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比为p29248/p
统中。请参见章节"值编码器(页158)"。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006173为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值：p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围单位默认值描述p2583-200000至200000LU0反向间隙补偿p26041)0至1-0设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始1)使用报文111时，p2604由控制字POS_STW2.9赋值。7.2.4行程当伺服电机行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.15设置行程功能：控制字设置描述POS_STW2.151停止挡块。0停止挡块未。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6174操作说明,12/2018,A5E37208845-006行程（CWL/CCWL）在EPOS控制下，在如下操作之后，电机正常运转：当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发F7492时，使用RESET应答故障，而后在负向运行方向上轴离开正向停止装置卡死。确定原因并解决。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006417故障原因处理F7452：跟随误差过大反应：OFF1应答：立即位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态）大于公差（p2546）。?p2546的值过小。?位置环增益过小。?出驱动的扭矩或加速能力。?位置测量出错。?位置控制方向不对。?机械装置卡死。?运行速度过高或位置设定值差值过大。确定原因并解决。F7453:位置实际值处理出错反应：OFF2应答：立即位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。F7458：EPOS：未找到参考点挡块反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在开始搜索参考点后，轴通过了大允许行程以搜索参考点挡块，未找到参考点挡块。?检查“参考点挡块”输入端。?检查距参考点挡块的大允许行程（p2606）。参见：p2606（EPOS参考点搜索参考点挡块大行程）F7459：不存在零脉冲反应：OFF1应答：立即离开参考挡块后，此轴一段参考挡块和脉冲之间的大允许行程（p2609），但未找到零脉冲。?检查编码器零脉冲。?检查参考挡块和零脉冲之间允许的大行程(p2609)。?使用外部的编码器零脉冲（等效零脉冲）。参见：p2609（EPOS参考........................................3519.9.3通过速度设定值的PI/P切换..........................................................................................3529.9.4通过加速度设定值进行PI/P切换...................................................................................3539.9.5通过脉冲偏差的PI/P切换.............................................................................................35410参数..............................................................................................................................................35510.1概述................................................................................................................................35510.2参数列表.........................................................................................................................35711诊断..............................................................................................................................................40711.1概述.........
%）1）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页61)”。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1）当还用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的小电压为DC24V-10%，以确保抱闸的正常开启。在过大电压DC24V+10%的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降ΔU如下近似计算：ΔU[V]=0.042Ω·mm2/m?(l/q)?I抱闸其中：l=电缆长度[m]，q=抱闸芯线横截面积[mm2]，I抱闸=抱闸直流电流[A]说明确保驱动和感性负载（如继电器或电磁阀）使用不同的24V电源；否则驱动可能无常工作。说明24V电源到驱动之间的大电缆长度为10m。概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4.5熔断器/E型组合电机控制器熔断器/E型组合电机控制器/断路器用于保护伺服。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。其选型请参见下表：SINAMICSV90PN200V系列SINAMICSV90PN的熔断器E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定=JOGPOS_ZSW1.111=回参考点POS_ZSW1.12保留POS_ZSW1.131=运行程序段POS_ZSW1.141=POS_ZSW1.151=MDI0=MDI未PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062278.4.10POS_ZSW2位置状态字描述POS_ZSW2.01=跟踪POS_ZSW2.11=速度POS_ZSW2.21=设定值可用POS_ZSW2.3保留POS_ZSW2.41=轴向前POS_ZSW2.51=轴向后POS_ZSW2.61=到达负向限位开关POS_ZSW2.71=到达正向限位开关POS_ZSW2.81=位置实际值≤挡块开关位置1POS_ZSW2.91=位置实际值≤挡块开关位置2POS_ZSW2.101=通过运行程序段直接输出1POS_ZSW2.111=通过运行程序段直接输出2POS_ZSW2.121=到达固定停止点POS_ZSW2.131=达到固定停止点转矩POS_ZSW2.141=运行到固定停止点POS_ZSW2.151=运行指令SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6228操作说明,12/2018,A5E37208845-006SafetyIntegrated功能99.1和规定9.1.1概述9.1.1.1目标技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的性。也就是说，他们应采用*的技术设计出尽可能的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作组织在中说明了所有对非常重要的*技术用于防止操作控制顺序动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。p2571IPOS大速度0001000LU/minU32IMT,U描述：设置“基本”功能（EPOS）的大速度。说明：大速度在基本的全部运行下都有效。利用转速控制器的大转速基本的大速度：p2571[1000LU/min]=max_speed[rpm]xp29248/p29249xp29247/1000p2572**EPOS大加速度120000001001000LU/s2U32IMT描述：设置“基本”功能（EPOS）的大加速度。相关性：参考：p2619参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6284操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改说明：大加速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行：编程加速度倍率（p2619）作用于大加速度。“直接设定值输入/MDI”：加速度倍率生效（p2644，4000hex=*）。“Jog”和“参考点搜索”：无加速度倍率生效。轴以大加速度开始。p2573**EPOS大减速度120000001001000LU/s2U32IMT描述：设置“基本”功能（EPOS）的大减速度。相关性：参考：p2620说明：大减速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行：编程减速度倍率（p2620）作用于大减
