1FL6066-1AC61-2AA1高速电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006141*PTI和PTI_D参考地，连接至机的参考地。**数字量输入，支持PNP和NPN类型。***数字量输入，支持PNP和NPN接线类型。有关两种接线类型的详细信息，请参见章节“DO(页125)”。连接图中的24V电源如下：1)为SINAMICSV90供电的24V电源。所有连接到控制器上的PTO必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的24V输入端必须接共地（M）。4.3.5PLC连接示例本节示例说明驱动与PLC的连接。以下示例中的数字量输入/输出均使用出厂设置。你可以根据实际需求分配不同的数字量输入/输出。4.3.5.1SIMATICS7-200ART外部脉冲位置控制（PTI）当连接不同的轴时，输出不同。下图以连接至轴0为例加以说明。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E36037873-0061)当连接至轴1时，输出为DOa.1和DOa.7；当连接至轴2时，输出为DOa.3和DOb.0。*只有当搜索零位速度过300MOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006343通过位置设定的增益切换通过实际速度的增益切换通过参数p29130可以选择其中的一种：参数值描述p291300（默认值）禁止增益切换功能。仅组增益有效，速度控制器PI到P的切换功能使能。1通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换。当G-CHANGE为0时，选择组增益；当G-CHANGE为1时，选择第二组增益。2通过位置偏移的增益切换。在位置控制下，增益切换取决于位置偏移。当位置偏移小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。3通过位置设定的增益切换。在位置控制下，增益切换也取决于位置设定。当位置设定小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。4在速度控制下，增益切换取决于实际速度。当实际速度小于预设值时，选择组增益；否则选择第二组增益。9.8.1通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换DI设置位置控制针脚分配设置描述G-CHANGEX8-9（出厂设置）0选择组增益。1选择第二组增益。速度控制?针脚分配设置描述G-CHANGE待分配0选择组增益。1选择第二组增益。9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6344%）1）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页61)”。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1）当还用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的小电压为DC24V-10%，以确保抱闸的正常开启。在过大电压DC24V+10%的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降ΔU如下近似计算：ΔU[V]=0.042Ω·mm2/m?(l/q)?I抱闸其中：l=电缆长度[m]，q=抱闸芯线横截面积[mm2]，I抱闸=抱闸直流电流[A]说明确保驱动和感性负载（如继电器或电磁阀）使用不同的24V电源；否则驱动可能无常工作。说明24V电源到驱动之间的大电缆长度为10m。概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4.5熔断器/E型组合电机控制器熔断器/E型组合电机控制器/断路器用于保护伺服。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。其选型请参见下表：SINAMICSV90PN200V系列SINAMICSV90PN的熔断器E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定音，可速度环增益的值以响应等级。参数取值范围缺省值单位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度环增益速度环积分增益通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可速度的稳态误差并响应速度的微小更改。一般情况下，如机械未振动或产生噪音，可速度环积分增益从而刚性。如负载惯量比很高或机械有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械可能产生谐振。参数取值范围缺省值单位描述p291210至100000.0015ms速度环积分时间p290221至100001-：惯量和电机惯量之比位置环前馈增益响应等级可通过位置环前馈增益。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现调且数字量输出INP可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和时数字量输出INP的。可位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。参数取值范围缺省值单位描述p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6250操作说明,12/2018,A5E37208845-00610.2机械设备的响应度可。响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中所设的伺服增益决定。伺服增益通过组合参数设置。这些参数互相影响因此在设定参合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的及警告提示。由于具备相关培训及，合格人员可以察觉本产品/的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须Siemens和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和是产品、正常运行的前提。必须保证允许的条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号?的都是SiemensAG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063前言文档构成文档内容操作说明（本手册）入门指南介绍如何进行SINAMICSV90伺服的安装、接线、操作以及基本调试。《SIMOTICSS-1FL6伺服电
