1FL6064-1AC61-2LB1电机正反转电路图
定值低于速度阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1227）。相关性：参见p1226和p1227注意：当电机抱闸时，抱闸关闭时间（p1217）会额外脉冲取消。p1414速度设定值滤波器0000bin0011bin0000bin-U16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器的/禁用。相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从p1415开始。说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p1415速度设定值过滤1类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器1的类型。相关性：PT1低通：p1416PT2低通：p1417，p1418通用过滤器：p1417...p1420p1416速度设定值过滤器1时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在滤波器设为PT1低通时才会生效。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006363参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1417速度设定值过滤器1分母自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（P
过以下来设置机床负载惯量比（p29022）：若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入使用通过一键自动功能估算的机床负载惯量比通过实时自动功能来估算机床的负载惯量比（p29024.2=1）。当的p29022的值时，你可以通过设置p29024.2=0停止估算。参数取值范围缺省值单位描述p29020[0...1]1至3518-自动的动态系数。?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态系数p290210至50-选择。?0：禁用?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制参数禁止p290221至100001-负载惯量比p290240至0xffff0x004c-实时自动配置p290250至0x003f0x0004-通用配置p290280.0至60.07.5ms前馈时间常数当多轴插补功能被（p29024.7=1）时，参数p29028可用。若有多个轴被用作插补轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。通过参数p29020可以配置伺服的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找的动态系数。SINAMICSV90PN伺服驱动共有35个动态系数可选。动态系数（p29020）机械刚性1低2...↑1710.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006计算值。p2162≤1.05×电机大转速-速度（p1082）当连接不同的电机时，参数的范围不同。p2175*电机堵转速度阈值0.00210000.00210000.00rpmFloatIMT,U描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。相关性：参见p2177。p2177*电机堵转延时0.00065.0000.500sFloatIMT,U描述：设置“电机堵转”消息的延时。相关性：参见p2175。p2525LR编码器偏置LUU32IMT描述：对于值编码器，驱动决定位置偏置。说明：位置偏移仅适用于值编码器。当做时驱动决定该偏移，且用户不可更改。p2533LR位置设定值过滤器时间常数0.001000.000.00msFloatIMT,U描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。说明：有效Kv系数（位置环增益）随滤波器。通过噪音/的公差可以对其进行软控制。应用：-前馈动态响应。-加加速度。p2542*LR静止窗口000LUU32IMT,U描述：设置静止监控功能的静止窗口。静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗，必要时输出故障信息。值=0:取消静止监控。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006369参数
ISTANT进行快速调试和诊断。请勿使用该接口进行长期监控。连接电缆屏蔽层到屏蔽板为保证驱动的安装符合EMC要求，需要将电缆屏蔽层连接到随驱动发货的屏蔽板上。连接步骤如下图所示：①连接主电源电缆，电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置电缆。②将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固定接地片。接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6108操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有可能极小。警告电网阻抗过低可引发以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发或火灾。?确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会出使用的保护装置的分断容量（SCCR或者Icc）。警告死亡或严重的人身伤害驱动的接地”而触发的故障都会A7496的产生。?通过Modbus向驱动发送伺服使能命令。?设置驱动器为伺服使能状态，然后再触发P-TRG的上升沿。?应答故障，然后重新执行“使能试运行”操作。A7576:由于故障无编码器运行生效由于故障无编码器运行生效。?可能存在的编码器故障。?为所有组件上电（断电/上电）。A7582：位置实际值处理出错位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。参见F52931。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006433原因处理A7585:P-TRG或CLR在PTI或混合PTI下，PTRG或CLR功能被。在PTI下，取消P-TRG或CLR功能，在支持PTI的复合下，勿切换至其他。A7588：编码器2：位置值预处理没有有效的编码器PTI脉冲计数参数配置不正确。恢复驱动出厂设置并重新配置参数。A7805：功率单元过载I2t出功率单元I2t过载的阈值。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和动力模块的额定电流分配。A7965:需要保存已经重新确定了换向角偏移，但未保存。为了接收新值，需要进行非易失存储。保存偏移后警告自动消失。A7971:换向角偏移测定自动
流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UA050.7至0.815至13810-8UA011-0UA011-5UA0120.7至0.815至1412-0UA013-5UA0200.7至0.811至1015-0UA017-0UA02.5.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。对于固件版本为V1.04.00及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2GB。2.5.扇下表给出了用于SINAMICSV90伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90订货号3相，AC200V至AC240VFSD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.6功能列表功能描述控制外部脉冲位置控制（PTI）(页217)通过两种脉冲输入通道进行
4.将任何有可能引致犬腹泻的物件(如新的食粮、新的玩具等)，带同给兽医作分析。5.暂时改喂以高纤维、低脂肪、性质温和的粮食。或自制食进，应以去皮、去脂肪、去骨的鸡肉作犬猫的食物。因为此等膳食能控制猫腹泻的情况，但切勿长期以这类膳食为猫提供充足的营养所需。
