1FL6066-1AC61-2AH1步进电机控制器
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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
2/2018,A5E36037873-006注意使用的前提使用的前提：?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。示例7.4.4配置线性轴/模态轴可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在p29245中值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴。参数范围默认值单位描述p292450至10-?0：线性轴?1：模态轴p292461至2147482647360000LU模态取值范围说明修改参数p29245后，必须重新执行回参考点操作。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062377.4.5反向间隙补偿一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：如要/设计机械以完全反向间隙，可能高磨损。因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向会错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。说明反向间隙补偿使能的前/49DO6p293358(MBR)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1至DO6的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数p0748的位0至位5对DO1至DO6的逻辑取反。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.1.1DI共可分配28个内部数字量输入到SINAMICSV90伺服驱动。关于这些的详细信息，请参见下表：编号名称类型描述控制PTIIPosST1SON边沿0→11→0伺服开启?0→1：接通电源电路，使伺服驱动就绪。?1→0：在PTI、IPos和S下，电机减速停车（OFF1）；在T下，电机停车（OFF2）。????2RESET边沿0→1复位?0→1：复位????3CWL边沿1→0顺时针行程（正限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????4CCWL边沿1→0逆时针行程（负限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????5GCHANGE电平在个和第二个增益参数集之间进行增益切换?0：个增益参数集?1：第二个增益参数集???X6P-TRG电平边沿0→1在PTI下：脉冲允许/禁止。?0：允许通过脉冲设定值运行?1：禁止脉冲设定丢失）。FAULT故障?1：处于故障状态。?0：无故障。ZSP零速检测?1：电机速度≤零速（可通过参数p2161设置零速）。?0：电机速度>零速+磁滞（10rpm）。TLR达到扭矩?1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩的扭矩值。?0：产生的扭矩尚未达到任何。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006109名称说明MBR电机抱闸?1：电机抱闸关闭。?0：电机停机抱闸打开。说明：MBR仅为状态，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。OLL达到过载水平?1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080以额定扭矩的%表示；默认值：*；大值：300%）。?0：电机尚未达到过载水平RDY_ON伺服开启就绪?1：驱动伺服开启就绪。?0：驱动伺服开启未就绪（存在故障，主电源无供电或STW1.1和STW1.2未被置为1）。说明：当驱动处于“伺服开启”状态后，该会一直保持为高电平（1）状态除非出现上述异常情况。INP位置到达?1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）?0：剩余脉冲数出预设的位置到达范围REFOK回参考点?1：已回参考点。?0：未回参考点。STO_EPSTO?1：使能丢失，表示STO功能。?0：使
