1FL6061-1AC61-2LH1防爆电机
制–P0F：I/O–PAll：所有参数只读参数：所有“Data”菜单下的r参数都为只读。参数值只可读。带下标参数一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。无下标参数所有无下标的参数为无下标参数。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6192操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.4.1编辑参数可以通过以下两种编辑参数值：1：直接通过向上或向下键更改参数值基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061932：通过移位键光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值说明参数p1414和p1656不可以通过移位键来更改。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6194操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.4.2查看参数请按如下步骤查看参数。6.4.3在”PALL“菜单中搜索参数如已知参数号而不确定具体参数组，则可在“PALL”菜单中找到。说明无效参数号如所输入的参数号不可用，则会显示接近的参数号。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061956.5辅助功能共计九个BOP功能。①Jog
UI32描述：当前通过位置实际值处理得出的位置实际值的显示和连接器输出。下标：?[0]：位置控制?[1]：编码器1?[2]：编码器2?[3]：保留r2556LR设定值后的位置设定值LUI32描述：设定值后位置设定值的显示和模拟量互联输出。r2563LR动态跟随误差模型LUI32描述：动态跟随误差的显示和连接器输出。该值为位置设定值和实际位置值之间的偏差值，经速率依赖型分量校正。r2665EPOS位置设定值LUI32描述：显示实际位置设定值。r8909PROFIdrive：设备ID-U16描述：显示PROFINET设备ID。每种SINAMICS设备类型有单独的PROFINET设备ID和PROFINETGSD。r8930[0...239]PROFIdrive：站的名称生效-U8描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的有效站名称。r8931[0...3]PROFIdrive：站的IP地址生效-U8描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的有效IP地址。r8932[0...3]PROFIdrive：站的默认生效-U8描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的有效默认。r8933[0...3]PROFIdrive：站的子网掩码生效-U8描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的有效子网掩码。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6312操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r8935PROFIdrive：站的MAC地址-U8描述：显示控制需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。10.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00626110.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页262)”章节。10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6262操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下性：参考：p2617、p2618p2634*固定停止点大跟随误差000LUU32IMT,U描述：设置检测状态“到达固定停止点”的跟随误差。相关性：参考：p2621说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值出p2634时，表明“到达固停止点”。p2635*固定停止点监控窗口00LUU32IMT,U描述：设置到达固定停止点后的实际位置监控窗口。相关性：参考：F07484说明：如果在到达固定停止点后，挡块向正或负方向过了这里的设置值，则输出相应的消息。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6376操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2692MDI加速度倍率0.100100.000100.000%FloatIMT,U描述：为加速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的大加速度而言（p2572）。p2693MDI减速度倍率，固定值0.100100.000100.000%FloatIMT,U描述：为减速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的大减速度而言（p2573）。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带
/24.433.2/33.3值编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.4/4.56.2/6.38.3/8.411.0/9.711.0/11.113.6/13.716.3/16.420.9/21.025.3/25.429.9/30.038.7/38.8不带抱闸2）3.1/3.24.9/5.05.3/5.48.0/6.78.0/8.110.7/10.813.3/13.414.8/14.919.3/19.423.9/24.032.7/32.81)当温度在30°C和40°C之间时，1FL6096电机中带抱闸的电机会有10%的功率降额。2)斜杠前面为带直型连接器高惯量电机的对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。3)允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行多2000次抱闸操作，而不会磨损抱闸。4)该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且温度在30°C时，该编码器使用寿命有效。说明上表中额定扭矩、额定功率、大扭矩数据允许的公差为10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00669速度扭矩特性曲线概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL670操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明?连续运行区域是指电机可以连续运行的一系列状态。实效扭矩必须位于此区域。?短时运行区域是指当实效扭矩大于额定扭时电机可以在短时间内运行的一系列状态。?对于额定速度与大速FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062419.3特性9.3.1STO功能数据SINAMICSV90PN的STO功能数据如下：应用的IEC61508、IEC62061、ISO13849-1类型A集成等级（SIL）2硬件容错（HFT）1功能故障率（PFH）5×10-8每小时9.3.2SINAMICSV90PN驱动的功能以下要求：ISO13849-1：2015的类别3ISO13849-1：2015性能等级（PL）dIEC61508集成等级2（SIL2）此外，SINAMICSV90PN功能通常经过机构。新的组件列表可从当地的西门子办事处获取。9.3.3说明说明本章节中未提及的遗留风险请参见章节“基本说明(页10)”。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6242操作说明,12/2018,A5E37208845-006危险未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害通过SafetyIntegrated可机器与设备的风险。未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害。只有设备厂商严格遵守用户文档中的下述要求时，配备SafetyIntegrated的机械与设备才能确实可靠地运行。其中包括：提及的基本条件，信息以及遗留风险。?熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、提示和遗留风险；?认真地完成机器与设一个编码器分辨率的脉冲数为2048，因此实际生效的分辨率为2048×2p29418。默认值根据编码器类型自动。p29419细分分辨率G1_XIST2（位格式）2189-U8IMT描述：以位格式设置位置实际值G1_XIST2的细分分辨率。说明：细分分辨率是两个编码器脉冲之间的划分。一个编码器分辨率的脉冲数为2048，因此实际生效的分辨率为2048×2p29419。默认值根据编码器类型自动。p31581VIBSUP滤波器类型010-I16IMT描述：设置VIBSUP滤波器类型。VIBSUP滤波器会长时间的运动，时间长度取决于所选滤波类型。?0：相对于性的滤波器类型，耐用的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较低，但运动时间较长。运动了一个周期时间Td（Td=1/fd）。?1：相对于耐用的滤波类型，的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较高，但运动时间较短。运动了半个周期时间Td/2（Td=1/fd）。p31585VIBSUP滤波器0.562.51HzFloatIMT描述：设置机械需要的固有振动。通过测量装置测出该。说明：可设置的大与滤波器的采样时间有关。p31586VIBSUP滤波器阻尼00.990.03-FloatIMT描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为0.03，并且可以通过执行定位来进行优
