1FL6066-1AC61-2AB1电机风扇
（修改任务使用了不允许或不被支持的格式）18hex值的数量不符（参数数据值的数量与参数地址中元素的数量不一致）19hex驱动对象不存在（访问的驱动对象不存在）20hex参数文本不可修改21hex不支持服务（非或未知的任务ID）6Bhex控制器使能时无法执行修改任务。（由于电机处于接通状态，因此驱动拒绝修改任务。注意：章节“参数列表(页357)”中的参数属性为“可修改”（U、T）。）6Chex未知单位77hex下载时不可执行修改任务81hex下载时不可执行修改任务82hex接收控制权被禁用83hex无法实现所需的互联（模拟量输出不提供浮点值，但模拟量输入需要浮点值）84hex驱动不接受修改任务（驱动正在进行内部计算）85hex未定义访问87hex专有技术保护生效、禁止访问C8hex修改任务低于当前有效的限值（修改任务的访问值虽然在“”限值范围内，但低于当前有效的下限值）C9hex修改任务高于当前有效的限值（示例：驱动功率的参数值过大）CChex不允许执行修改任务（因为没有访问口令而不允许修改）控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006293示例通过FC16可将任务直接按顺序写入122之前的寄存器中。报文头在报文
求，但是有使用JIS（工业）的建议：借鉴欧洲的方案，将基本作为（见下表）。ISO/IEC编号JIS编号注释ISO12100-1JI9700-1原TRB0008ISO12100-2JI9700-2原TRB0009ISO14121-1/EN1050JI9702ISO13849-1JI9705-1ISO13849-2JI9705-1IEC60204-1JI9960-1无附录F或欧洲前言中的路线图IEC61508-0至-7JISC0508IEC62061尚无JIS编号9.1.5企业设备规定除了指令和中的要求外，还须遵循企业特定的要求。特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/中。9.2SINAMICSSafetyIntegrated概述SafetyIntegrated功能-STO扭矩停止（STO）功能是符合EN60204-1:2006章节5.4、可防止意外启动的功能。在高要求的运行状态下，STO功能符合IEC61508集成等级SIL2、ISO13849-13类、ISO13849-1：2015性能等级（PL）d和IEC61800-5-2的功能。控制STO功能STO功能可通过终端控制。关于STO功能的接线，请参见“24V电源/STO(页115)”。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-11保留-保留-12保留-保留-13保留-SREF启动回参考点（对于回参考点0，用作REF）14保留-保留-15保留-保留-位S控制T控制描述描述0SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）1OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）2OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）3OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6284操作说明,12/2018,A5E36037873-006位S控制T控制描述描述4EN_RAMP1：运行条件（斜坡函数发生器可以被使能）0：禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）保留-5保留-保留-6保留-保留-7RESET复位故障RESET复位故障8保留-保留-9保留
00波特?9：57600波特?10：76800波特?11：93750波特?12：115200波特?13：187500波特⑤通过参数p29019设置Modbus的监控时间。设置监控时间来监控从RS485接口接收的数据。若无数据在该监控时间内被接收，会输出F1910。P29019的默认值为0。若p29019=0，监控被禁用。⑥通过参数p29003设置驱动的控制。⑦保存参数并重启驱动。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6276操作说明,12/2018,A5E36037873-006描述注释⑧配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验。⑨设置PLC向从站发送消息的。说明：在广播下，需将PLC侧的从站地址设为0。在单播下，需设置PLC侧的目标从站地址。例如，若要发送消息至从站1，需将PLC侧的从站地址设为1。⑩通过PLC写控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。?通过PLC写入设定值，查看状态字。示例1下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在S控制下，使用来自于Modbus.......................................................................................................................40711.2故障列表.................................................................................................................411A附录..............................................................................................................................................435A.1组装驱动端的电缆连接器...............................................................................................435A.2组装电机端的电缆连接器...............................................................................................438A.3电机选择.........................................................................................................................445A.3.1选型步骤.........................................................................................................................445A.3.2参数说明..........................................................................
零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障，且在中没有影响。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31101:零脉冲故障反应：编码器应答：脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110：串行通讯故障反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111：编码器1：值编码器内部错误反应：编码器应答：脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6426操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F31112:串行记录中的故障位已置位反应：编码器应答：脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错反应：编码器应答：脉冲禁止在方波编码器（双级）上，A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以及它们的连接。
其中*抢眼的是一台黄色“巨无霸”农机，一个身高1.7米的人站在它的旁边，其高度仅达到它的车轮。“这是美国产的世界上*的甜玉米联合收获机，它*就能收获400亩甜玉米，这种收获机我们合作社有两台，价值近千万元。
