1FL6061-1AC61-2LG1电机原理
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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数设置（p29130=1）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图说明当脉冲时长短于10ms时，无反应。9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063459.8.2通过位置偏移的增益切换参数设置（p29130=2）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291310至20LU自动触发增益切换的位置阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.8增益式编码器连接器可在270°范围内，值编码器连接器可在180°范围内。其他所有连接器可以在360°范围内。带直角连接器的高惯量伺服电机说明连接器对于带直角连接器的电机，除值编码器连接器仅可在180°范围内外，其他所有连接器均可在310°范围内。说明对于带直角连接器的高惯量电机的值编码器电缆，其方向与带直型连接器的高惯量电机的电缆方向相同。连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6100操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.2主电路连接4.2.1主电源-L1、L2、L3描述200V系列L1电源相位L1L2电源相位L2L3电源相位L3的小电缆截面积：用于单相电网时：FSA：0.75mm2F：0.52mm2FSC：1.31mm2用于三相电网时：FSA：0.75mm2F：0.33mm2FSC：0.52mm2FSD（1kW）：0.82mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.08mm2400V系列L1电源相位L1L2电源相位L2L3电源相位L3的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2说明对于200V系列伺服驱动，当在单相电网中使用FSA、F和FSC时，可将电源连接至L1、L2和L3中的任意两个连接器上。连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006101组装主电源电缆连接器组装主2582（EPOS软限位开关）A7480：EPOS：到达正向限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2581（EPOS正向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）A7483：EPOS：运行到固定停止点，未达到转矩信息类别：应用/工艺功能故障(17)在未达到转矩/力的情况下已到达运行程序段中的固定挡块。检查转矩极限（p1520，p1521）。A7486：EPOS：暂停执行任务缺失信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“无暂停/暂停”运行时没有1。在二进制互联输入端“无暂停/暂停”处加上1，并重新启动该运行。A7487：EPOS：缺少运行任务取消信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”运行时没有1。在二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”处加上1，并重新启动该运行。A7496：EPOS：无法使能信息类别：应用/工艺功能故障(17)在EPOS控制下，未通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱
