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如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上,因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富,已被广大的技术人员所熟悉和认可,这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成。
比较典型的现场总线有:FF,Profibus,LONworks,CAN,HART,CC-LINK等。CNC英文全称Computernumericalcontrol,中文全称为计算机数字控制系统。它是采用微处理器或微机的数控系统,由事先存放在存储器里系统程序(软件)来实现控制逻辑,实现部分或全部数控功能,并通过接口与外围设备进行联接,称为计算机数控,简称CNC系统。数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品;1)机械制造技术;2)信息处理、加工、传输技术;3)自动控制技术;4)伺服驱动技术;5)传感器技术;6)软件技术等。件和应用软件开发环境等三大部分。其中系统软件是其它两者的基础核心。
因而影响系统软件设计的开发质量。工控应用软件主要是根据用户工业控制和管理的需求而生成的,因此具有性。从工控软件系统发展历史和现状来看,开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容,它有利于设计、建立和应用为一体(集体)的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性,必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境,这已引起工控界人士的极大关注。实时性。工业生产过程的主要特性就是实时性,因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。人机界面更加友好。这不仅是指像菜单驱动所带来的操作方便,应包括设计和应用两个方面的人机界面。
多任务和多线程性。现代许多控制软件所面临的工业对象不再是单任务线,而是较复杂的多任务系统,因此,如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象为适应这种要求,工控软仵,特别是底层的工控系统软件必须具有此特性,如多任务实进操作系统的研究和应用等。从工控软件基本组成上看它可大致划分为3层;实时操作系统层、拄制管理层以及应用层,实时操作系统OS层是其他层的基础。IPC的全钢机箱是按标准设计的,抗冲击、抗振动、抗电磁干扰,内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。IPC(IndustryPersonalComputer)简称工控机,或者硬盘录像机,DVR(digitalvideorecording)。
工控电脑是在恶劣的环境下使用,对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候,考虑的更多的是机构的设计,然后才是对性能等的考虑。(一)高度一般分1U(44MM*430MM*XX),2UXX),3U,4U(176MM*430MM*XX),5U,6U,7U,8U等,一个1U的高度是44MM,其他高度依次类推;(二)长度:国际标准的长度有两种450MM与505MM,根据客户的具体要求还可以扩分其他长度,比如:480MM,500MM,520MM,530MM,600MM等;其中450MM~~520MM的尺寸机箱占市场需求的90%以上;加长型机箱的作用主要是有以下3个:一个是安装双CPU至强12”*13”的主板。
必须要520MM的长度才能安装这样的大板;另外一个是安装工业CPU长卡或者是300MM长的视频卡等需要足够的扩展空间;-后一个是散热空间的考虑,由于有些监控用户需要安装多路视频卡与多个硬盘,比如64路,128路等,10个硬盘就需要很好的散热效果;壁挂式:此外,由于某些设备制造商需要把控制中心(IPC)放置在其设备之中。因此对工控机的体积有较为严格的要求。传统的上架式19英寸机箱体积基本很难满足要求,因此针对此种客户需求,推出了壁挂式的机箱。例如某的IPC-6606/6608壁挂机箱系列。这类机箱由于体积小,并且应用环境在某设备内部,因此设计理念也重在散热和扩展性能上。下图是IPC-6806应用在某测试平台的机柜内部状态。