1FL6032-2AF21-1AG1伺服电机减速机
号REF在以下情况下必须是OFF状态：–上电前–从另一个回参考点切换到该时–从另一种控制切换到基本控制时说明通过数字量输入REF设置回参考点时，必须确保控制字STW1.11=0。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6178操作说明,12/2018,A5E37208845-006在REF上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：小心回参考点时参考点可能不固定。伺服电机必须在“伺服开启”状态，回参考点时参考点才固定。外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲（p29240=1）使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.2设置数字量输入REF：控制字设置描述POS_STW2.21参考点挡块。0参考点挡块未。使用报文110时，可通过PROFINET控制字POS_STW.2设置数字量输入REF：控制字设置描述POS_STW.21参考点挡块。0参考点挡块未。使用报文7和9时，可通过数字量输入设置数字量输入REF。回参考点由控制字STW1.11触发。然后，伺服驱动加速到p2605中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW或CCW）由p2604定义。当参考点挡块到达参考点时（REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608中的速度，运行方向
为“伺服开启”状态。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006266参数1111.1概述以下章节列出了SINAMICSV90PN伺服驱动的所有参数。参数号带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。生效表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。可更改这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮绿。T（运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮红。说明通过“RDY”LED指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和。参数11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006267数据类型数据类型：缩写描述Integer16I1616位整数Integer32I3232位整数Unsigned8U88位无符号整数Unsigned16U1616位无符号整数Unsigned32U3232位无符号整数FloatingPoint32Float32位浮点数参数组SINAMICSV90PN参数分为下列各组：参数组可用参数BOP上显示的参数组基本参数p07xx、p10xx至p16xx、p21xx应用的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲。STO的功能特性该功能为驱动集*能，即不需要上一级控制。该功能为驱动功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。在选择STO功能后：–可以避免电机意外启动。–通过脉冲可以切断电机扭矩。–在功率单元和电机之间无电气隔离。SafetyIntegrated功能9.4SafetyIntegrated基本功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006245选择/撤销STO会自动应答信息。STO功能可以用在以下两种：驱动需要通过负载扭矩或力在很短时间内到达静止状态；驱动停车不。警告电机在电流后意外转动人员伤害或设备损坏电机在电流后可能发生意外转动。这会人员伤害或设备损坏。?采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机停转。小心驱动器中两个晶闸管同时故障会人员伤害或设备损坏驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。对于同步电机，其大转动角度=180°/极对数对于同步直线电机，其大距离=极宽?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。说明抱闸关闭障的信息。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006427故障原因处理F52903:故障状态与故障缓存中的故障不一致反应：OFF2应答：立即故障状态和故障号缓存不一致。重新上电。F52904：控制更改反应：OFF2应答：上电当控制更改时，必须保存并重启驱动。保存并重启驱动。F52911:正向扭矩限值错误反应：OFF2应答：立即某一正向扭矩限值（P29050，p1520）小于0。配置所有正向扭矩限值（P29050，p1520）使其大于等于0。F52912：负向扭矩限值错误反应：OFF2应答：立即某一负向扭矩限值（P29051，p1521）大于0。配置所有负向扭矩限值（P29051，p1521）使其小于等于0。F52931:变速箱反应：OFF1应答：立即电子齿轮比（p29012[x]/p29013[x]）出从0.02到200的范围。在0.02至200之间电子齿轮比的取值范围。F52933:PTO变速箱反应：OFF1应答：立即电子齿轮比（p29031[0]/p29032[0]）出从0.02到200的范围。在0.02至200之间电子齿轮比的取值范围。F52980:值编码器电机已更改反应：OFF1应答：立即带值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机ID与调试的电机ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动
单元上板载PROFINET接口的MAC地址。r8939PROFIdrive：设备访问点（DAP）ID-U32描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的设备访问点ID。设备ID（r8909）和DAPID组合在一起，构成了的PROFINET访问点ID。r29018[0...1]OA版本-Float描述：显示OA版本。下标：?[0]：固件版本?[1]：编译号r29400内部控制状态显示-U32描述：控制状态标识该参数中，除下列位外，其他位均为保留位。?位1：RESET?位2：CWL?位3：CCWL?位10：TLIM?位19：SLIM?位23：REF?位28：EMGSr29942DO状态显示-U32描述：显示DO的状态。?位0：RDY?位1：FAULT?位2：保留?位3：ZSP?位4：保留?位5：TLR?位6：保留?位7：MBR?位8：OLL参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006313参数编号名称单位数据类型?位9：保留?位10：保留?位11：保留?位12：保留?位13：RDY_ON?位14：STO_EPSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006314诊断1212.1概述故障说明通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。报告信息分为故障和。故障和的属性故障–表示为Fxxxxx。–会故障响应。–在原因后必须应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET模拟量输出1的源。?0：实际转速（参考值p29060）?1：实际扭矩（参考值3xr0333）?2：转速设定值（参考值p29060）?3：扭矩设定值（参考值3xr0333）?4：直流总线电压（参考值1000V）?5：脉冲输入（参考值1k）?6：脉冲输入（参考值10k）?7：脉冲输入（参考值100k）?8：脉冲输入（参考值1000k）?9：冗余脉冲数（参考值1k）?10：冗余脉冲数（参考值10k）?11：冗余脉冲数（参考值100k）?12：冗余脉冲数（参考值1000k）p29351选择模拟量2的源0121-U16IMT描述：选择模拟量输出2的。?0：实际转速（参考值p29060）?1：实际扭矩（参考值3xr0333）?2：转速设定值（参考值p29060）?3：扭矩设定值（参考值3xr0333）?4：直流总线电压（参考值1000V）?5：脉冲输入（参考值1k）?6：脉冲输入（参考值10k）?7：脉冲输入（参考值100k）?8：脉冲输入（参考值1000k）?9：冗余脉冲数（参考值1k）?10：冗余脉冲数（参考值10k）?11：冗余脉冲数（参考值100k）?12：冗余脉冲数（参考值1000k）参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6396操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL664操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7.1.2SINAMICSV90400V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000模拟量速度指令输入直流-10V至+10V/额定速度扭矩通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流0V至+10V/大扭矩）位置控制大输入脉冲1M（差分输入），200kpps（开集极输入）指令脉冲乘法系数电子齿轮比（A/B）A：1-10000，B：1-100001/50
