1FL6090-1AC61-2AG1电机型号
明,12/2018,A5E37208845-006暂停和拒绝执行任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.4拒绝执行任务：控制字设置描述STW1.41不拒绝执行任务0拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.5暂停执行任务：控制字设置描述STW1.51不暂停执行任务。0暂停执行任务。重要参数一览?p2617[0...15]EPOS运行程序段，位置?p2618[0...15]EPOS运行程序段，速度?p2619[0...15]EPOS运行程序段，加速度倍率?p2620[0...15]EPOS运行程序段，减速度倍率?p2621[0...15]EPOS运行程序段，任务?p2622[0...15]EPOS运行程序段，任务参数?p2623[0...15]EPOS运行程序段，任务更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。7.2.10设定值直接给定（MDI）使用“设定值直接给定”功能，可以通过直接给定设定值（例如：通过PLC数据）进行或相对定位，或在位置环中。此外，还可以在运行期间控制运动参数，即迅速传输设定值，并可以在“定位”和“”之间迅速切换。即使轴没有回参考点，也可以在“”和“相对定位”中进行“设定值直接给定”（MDI）。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/20 其次就是土壤，我们在养护茶花的时候要用疏松肥沃的土壤，还要是酸性的，如果我们不了解土壤的PH值要怎么办呢，那么就可以平时浇水的时候加一些醋，或者是把橘子皮埋在盆土表面，这样也是可以改变土壤的酸碱度的呢。
进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROMF52981：值编码器电机不匹配反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6428操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F52983：没有检测到编码器反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置增量式编码器电机反应：OFF1应答：立即?伺服电机调试失败。?带增量式编码器的电机已连接但调试失败。通过设置参数p29000配置电机ID。F52985：值编码器电机错误反应：OFF1应答：立即?生产时电机ID导入错误。?驱动的固件不支持该电机ID。?更新固件?使用正确的值编码器电机。F52987：值编码器已更换反应：OFF1应答：立即值编码器数据不正确。联系。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006429列表原因处理A1009：控制单元过热控制组件（控制单元）的温度出预设的极限值。?检查控制单元的送风情况。10-4UA10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UA0SINAMICSV90，三相，200V1.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UA16SL3210-5FB11-5UA06SL3210-5FB12-0UA0连接器用于FSA和F用于FSC和FSD屏蔽板用于FSA和F用于FSC和FSD用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL622操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UA00.75/1.080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UA06SL3210-5FE11-0UA01.5/2.0100x180x220F6SL3210-5FE11-5UA06SL3210-5FE12-0UA03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UA06SL3210-5FE15-0UA06SL3210-5FE17-0UA0连接器用于FSAA用于FSA用于F和FSC屏蔽板用于FSAA和FSA用于F和FSC用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00623驱动铭牌（示例）①驱动名称⑦污染等级和过载②功率输入⑧二维码③功率输出⑨产品序列号④电机额定功率⑩额定V90，SIMOTICSS-1FL660操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号6SL3210-5FE...10-4UF010-8UF011-0UF011-5UF012-0UF013-5UF015-0UF017-0UF0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSCDC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页67)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2)当SINAMICSV90PN使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006612.6.2技术数据-伺服电机2.6.2.11FL6伺服电机-低惯量常规技术数据参数描述电机类型永磁同步电机冷却自冷却相对湿度[RH]90%（30°C时无凝露）安装高度[m]≤1000m（无功率降额）防热等级B振动等级A（IEC60034-14）抗冲击性[m/s2]25（轴向冲击）；50（径向冲击）；250（6ms短时冲击）轴承寿命[h]>200001)涂漆黑色防护等级IP65，带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针（伺服驱动的默认设置）1)该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时，建议您在20000到30000
的工作。9.1.3.1OSHA的低要求在1970年的职业法（OccupationalSafetyandHealthAct，OSHA）中规定了雇主必须提供的工作的要求。OSHA的核心要求位于第5段“责任（Duties）”中。职业法由职业与健康局（OccupationalSafetyandHealthAdministration，通常称为OSHA）负责。OSHA会安排地区检察员来检查工作是否符合规定。OSHA中的工作相关规定在OSHA29CFR1910.xxx（“OSHA法规（29CFR）部分1910职业和健康”）中描述。（CFR：CodeofFederalRegulations，美国联邦法规）http://www.osha.gov在29CFR1910.5“适用性（Applicabilityofstandards）”中确定了的适用范围。此条款与欧洲的相关规定相似。当特定产品的涵盖了相关要素时，则具有比通用更高的优先级。了此时，雇主可以推定了中相关要素的OSHA核心要求。对于某些特定应用，OSHA要求所有用于保护雇员的电气设备必须OSHA的认可实验室（NationallyRecognizedingLaboratory，NRTL）的许可。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6238操作说明,12/2018,A5E37208845-006除了OSHA的规定外，还须遵守其它组织如NFPA和ANSI制订的，动更改p29025的位3。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6296操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改扭矩前馈?若以下条件同时，p29025的位4会被自动置为1：–驱动为200V系列–驱动工作在S控制下（p29003=2）?若以下任一条件，p29025的位4会被自动置为1：–驱动为400V系列–驱动工作在除S控制以外的任何（p29003≠2）?在所有控制中，均可以手动更改p29025的位4。p29026：内置时间050002000msU32IMT描述：一键自动内置的时间。p29027：电机限位0300000°U32IMT描述：一键自动时的电机限位。运行范围为+/-p29027度（电机运转一周为360度）。p29028：前馈时间常数0.060.07.5msFloatIMT,U描述：设置自动中用于对称前馈的时间常数。它可以使驱动通过前馈达到的动态响应。在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。时间常数越高，驱动的位置设定值越。说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023和p29024的位7被时）。p29035VIBSUP010-I16IMT描述：选择VIBSUP开/关。位置设定值滤波器在EPOS控制下被（P29035）。?0：禁用滤波器未。?1数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过伺服增益；然而，如低刚性设备的伺服增益，则设备可能振动且响应度无法。注意伺服增益的有效性功能仅使用组伺服增益（位置环增益1，速度环增益1和速度环积分时间1）。以下功能可用于SINAMICSV90PN伺服驱动。通过设置参数p29021选择：参数设定值描述p290210（默认值）自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。1一键自动识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。3实时自动识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。5禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006251自动SINAMICSV90PN提供两种自动：一键自动和实时自动自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态因子来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执
