1FL6062-1AC61-2LG1异步电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6346操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.8.3通过位置设定的增益切换参数设置（p29130=3）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291320至2147000LU/min自动触发增益切换的位置设定阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063479.8.4通过实际速度的增益切换参数设置（p29130=4）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291330至21470001-2??1FE11-5UA0FCL12-....8.361.75200066-1AC61-2??19.552.0200067-1AC61-2??1FE12-0UA090-1AC61-2??1-1AC61-2??1FE13-5UA0FSC23.95.0200094-1AC61-2??1FE15-0UA6-1AC61-2??1FE17-0UA0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00635带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定
64[2]=403→固件版本部分V04.03（关于第二部分，参见下标6）r0964[3]=2010→2010年r0964[4]=1705→五月17日r0964[5]=2→2个驱动对象r0964[6]=200→固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）r0965PROFIdrive协议编号-U16描述：显示PROFIdrive协议编号和协议版本。常数值=0329hex字节1：协议编号=03hex=PROFIdrive协议字节2：协议版本=29hex=版本4.1说明：在通过PROFIdrive读取数据时，数据类型为OctetString2。r0975[0...10]驱动对象识别-U16描述：显示驱动对象识别数据。下标：?[0]：公司（西门子=42）?[1]：驱动对象类型?[2]：固件版本?[3]：固件版本日期（年）?[4]：固件版本日期（日/月）?[5]：PROFIdrive驱动对象类型等级?[6]：PROFIdrive驱动对象类型等级1?[7]：驱动对象编号?[8]：保留?[9]：保留?[10]：固件补丁参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6308操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型说明：示例：r0975[0]=42→西门子r0975[1]=驱动对象类型伺服r0975[2]=102→固件版本部分V01.02（关于第二部分，参见下标10）r0975[3]=2003→2003年r0975[4]=1401→一月14日r0975[5]=1→PROFIdrive驱动驱动对象，类型等级r0975[6]=9→PROFIdrive驱动对象类型等级1r09获取产品更新信息，请通过以下链接订阅西门子工业RSSFeed：工业其它信息请上网查找：工业功能选型手册警告篡改会引起不的驱动状态篡改（如：、、蠕虫、恶意）可使设备处于不的运行状态，从而可能死亡、重伤和财产损失。?请使用新版。?根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业机制中。?在整体工业机制中要注意所有使用的产品。?采取相应的保护措施（如杀毒）防止存储设备中的文件受到恶意的。?请变频器功能“专有技术保护”，以防止对驱动进行未经的改装。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL618操作说明,12/2018,A5E37208845-0061.5驱动（电气传动）的遗留风险机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：1.调试、运行、和器或设备部件意外运行，原因（举例）：–编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或故障–控制器和传动设备的响应时间–运行和/或条件不符合规定–凝露/导电杂质–参数设
