1FL6022-2AF21-1MB1变频电机与普通电机的区别
切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6346操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.8.3通过位置设定的增益切换参数设置（p29130=3）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291320至2147000LU/min自动触发增益切换的位置设定阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063479.8.4通过实际速度的增益切换参数设置（p29130=4）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291330至2147000
层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外壳接地。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL612操作说明,12/2018,A5E37208845-006警告运行时断开插接可产生电弧运行时断开插接会产生电弧，从而人员重伤或死亡。?如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。警告功率组件中的剩余电荷可危险由于电容器的作用，在切断电源后的5分钟内仍有危险电压。带电部件会造员重伤，甚至死亡。?等待5分钟，确认无电压再开始作业。注意功率接口松动可造成财产损失紧固扭矩太小或振动会功率接口松动。可能因此火灾、设备损坏或功能故障。?用规定的紧固扭矩拧紧所有功率接口。?请定期检查所有的功率接口，尤其是在运输后。警告内置型设备内可引起火灾发生火灾时，内置型设备的外壳无法避免火苗和烟雾冒出。这可能人员重伤或财产损失。?将内置型设备安装在的金属控制柜中，从而保护人员免受火苗和烟雾伤害，或者对人员采取其他的防护措施。?确保烟雾只能经所设通道。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00613警告电磁场会影响工作中的植入体变频器在运行时会产生电磁场与p2604中的方向相反。REF（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。设置STW1.11为0，回参考点*。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006179整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数：参数范围出厂设置单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26041)0至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始p26051至001000LU/min搜索挡块的速度控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6180操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数范围出厂设置单位描述p26060至21474826472147482647LU搜索挡块的大距离p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度1)使用报文111时，p2604由控制字POS_STW2.9赋值。2.配置REF。请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）(页106)"。3.设置STW1.11（0→1此需要使用符合相关的*技术。对功能的要求基于以下几个基本目标：避免故障控制故障控制偶然发生的错误或故障衡量达到的功能的尺度有：危险故障发生的几率、故障公差和故障降到低水平后应达到的水平。这些尺度在不同的中由不同的术语表示。在IEC/ENSafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0，IEC/EN62061中是“集成等级”（SIL）；在ENISO13849-1中是“类别”和“性能等级”（PL）。9.1.2欧洲的机械和产品生产相关的欧盟指令以调控商品贸易的欧盟条约第95条为基础。这些指令是基于一个新的全球措施（“newapproach”，“globalapproach”）形成的：欧盟指令只描述了通用目标和定义了基本要求。技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的会（CEN、CENELEC）在中定义。这些与特定指令保持协调，并且公布在欧洲会议和欧盟理事会公报中。立法者不会强制规定要遵守某。但是如果遵守了这些协调，便可假定为了相关指令的所有要求。欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的规定。欧盟指令彼此之间具有等同的效力。即一个特定的设备
速[rpm]300020002000高转速[rpm]00004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/.3实际应用的等级可以选择的技术。的情况与欧洲和美国不同。它没有和欧洲类似的对功能性的法律要求。同样，产品责任法的效力也不及美国。在没有对应用的法律要求，但是有使用JIS（工业）的建议：借鉴欧洲的方案，将基本作为（见下表）。ISO/IEC编号JIS编号注释ISO12100-1JI9700-1原TRB0008ISO12100-2JI9700-2原TRB0009ISO14121-1/EN1050JI9702ISO13849-1JI9705-1ISO13849-2JI9705-1IEC60204-1JI9960-1无附录F或欧洲前言中的路线图IEC61508-0至-7JISC0508IEC62061尚无JIS编号除了指令和中的要求外，还须遵循企业特定的要求。特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/中。SafetyIntegrated功能8.2SINAMICSSafetyIntegrated概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063138.1.4的机械的情况与欧洲和美国不同。它没有和欧洲类似的对收的消息带有FC=0x03时，则为四字节数据，即FC3有四个字节数据：二个字节为起始地址二个字节为寄存器数量字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8地址FC（0x03）起始地址寄存器数CRC高低高低高低FC6-写单一寄存器当接收的消息带有FC=0x06时，则为四字节数据，即FC6有四个字节数据：二个字节为寄存器地址二个字节为寄存器值控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6268操作说明,12/2018,A5E36037873-006字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8地址FC（0x06）起始地址新寄存器值CRC高低高低高低FC16-写多寄存器当接收的消息带有FC=0x10时，则为5+N字节数据，即FC16有5+N字节数据：二个字节为起始地址二个字节为寄存器数量一个字节为字节计数N字节为寄存器值字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节7+N字节8+N字节9+N字节10+N地址FC（0x10）起始地址寄存器数字节数寄存器N的值CRC高低高低高低高低映射表SINAMICSV90伺服驱动支持以下寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。寄存编号描述Modbus访
