1FL6064-1AC61-2LG1伺服电机
SD卡。要完成此任务，按下图操作：基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6156操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明SINAMICSV90PN不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD的已有数据。6.5.5传输数据（SD卡至驱动）你也可以将微型SD卡/SD卡中的参数存至伺服驱动的ROM中。要完成此任务，按下图操作：说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明参数不一致如微型SD卡/SD卡中的参数与驱动内存中的参数不一致，必须重启伺服驱动来应用修改。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061576.5.6更新固件通过BOP的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型SD卡/SD存入正确的固件文件，然后将其该微型SD卡/SD卡槽。之后操作如下：固件更新完成后，需要将参
限大速度（p2571）过大，无确计算模数补偿。在用于定位的采样时间内，采用大速度只能走过多一半的模数长度。该由p2571产生。大速度（p2571）。A7456：EPOS：设定速度极限实际设定速度大于参数设置的大速度并因此受到。减小实际设定速度。A7461:EPOS：零点未设置当启动运行程序段/直接设定值输入时，参考点未设。将回参考点（搜索参考点，立即回零，设置参考点）。A7469:EPOS：运行程序段<目标位置<负向软限位开关在运行程序段中，的目标位置位于由负向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改负向软限位开关（p2580）。A7470:EPOS：运行程序段>目标位置>正向软限位开关在运行程序段中，的目标位置位于由正向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改正向软限位开关（p2581）。A7471:EPOS：运行程序段目标位置位于模数范围之外在运行程序段中，目标位置位于模数范围之外。?在运行程序段中，校正目标位置。?修改模数范围（p29246）。A7472：EPOS：不支持运行程序段ABS_POS/ABS_NEG在运行程序段中，在未模数校正的情况下对定位ABS_POSorABS_NEG进行了参数设置。校正运行程序段。诊断11.2故障列表SINAM线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6124操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明DI无效的情形当SINAMICSV-ISTANT正在和驱动进行通信或在SINAMICSV-ISTANT上对驱动进行操作时，一些DI失效：?当通过SINAMICSV-ISTANT回参考点时，DISREF无效。?在试运行时，DISON无效；并且，SINAMICSV-ISTANT使用DI7和DI8。直接映射通过设置参数p29300（P_DI_Mat）可将下列六个强制置高（逻辑“1”）：SONCWLCCWLTLIM1SPD1TSETEMGS参数p29300的定义如下：位6位5位4位3位2位1位0EMGSTSETSPD1TLIM1CCWLCWLSON例如，设p29300=1可将SON强制置高，DI1即可分配到其他。说明参数p29300的优先级高于DI。p29300的位6用于设置快速停止。当驱动处于“SON”状态时，不允许改变其状态。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006125接线数字量输入支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图：NPN接线PNP接线4.3.1.2DOSINAMICSV90伺服驱动可使用15个内部数字量输出。关于这些的详细信息，请参见2018,A5E37208845-006305参数编号名称单位数据类型说明：?在该值中，当位置跟踪功能时，只考虑测量齿轮。?位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。?等时运行的更新时间对应于总线循环时间。?等时运行和位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。?非等时运行或不带位置控制的更新时间包含：–更新时间=4x驱动组（进给+驱动）中所有电流控制器时钟循环的小公倍数（LCM）。小更新时间为1ms。–示例1：进给，伺服更新时间=4xLCM（250μs,125μs）=4x250μs=1ms–示例2：进给，伺服，矢量更新时间=4xLCM（250μs,125μs,500μs）=4x500μs=2msr0632电机温度模型，定子绕组温度°CFloat描述：显示电机温度模型的定子绕组温度。r0722CU数字量输入状态-U32描述：显示数字量输入的状态。说明：DI：数字量输入DI/DO：双向数字量输入/输出可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF(hex)=11111111(bin)。r0747CU数字量输出状态-U32描述：显示数字量输出的状态。说明：DI/DO：双向数字量输入/输出可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF(hex)=11111111(bin)。r0930PROFIdrive运行-U16描述：显示运行。?1：带有斜坡函数发生器的转速控制?2：位置控制?3：无斜坡函
器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1426速度设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006365参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1441实际速度时间0.0050.000.00msFloatIMT,U描述：为实际速度值设置时间常数（PT1）。说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行。在修改该参数后，建议一同转速控制器或者转速控制器的设置Kp(p29120)和Tn(p29121)。p1520*扭矩上限-1000000.0020000000.000.00NmFloatIMT,U描述：设置固定扭矩上限。危险：设置扭矩上限为负值（p1520<0）会电机不可控式地加速。注意：大值取决于所连电机的大扭矩。p1521*扭矩下限-20000000.001000000.000.00NmFloatIMT,U描述：设置固定扭矩下限。危险：设置扭矩上限为正值（p1521>0）会电机不可控式地加速。注意：大值取决于所连电机的大扭矩。p1656*电流设定值滤波器0，立即回零，设置参考点）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006341原因处理A7462：EPOS：选中的运行程序段编号不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)通过PROFINET控制字POS_STW1.0至POS_STW1.5（使用报文111时）或SATZANW.0至SATZANW.5（使用报文7、9、110时）选择的运行程序段通过PROFINET控制字STW1.6=0/1边沿“运行任务”进行。?选择的运行程序段出程序段编号，相关的高位应该置低。参见“运行程序段”章节?运行程序段的被。值（r2124，十进制）：选择的运行程序段的编号不可用。?校正运行程序。?选择可用的运行程序段编号。A7463：EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换信息类别：应用/工艺功能故障(17)在带有程序段串联CONTINUE_EXTERNAL_ALARM的运行程序段中，不要求外部程序段转。值（r2124，十进制）：运行程序段的编号。在STW1.13上脉冲沿屏蔽的原因。A7467：EPOS：运行程序段含有任务参数信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)运行程序段中的任务参数包含值。值（r2124，十进制）：包含信息的运行程序段的编号。校正运行程序段的任务参数。A7468：EPOS：运行程10-4UA10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UA0SINAMICSV90，三相，200V1.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UA16SL3210-5FB11-5UA06SL3210-5FB12-0UA0连接器用于FSA和F用于FSC和FSD屏蔽板用于FSA和F用于FSC和FSD用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL622操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UA00.75/1.080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UA06SL3210-5FE11-0UA01.5/2.0100x180x220F6SL3210-5FE11-5UA06SL3210-5FE12-0UA03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UA06SL3210-5FE15-0UA06SL3210-5FE17-0UA0连接器用于FSAA用于FSA用于F和FSC屏蔽板用于FSAA和FSA用于F和FSC用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00623驱动铭牌（示例）①驱动名称⑦污染等级和过载②功率输入⑧二维码③功率输出⑨产品序列号④电机额定功率⑩额定
