1FL6044-1AF61-2LB1直线电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
FloatIMT,U描述：速度环增益。共有两个速度环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个速度环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29121[0...1]*速度环积分时间0.00100000.00[0]15[1]20msFloatIMT,U描述：速度环积分时间。共有两个速度环积分时间值可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个时间值之间进行切换。个速度环积分时间为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29130增益切换：选择040-I16IMT描述：选择增益切换。?0：禁止?1：通过DI-G-CHANGE进行切换?2：以位置偏差为切换条件?3：以脉冲输入为切换条件?4：以实际速度为切换条件说明：只有在禁止自动功能（p20021=0）时才能使用增益切换功能。p29131增益切换条件：脉冲偏差00LUI32IMT描述：触发增益切换的位置偏差阈值。当使能增益切换功能并选择此条件时：?如果位置偏差大于阈值，则由组控制参数切换至第二组。?如果位置偏差小于阈值，则由第二组控制参数切换至组。参数1变。参数参数值描述设定值正转指令反转指令p290010CW（顺时针）为正向（出厂设置）?模拟监控：?PTO：?模拟监控：?PTO:1CCW（逆时针）为正向?模拟监控：?PTO：?模拟监控：?PTO：说明修改了p29001后参考点会丢失。若驱动运行于IPos控制下，则必须重新执行回参考点操作。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6214操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.2.4行程当伺服电机行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。行程（CWL/CCWL）在S、T、PTI或IPos控制下，在如下操作之后，电机正常运转：当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发F7492时，使用RESET应答故障，而后在负向运行方向上轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发F7491时，使用RESET应答故障，而后在正向运行方向上轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。警告电机行程运行生命危险或机器故障在T控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机行程运行。在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL
字量输入（TLIM）p29050[0]-150至300300%内部扭矩1（正向）0p29050[1]-150至300300%内部扭矩2（正向）1p29051[0]-300至150-300%内部扭矩1（负向）0p29051[1]-300至150-300%内部扭矩2（负向）1下图展示了内部扭矩的工作原理：扭矩到达（TLR）产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩的扭矩值时，TLR输出。控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6198操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.3.3斜坡函数发生器斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来加速度从而防止驱动运行时发生过载。斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121可分别用于设置加速度和减速度斜坡。设定值改变时允许过渡。大速度p1082用作计算斜坡上升和斜坡下降时间的参考值。斜坡函数发生器的特性如下图所示：S-曲线斜坡函数发生器通过设置p1115为1可以使用S-曲线斜坡函数发生器。S-曲线斜坡函数发生器通过下列参数实现：加速度(p1120)和减速度(p1121)斜坡初始圆弧段时间(p1130)和结束圆弧段时间(p1131)S-曲线斜坡函数发生器的特性如下图所示：控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006199参数设置参数范围默认值单部要素。其它危险例如危险将不在中描述（与ENISO13849相似）。近来EN61508被定位为“基本出版物”，作为其它行业的框架，例如：EN62061。由于它的定位，此在范围内具有很高的接受度，尤其是在北美和汽车工业领域。现在很多机构要求此例如作为NRTL清单的基础。此外，EN61508的新发展还包括：从传感器到执行器的全套安装的设计技术要求；由意外硬件故障造成的危险故障几率的量化，以及为整个E/E/PES生命周期的每个阶段创建文档。8.1.2.7风险分析/评估由于自身的结构和功能，机械和设备存在风险。因此机械指令要求对每台机械进行风险评估，并在必要时风险，使遗留风险小于允许的风险。执行风险评估时必须使用以下：ENISO12100-1“机械-基本概念，通用设计原则”ENISO13849-1“机械-控制部件”ENISO12100-1重点描述了需要分析的风险和风险的设计原则.风险评估是指对机械造成的危险进行研究的一系列步骤。完成风险评估后要采取相应的风险措施。然后再次评估风险、风险，由此形成了一个不断重复的。这样可以尽可能地故障，确保采取了相应的保护措施。风险评估包括：风险分
