1FL6062-1AC61-2AH1上海电机
然响应，并防止机械受到损坏。p1131斜坡函数发生器结束圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1215*电机抱闸设置030-I16IMT描述：设置抱闸配置。相关性：参见p1216、p1217、p1226、p1227、p1228小心：当p1215=0时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。注意：如果p1215设为1或p1215设为3，那么当脉冲时，即使电机依然抱闸也是关闭的。说明：当使用了集成于电机内的抱闸时，p1215参数不允许设为3。当禁止脉冲时，该参数只能设为零。p1216*电机抱闸打开时间010000100msFloatIMT,U描述：设置电机抱闸打开时间。打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。相关性：参见p1215和p1217说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。当p1216=0ms时，禁用监控和提示A7931“抱闸未打开”。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006361参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改 禾本科杂草和阔叶杂草发生严重的地块，可使用禾宝。花生出苗后，禾本科杂草发生严重的地块，可使用烯草酮、高效盖草能、精稳杀得、精禾草克、烯禾啶、威霸、双草克、禾草灵等；禾阔发生都较重的地块，可使用草克星。也可根据当地主要的杂草种类、耕作制度和气候条件等，选用除草谱、杀草活性和田间持效期不同、优缺点互补的两种除草剂混配使用，已达到1次施药防治所有杂草，获得较高的产量的目的。
。遵循这些相关能够确保设备达到了*技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。技术应尽可能避免设备对人和造成危险，同时尽可能少地工业生产和设备使用（除非是一些必要的）。一些全球和规定旨在为所有的人员和提供相同程度的保护。这也避免了由于不同对要求高低不同而引起的恶性竞争。在不同的和地区，设备保障有不同的方案和要求。在法律规定和要求中，何时检查设备是否充分、采用什么检查以及责任分配等也各不相同。机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的性符合使用地的法律法规。例如，在美国使用的机械的控制必须符合美国当地的要求，即使其制造商来自欧洲经济共同体（EEA）。9.1.1.2功能从需要保护的对象的角度来看，是一个密不可分的整体。但造成危险的原因和避免这些危险的技术措施可能存在很大的差异。因此人们将分为不同的类型，例如根据造成危险的原因进行分类。当取决于功能正常工作时，该便是“功能”。为了保证机械或设备的功能，保护装置/控制装置的部件必须正常工作。并且在故障状态下能够使设备保持在状态或将设备进入状态。为.00r003440400故障号，索引0R-10至65535-40401故障号，索引1R-10至65535-40402故障号，索引2R-10至65535-40403故障号，索引3R-10至65535-40404故障号，索引4R-10至65535-40405故障号，索引5R-10至65535-40406故障号，索引6R-10至65535-40407故障号，索引7R-10至65535-40408号R-10至65535-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6272操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40601DS47控制R/W----40602DS47标题R/W----40603DS47数据1R/W----......40722DS47数据120R/W----40800/40801内部位置设定值1R/WLU1-2147482648至2147482647P2617[0]40802/40803内部位置设定值2R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[1]40804/40805内部位置设定值3R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[2]40806/40807内部位置设定值4R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[3]40808/40809内部位置设定值5R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[4]40810/40811内部位置设定值6R/WLU1-2147482648的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲。STO的功能特性该功能为驱动集*能，即不需要上一级控制。该功能为驱动功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。在选择STO功能后：–可以避免电机意外启动。–通过脉冲可以切断电机扭矩。–在功率单元和电机之间无电气隔离。SafetyIntegrated功能9.4SafetyIntegrated基本功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006245选择/撤销STO会自动应答信息。STO功能可以用在以下两种：驱动需要通过负载扭矩或力在很短时间内到达静止状态；驱动停车不。警告电机在电流后意外转动人员伤害或设备损坏电机在电流后可能发生意外转动。这会人员伤害或设备损坏。?采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机停转。小心驱动器中两个晶闸管同时故障会人员伤害或设备损坏驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。对于同步电机，其大转动角度=180°/极对数对于同步直线电机，其大距离=极宽?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。说明抱闸关闭
如：在Trace记录时。示例：p2002=100A参考值100A等于*参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6280操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2003参考扭矩0.0120000000.001.00NmFloatIMT描述：设置转矩的参考量。所有扭矩值都参照此基准值。基准值对应于*或4000十六进制（字）或40000000十六进制（双字）。p2118[0...19]选择要更改类型消息的编号065535[0]6310[1]7594[2]7566[3]32905[4...19]0-U16IMT,U描述：选择需要更改类型的故障或。相关性：选择故障或，并在统一下标下设置所需的消息类型。参考：p2119说明：在消息显示时，也可以更改消息类型。仅当消息消失后更改才生效。p2119[0...19]更改消息类型13[0]2[1...3]3[4...19]1-I16IMT,U描述：为选定的故障或设置消息类型。?值=1：故障（F）?值=2：（A）?值=3：无消息（N）相关性：选择故障或，并在统一下标下设置所需的消息类型。参考：p2118说明：在消息显示时，也可以更改消息类型。仅当消息消失后更改才生效。只有带相应标识的信息，才可以修改其类型（值＝0时除外）。示例：F12345（A）：故障F12345可以被更改为A12345。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL，故障响应为OFF3（紧急停止）。监控窗口可以由参数p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正向或负向的监控窗口，但必须设置，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。未到达固定停止点如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F7485“未到达固定停止点”，故障响应为OFF1；并取消转矩，驱动中断程序段执行。相关参数?p2617[0...15]EPOS运行程序段位置?p2618[0...15]EPOS运行程序段速度?p2619[0...15]EPOS运行程序段加速度倍率?p2620[0...15]EPOS运行程序段减速度倍率?p2621[0...15]EPOS运行程序段任务?p2622[0...15]EPOS运行程序段任务参数?p2634EPOS固定停止点大跟随误差?p2635EPOS固定挡块监控窗口更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6166操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例以下以EPOS控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件：使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.配置PLC和V90PN驱动。选择报文111。2.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100003.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=24.检查扭矩为0.1Nm。p2622[0]=105.通过直接设定值输入/MDI”：加速度倍调生效。“Jog”和“参考点搜索”：无加速度倍调生效。轴以大加速度开始。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006371参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2573**IPos大减速度12000000视电机而定1000LU/s2U32IMT描述：设置“基本”功能（IPos）的大减速度。说明：大减速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行：编程减速度倍调作用于大减速度。“直接设定值输入/MDI”：减速度倍调生效。“Jog”和“参考点搜索”：无减速度倍调生效。轴以大减速度停止。p2574**IPos加加速度1100000000100001000LU/s3U32IMT,U描述：设置加加速。相关性：参见p2572，p2573和p2575说明：加加速度在内部按如下换算成加加速度时间：加加速度时间Tr=max（p2572,p2573）/p2574p2575IPos加加速度010-U32IMT描述：加加速。?0:禁用加加速。?1:加加速。相关性：参见p2574p2580EPOS负向软限位开关-21474826482147482647-2147482648LUI32IMT,U描述：设置负向的软限位开关。相关性：参
