KOYO光洋旋转编器TRD-GK240-RZ旋转编器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
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简介:
按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
形式分类:
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按盘的刻孔方式不同分类编器可分为增量式和式两类。
增量式编器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编器的每一个位置对应一个确定的数字，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编器不能有任何的移动，当来电工作时，编器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编器的出现。
型旋转光电编器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
编器光盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编（格雷），这就称为n位编器。这样的编器是由盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编器在定位方面明显地优于增量式编器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编器串行输出*常用的是SSI（同步串行输出）。
工作原理:
由一个中心有轴的光电盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编器的零位参考位。
编器盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线 。
特点:旋转编器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编器的信号接收设备接口应与编器对应。
信号连接—编器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编器，信号传输距离可达150米。
旋转编器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
注意事项:
安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
振动
加在旋转编器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
关于配线和连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等，要尽量用*短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编器，信号传输距离可达300米。
原理特点:
旋转编器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
值
值编器轴旋转器时，有与位置一一对应的代（二进制，BCD等）输出，从代大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代，并准确地找到零位代。一般情况下值编器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编器也属于增量式编器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编器。
为了保证良好的电机控制性能，编器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编器每转脉冲为10000）将很容易地过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述烦，并有能力模拟编器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编器中，获得每转过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 。
输出信号:
信号序列
一般编器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。正弦输出编器输出的差分信号如下图所示：零位信号编器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号:有的编器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编器。
*基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编器中用于增量型编器输出，现已较少使用。
安装事项:
要避免与编器刚性连接，应采用板弹簧。
安装时编器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和盘。
长期使用时，请检查板弹簧相对编器是否松动；固定倍恩编器的螺钉是否松动。
实心轴编器
编器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编器轴系和盘的损坏。
安装时请注意允许的轴负载。
应保证编器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。
安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和盘。
电器方面
接地线应尽量粗，一般应大于φ3。
编器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
编器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编器输出电路。
与编器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。
开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编器型号是否相符，接线是否正确。
配线时应采用屏蔽电缆。
长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。
避免在强电磁波环境中使用。
环境方面
编器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。
请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
不是防漏结构的编器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩是相对于增量而言的，顾名思义，所谓就是编器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编值都是对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。
编器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
