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包括LCA，建筑的构造物．输送车辆等的全部构造物，是由多种材料制成的部件构成的。在[法隆寺的构造材料；木材（构成LCA机械元件材料的基本-2）]和[法隆寺的构造材料；铁（和钉的材料）（构成LCA机械元件材料的基本-３）]中以法隆寺的重要构造材料木材和钢材为例，说明了构造材料的组成的重要性。在这里我们以两种金属为例，解说材料的选定和功能不完备。材料选定和故障实例为了达到构造物的轻量化，具有动态构造设计的赛车拉力赛用的F1赛车*代表性。*快赛车的条件，不仅仅是行驶的速度，还包括高速行驶运转率如何越其他的F1赛车。有时靠节省进站时候的燃油补给·轮胎更换·维修等所花费的时间来决定胜负。上述F1赛车的构造设计要点和LCA的设计的共通之处如下表所示。
同一平面上，有两个成90度以上角度的回转轴机构中，可以使用螺旋弹簧连接两个轴，将驱动轴的旋转传递到下轴（参考【图1】）。这种使用螺旋弹簧连结的变向机构，因为从动轴可在90度以上的范围内一定程度自由变化，所以利用传动角的挠性，可以实现对象产品的等级分类和装配调整。可对应多机型情况下的从动轴侧的轴链接方式举例，见【图2】此外，因为连接件采用了螺旋弹簧，主动体向从动体传递力的时候，为了消除在机构设计中配置和尺寸上的制约因素，会使用变向机构。这是一种改变了运动方向而不用主动体的力和运动原方向的机构。这里分两部分介绍一下代表性变向机构。（1）使用直角杠杆的变向机构【图1】是利用90度的直角杠杆在同一平面内改变两连杆运动方向的变向机构。
这里提到的直角杠杆，是用于同一平面内带角度的两个连杆连结的零件。在使用缺齿齿轮的间歇运动机构中，从动轴接受主动轴传递来的力进行间歇运动。保持锁定机构（爪，钩子等），可以使其不会旋转而保持在停止状态。这里介绍一下，使用摩擦轮并无制动机构的简单间歇运动用的[自动化治具组件]。这里所介绍的“自动化治具组件”，它将从主动轴传递出的等速旋转运动转换为周期性起停的间歇性运动。介绍使旋转运动转换为摇摆运动的[自动化治具要素]。【图1】是其代表结构图。我们用这个结构来讲解基本的结构设计。连杆机构中，以0轴（驱动轴）为中心旋转的曲柄（1）和另一个以0’轴为中心旋转的摆动曲柄（3）用连接拉杆（2）连接，0轴侧的曲柄旋转一周。

相对应连杆（3）做左右摇摆动作。连杆（3）的摆动范围（A点~B点）由曲柄（1）连接拉杆（2）的重合位置所决定的。旋转→直线变换结构中具有代表性的机械要素有凸轮。接下来介绍凸轮的应用实例。凸轮的优点如下所示。接下来介绍把旋转运动转变成垂直于旋转轴的垂直方向运动，并使其运动受力增大的増力机构的[自动化治具要素]。【图1】是其结构图。具有自动化治具要素的机械装置是具有改变动力源来达到运动控制的机械装置；有运动传达和动力传达两种功能。一个“自动化治具的要素”通过适当选择强度和材料，可用于加工和控制。对通过自动化治具要素做出来的机械装置的运动种类做了以下列举。上一讲中，作为滑块·曲柄机构的应用，我们介绍了可以调节滑块的滑动行程的对应多机型的结构的例子。
在这里介绍下滑块·曲柄结构/滑块部分可以简单更换的结构的：“自动化治具要素”。【图】中所示可以更换连接杆/滑块的部分的结构图。在连接杆前端，曲柄的旋转端的铰链销连接上使用了U型挂钩。（1）应用实例曲柄部分可以连接加工单元的多种机械的简易自动加工设备或者简易治具，旋转运动可以通过丝杠转换为直线运动。在这里，我们将介绍通过设计丝杠的结构，可以不同地控制直线运动的“自动化治具要素”。在这里，我们用“外螺纹”和“内螺纹”作为凸轮来使用。【图1】中一根轴上有正反螺纹的“自动治具要素”结构图。旋转右侧的手轮,正反丝杠和其对应的丝母做相对相反的直线运动。手轮旋转一周，可以移动2倍的螺距。世界杯特集（运送LCAFIFA世界杯的举办已经迫在眉睫。
LCA讲座也计划了2002世界杯特集。世界杯与运送LCA的关系？足部运动是以人体产生*能量的部位：脚作为主要的工具、用把球运送给目标来解释这项运动的话、可以说是*令人兴奋的LCA吧。（机器人比赛的*终目标是让机器人与人进行足球比赛。）（2）控制球的要点在于？在TV-CM中，世界杯特集号No.2是关于战略的（1）足球的战略（Strategy）在攻防阵型里面有３－５－２型．４－４－２型等叫法，下面介绍包含攻防流程的具有代表略。■链式防守（防守反击）意大利７０年代用的战略．用铁壁防守保证不被进球，用绝妙的速攻进球得分的一种战略■全攻全守基于８０年代荷兰在比赛中采用的全能型战略（相当于战略）全员进攻全员防守的一种战略．在此之前。