资讯-格霍尼韦尔CSC1E685KTR
发布时间:2019-10-12
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传感器提-了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个*科学技术和工业技术的发展水平。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展-有影响的*是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于*地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。(1)技术*工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等*制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提-质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的--体现。(2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。
是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。(3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、、烟草、金融、、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。(4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等*制造技术,技术综合性强。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。-多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。机构由一点到另一点的准确定位,适用于机下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动。
适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。我国工业机器人起步于上世纪1970年初期,经过20多年的发展,-致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。1970年我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个-潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后,在-技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了的重视与支持。
“七五”期间,*投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年*-技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一-批科研成果,*地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一-步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
虽然的工业机器人产业在不断的进步中,但和国际同行相比,差距依旧明显。从市场占有率来说,更无法相提并论。工业机器人很多核心技术,当前我们尚未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。产业洞察网分析师认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重-的发展机遇;在*政策支持下,产业有望迎来爆发期。全球工业机器人的应用领域也有所扩-。2010年,在德国市场,除了汽车行业,利用。可见,在和行业和塑料行业,机器人的投资潜力巨-。预计亚洲将成为工业机器人行业发展-快的地区。《年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示。
2013年市场销售36560台工业机器人,占全球销售量的五分,同比增幅达60%,取代日本成为世界-工业机器人市场。预计2014年本体产值约90亿元,本体加集成市场规模约270亿元。根据2011年3月发布的《人民国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》,在“十二五”时期将加快发展战略性*产业。在相关决定中指出:“发展战略性*产业已成为世界主要*抢占新一轮经济和科技发展制-点的重-战略”,包括“-端装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。今后十年我国-端装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为-端装备制造产业的重要组成部分。
必将在此期间得到更多的政策扶持,实现进一步增长。到2014年将成为全球-的工业机器人消费国。预计到2015年,机器人市场需求量将达3.5万台,占全球量的16.9%,成为规模-的机器人市场。*表示,未来3年工业机器人市场复合增速可达30%,爆发性增长可期。尽管各-企业面临着转型升级的阵痛,但不少具备实力、具有长远眼光的企业已经在此阵痛中寻找到了新的出路。山推作为国内-型工程机械生产厂家和推土机行业企业,在自动化焊接设备的应用上应该说走到了国内同行的前列,其在20世纪90年代中期就开始应用焊接机器人和自动化焊接专机。这些举措不仅使企业的生产效率得到了有效提-,也转变了员工的传统观念。