1FL6054-2AF21-2MB1串激电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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部速度。参数范围默认值单位描述数字量输入SLIM2SLIM1p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）00p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向）10p29070[2]0至210000210000rpm内部速度3（正向）11p29071[0]-210000至0-210000rpm内部速度1（负向）00p29071[1]-210000至0-210000rpm内部速度2（负向）10p29071[2]-210000至0-210000rpm内部速度3（负向）11说明电机经调试过后p1082、p1083、p1086、p29070和p29071自动设为电机的大转速。外部速度通过设置以下参数选择外部速度。参数取值范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm模拟量速度设定值定标（对应10V的大速度设定值）p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.9扭矩共有四个源可用于扭矩。可通过数字量输入组合TLIM1和TLIM2选择其一。数字量输入扭矩TLIM2TLIM100内部扭矩101外部扭矩（模拟量输入2）10内部扭矩211内部扭矩3扭矩信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)在DriveBus总线时钟周期内，DriveBus总线主站（设定值）的输出数据在错误的时间点被接收。?检查总线配置。?检查等时同步参数（确保To>Tdx）。说明：To：设定值接收时间Tdx：数据交换时间A1932：DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)选中了DSC，但是没有等时同步或等时同步的生命符号。说明：DSC:动态伺服控制通过总线配置设置等时同步，或传送等时同步的生命符号。A1940：PROFIdrive：未达到等时同步信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设定报文选择了等时同步。不能按照主站规定的周期同步。?尽管通过总线设计选择了等时同步，但主站没有发送等时的全局控制报文。?主站使用另一个等时的DP周期，该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。?至少一个驱动对象具有脉冲使能（不通过PROFIdrive控制）。?检查主站应用和总线配置。?检查从站配置的周期输入和主站的周期设置的一致性。?确保没有驱动对象具有脉冲使能。仅当PROFIdrive驱动同步后才使能脉冲。A1944：PROFIdrive：未达到生命符号同步信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设至索引27分别代表PZD1至PZD28。位字段：每个PZD有16位，分别从位0至位15。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。r2060[0...18]PROFIdrive：PZD接收双字-I32描述：显示以双字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2050下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...18。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r2063[0...26]PROFIdrive：诊断PZD发送双字-U32描述：显示以双字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...26。位字段：每个PZD有32位，分别从位0至位31。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。r2090.0...15PROFIdrive：PZD1接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2091PROFIdrive：PZD2接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive.............1947.3.1速度.........................................................................................................................1947.3.2扭矩.........................................................................................................................1967.3.3斜坡函数发生器..............................................................................................................1988PROFINET通信...........................................................................................................................2008.1支持的报文.....................................................................................................................2008.2I/O数据...................................................................................................................2038.3控制字定义.....................................................................................................................206目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL68操作说明,12/2018,A5E37208845-0068：使能滤波器。p29050[0...1]扭矩上限-150300300%FloatIMT,U描述：扭矩正限值。共有两个内部扭矩限值可选。通过数字量输入TLIM可以选择内部参数作为扭矩限值源。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006297参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29051[0...1]扭矩下限-300150-300%FloatIMT,U描述：扭矩负限值。共有两个内部扭矩限值可选。通过数字量输入TLIM可以选择内部参数作为扭矩限值源。p29070[0...1]*速度正限值0210000210000rpmFloatIMT,U描述：转速正限值。共有两个内部速度限值可选。通过数字量输入SLIM可以选择内部参数作为速度限值源。p29071[0...1]*速度负限值-2100000-210000rpmFloatIMT,U描述：速度负限值。共有两个内部速度限值可选。通过数字量输入SLIM可以选择内部参数作为速度限值源。p29080触发输出的过载阈值10300*FloatIMT描述：输出功率的过载阈值。p29108功能模块00xffffffff0-U32RET描述：位0：扩展设定值通道，包括斜坡功能发生器（RFG），转速限值（SLIM）及JOG功能。?位0=0：未?位0=1：说明：保存重启后更改生效。在当前版本仅可设置位0。p29110**位置环增益0.000300.0001.8
