1FL6052-2AF21-2MA1步进电机驱动器
缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。注意屏蔽线与设定值连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的设定值连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与设定值连接器时谨慎操作。?详细信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”中编码器连接器的装配。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断，例如拖拽电缆。?在设备运行中，切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当的保护措施防止保护接地中断。说明未遵循接线说明无法EMC要求未遵循接线说明无法EMC要求。?为EMC要求，所有电缆都应屏蔽。?确保将屏蔽双绞线的屏蔽层连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍。接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006107说明符合低电压指令我们的产品符合EN61800-5-1：2007以及低电压指令（低电压指令2006/95/EC）。说明对于轴高为20mm、30mm以及40mm的低惯量电机，仅允许电气*人员对编码器电缆连接器进行操作。说明可使用SINAMICSV90的迷你U接口借助安装于PC上的SINAMICSV-
、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、植入体或其它金属物。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放的并且产生辐射。6.影响通讯，如控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00621概览2SINAMICSV90驱动器分为两个系列，400V系列和200V系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、F、FSC和FSD。其中，FSA、F和FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。400V系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UA26SL3210-5FB10-2UA20.455x170x170F6SL3210-5FB或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有可能极小。警告电网阻抗过低可引发以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发或火灾。?确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会出使用的保护装置的分断容量（SCCR或者Icc）。警告死亡或严重的人身伤害驱动的接地漏电电流可能高于AC3.5mA，这会引起，从而死亡或严重的人身伤害。?必须连接固定地线以危险的漏电电流。而且保护地线的小尺寸必须符合当地关于高漏电电流设备的规定。电机侧的电缆方向对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆的方向以方便接线。以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何电缆方向。连接4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00699轴高为50mm的低惯量电机以及带直型连接器的高惯量电机说明连接器将电缆连接至电机后，增量估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已的后的参数进行工作。?位6：匹配电流设定值滤波器。若果运行中机械谐振发生变化，则必须进行该匹配。它也可用于一个固定的谐振。当控制环后，需要禁用该位并将参数保存至非易失性存储器中。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。p29025：通用配置--0x0004-U16IMT描述：自动通用配置，适用于一键自动和实时自动。?位0：用于电机与负载惯量之间存在显著差异时，或用于控制器动态性能较低时，P控制器变为位置控制环中的PD控制器。从而位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预控（位3＝1）或扭矩预控（位4＝1）生效时。?位1：在较低速度下，控制器增益系数自动，从而在静止状态下避免噪音和振动。建议该设置用于增量式编码器。?位2：对于速度控制器增益，需考虑预估负载惯量。?位3：对位置控制器速度预控。?位4：对位置控制器扭矩预控。?位5:加速度。说明：速度前馈?在恢复出厂设置后，p29025的位3会被自动置为1。?在所有控制中，均可以手
行保护。特定技术数据订货号6SL3210-5FE...10-4UA010-8UA011-0UA011-5UA012-0UA013-5UA015-0UA017-0UA0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSC额定输出电流（A）1.22.13.05.37.811.012.613.2大输出电流（A）3.66.39.013.823.433.037.839.6支持电机的大功率（kW）0.40.751.0输出（Hz）0至330冷却自冷却风扇冷却尺寸（宽x高x深，mm）60x180x20080x180x200100x180x220140x260x240重量（kg）03.0553.1306.5156.6156.615概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00667订货号6SL3210-5FE...10-4UA010-8UA011-0UA011-5UA012-0UA013-5UA015-0UA017-0UA0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSC功率损耗1)主回路（W）122932849692115138再生电阻1339339339控制回路（W）3232353535363636合计功率损耗（W）61118124253电源电压/3相交流380V至480V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：6647LU搜索挡块的大距离p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度1)p29240=3时，参考点挡块的搜索方向必须为CCW，即p2604=1。2.配置SREF和CCWL。3.触发SREF至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6246操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部参考点挡块（CWL）和编码器零脉冲（p29240=4）回参考点由SREF触发。然后，伺服驱动加速到p2605中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW）由参数p2604定义。当检测到CWL时（1→0），伺服驱动以大减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608中的速度，运行方向（CCW)与p2604中的方向相反。CWL切换至高电平（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFO自己的利益认真遵守法规并采用*技术。第三方企业通常要求其客户机构制定的适用的的要求。自保企业不受此要求约束，但是在发生事故时必须能证明遵循了普遍*的原则。8.1.3.2NRTL清单所有在美国使用的电气设备都必须OSHA的认可实验室（NationallyRecognizedingLaboratory，NRTL）的许可，以保障雇员的。认可实验室有权通过清单、标签或其它颁发设备和材料的许可。检测的基础为例如NFPA79，以及例如E/E/PES的IEC/EN61508。8.1.3.3NFPA79NFPA79（工业机械电子）适用于额定电压小于600V的工业机械电子设备。由多台协同工作的机械所组成的整体也称之为机械。NFPA79中涵盖了对可编程电子和通讯总线的基本要求。当这些设备被用于相关的功能时，必须列出在清单上。了这些要求时，电子控制和通讯总线也可用于停止类别0和1的急停功能（参见NFPA799.2.5.4.1.4）。同EN60204-1一样，NFPA79也不再要求在执行急停功能时通过电子机械断开电源。对可编程电子和通讯总线的核心要求为：要求（参见NFPA799.4.3）。1.包含了基于的控制器的控制必须：
