1FL6022-2AF21-1AG1串激电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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动重新上电，在故障原因后故障。?立即：故障原因后故障立即消失。?脉冲禁止：故障只可在脉冲禁止时应答。应答同立即应答。多个故障中的个故障多个故障中的非个故障单个呈红色闪烁-无:无反应自应答多个中的个多个中的非个注意故障的显示优先级高于若故障和同时发生，故障会优先于显示。仅会在所有的故障被应答后显示。诊断12.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006317故障和的BOP操作要查看故障或，可如下进行：故障要退出故障或显示，可如下进行：故障诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6318操作说明,12/2018,A5E37208845-006要应答故障，可如下进行：说明?如不故障原因，故障会在五秒钟无按键操作后再次出现。确保已故障原因。?可使用RESET应答故障。有关的详细信息，参见DI(页107)。12.2故障列表本章节仅列出常用故障和。要查看所有故障和的详细信息，请在SINAMICSVISTANT工程工具中调用已故障/的在线帮助。故障列表故障原因处理F1000:内部错误信息类别：硬件/故障(1)反应：OFF2应答：上电出现的过压。?电机反馈能量过多。?设备输入电压过高。?电源相位中断。?斜坡下降时间。?直流母线电压控制器。?使用制动电阻。?馈电模块的电流限值或者使用更大的模块。?检查设备电源电压。?检查电源相位。F30003：直流母线欠压信息类别：电源模块故障(13)反应：OFF2应答：立即功率单元检测出了直流母线中的欠压。?主电源掉电。?输入电压低于允许值。?整流单元故障或受。?电源相位中断。?检查主电源电压。?检查整流单元，并注意整流单元的故障信息。?检查电源相位。?检查电源电压设置。F30004：驱动散热片过热信息类别：功率电子元器件故障(5)反应：OFF2应答：立即功率单元散热器的温度过了允许的限值。?通风不够，风扇故障。?过载。?温度过高。?脉冲过高。?检查风扇是否运行。?检查风扇板。?检查温度是否在允许的范围内。?检查电机负载。?如果高于额定脉冲，则需脉冲。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6332操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F30005：功率单元：过载I2t信息类别：功率电子元器件故障(5)反应：OFF2应答：立即功率单元过载。?不允许长时间过功率单元的额定电流。?没有保持允许的工作周期。?减小连续负载。?工作周310（默认值）相对定位已选择。1定位已选择。在定位下选择定位方向使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.9及POS_STW1.10选择定位方向：控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.100通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文9时，可通过PROFINET控制字MDI_MOD.1及MDI_MOD.2选择定位方向：控制字设置描述MDI_MOD.1MDI_MOD.20通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文7时，可通过以下参数选择定位方向：参数设置描述p292300（默认值）通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006191在下选择方向控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.101MDI方向选择，正向。2MDI方向选择，负向。使用报文110时的MDI使用报文110时，通过PROFINET控制字MDI_MODE（PZD12）来选择定位及定位方向：xx0x=xx1x=相对xx2x=ABS_POSxx3x=ABS_NEG选择MDI和故障，该功能在选择/取消“SafeTorqueOff”时自动执行。为ISO13849-1：2015中关于及时发现故障的要求，每隔一段时间就要检查两条关机路径能否正常工作。为此，必须手动或自动化地触发强制检查。定时器可确保强制检查及时执行。强制检查时间8760小时。此时间届满后驱动器会一直输出相应的，只有您完成检查后才会消失。每次取消选择STO时定时器都会复位为设置的值。假设在运行的设备上已通过相应的设施（例如防护门）排除了危险性。因此用户只会收到强制检查到期的提示，并被要求在今后的适宜时间执行检查。此不会影响设备的运行。执行强制检查的时间示例：设备上电后驱动器静止时。在防护门打开时。以设定周期。在自动运行中，根据时间和事件。说明如果完成了相应的强制检查，强制检查的定时器也一同清零。相应的不会被触发。STO的强制检查步骤是通过终端执行。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00632199.1控制器概述SINAMICSV90伺服驱动由三个控制环组成：电流控制速度控制位置控制下图展示了三个控制环之间的关系：理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行多2000次抱闸操作，而不会磨损抱闸。4）该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且温度在30°C时，该编码器使用寿命有效。说明上表中额定扭矩、额定功率、大扭矩数据允许的公差为10%。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL676操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度扭矩特性曲线概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00677说明?连续运行区域是指电机可以连续运行的一系列状态。实效扭矩必须位于此区域。?短时运行区域是指当实效扭矩大于额定扭时电机可以在短时间内运行的一系列状态。?对于额定速度与大速度不同的电机，在速度过额定速度之后输出扭矩降幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。?对于1FL6096电机，当电源电压高于380V时，可以保证大转速。允许的径向力和轴向力说明1FL604?和1FL609?电机有5mm的轴隐藏在轴套中，1FL606?则有8mm。因此上图中到法兰的距离分别开始于5mm，8mm和5mm。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作
