1FL6044-2AF21-1AH1调速电机
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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
存参数并重启伺服驱动以应用内部位置控制的设定。7通过参数p29247、p29248和p29249设置机械齿轮比。?p29247：LU负载每转?p29248：负载转数?p29249：电机转数参见“设置机械(页232)”。8通过设置参数p29245选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246定义模态取值范围。?p29245=0：线性轴?p29245=1：模态轴参见“配置线性轴/模态轴(页236)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6176操作说明,12/2018,A5E36037873-006步骤描述备注9通过参数p29241检查并选择定位。当选择线性轴时，存在两种定位：?p29241=0：增量?p29241=1：当选择模态轴时，存在四种定位：?p29241=0：增量?p29241=1：?p29241=2：，正向（仅适用于带模校正的轴）?p29241=3：，负向（仅适用于带模校正的轴）参见“选择定位-/增量(页235)”。10根据实际机械结构配置内部位置设定值（p2617[0]至p2617[7]以及p2618[0]至p2618[7]）。参见“设置内部位置设定值(页233)”。11设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩(页248)”和“速度(页248)”。12通过设29013F7800驱动：无功率单元反应：无应答：立即无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。?为所有组件上电（断电/上电）。?更换模块。F7801:电机过流反应：OFF2应答：立即过了电机允许的限电流。?有效电流限值设置太小。?电流环设置不正确。?停转扭矩修正因数太大，使电机制动。?斜坡上升时间设置过小或负载过大。?电机电缆短路或接地故障。?电机电流与电机模块的电流不匹配。?减小停转扭矩修正因数。?斜坡上升时间或者减小负载。?检查电机和电机电缆的短路和接地故障。?检查电机模块和电机的组合。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6422操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7802：整流单元或功率单元未就绪反应：OFF2应答：立即由于以下原因，整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪：?监控时间太短。?直流母线电压不存在。?组件所属的整流单元或者驱动有故障。?确保直流母线电压供给。检查直流母线排。使能整流单元。?更换组件所属的整流单元或者驱动。F7815：功率单元已更改反应：无应答：立即当前功率单元的代码编号与存储的号码不一致。连接原装功率单元，重新接通控制单元（上电）。F7900:电机堵转/速度控制器到限反应：OFF2I方向选择：?0：通过短距离进行定位?1：在正方向上进行定位?2：在负方向上进行定位相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245=1）。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006299参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29231MDI定位010-I16IMT描述：MDI定位：?0：相对定位?1：定位p29240选择回参考点021-I16IMT描述：选择回参考点。?0：通过外部REF回参考点?1：通过外部参考挡块（REF）和编码器零脉冲回参考点?2：仅通过零脉冲回参考点p29243位置跟踪010-I16IMT描述：位置跟踪功能。?0：未?1：已p29244值编码器虚拟分辨率040960-U32IMT描述：为已位置跟踪功能（p29243=1）的编码器设置可分辨的圈数。p29245轴状态010-U32IMT描述：线性/模数：?0：线性轴?1：模态轴p29246*模数校正范围12147482647360000-U32IMT描述：模数号，在模数下生效（P29245=1）。p29247*机械齿轮：LU每转1214748364710000-U32IMT描述：LU负载每转。p29248*机械齿轮：分子110485761-U32IMT描述：（负载/电机）负载转数。p29249*机械齿轮：分母110485761-U32IMT描述：（负载/电机）电机转数。
