1FL6062-1AC61-2AH1电机软启动器
伺服驱动进行通讯，从而实现参数设置、试运行、状态显示监控、增益等操作。下图给出了SINAMICSV90伺服的配置示例：SINAMICSV90200V系列F用于单相电网的配置图：概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00641使用在三相电网中的FSD和轴高为50mm的低惯量电机之间的连接配置：概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列FSA用于三相电网的配置图：小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离，AC200V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006432.5附件2.5.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左
.............................................................................3219.1控制器概述.....................................................................................................................321目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL610操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.2.........................................................................................................................3239.3一键自动.................................................................................................................3259.4实时自动.................................................................................................................3319.5手动.........................................................................................................................3369.6谐振.........................................................................................................................3389.7低频振动...........................................，故障响应为OFF3（紧急停止）。监控窗口可以由参数p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正向或负向的监控窗口，但必须设置，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。未到达固定停止点如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F7485“未到达固定停止点”，故障响应为OFF1；并取消转矩，驱动中断程序段执行。相关参数?p2617[0...15]EPOS运行程序段位置?p2618[0...15]EPOS运行程序段速度?p2619[0...15]EPOS运行程序段加速度倍率?p2620[0...15]EPOS运行程序段减速度倍率?p2621[0...15]EPOS运行程序段任务?p2622[0...15]EPOS运行程序段任务参数?p2634EPOS固定停止点大跟随误差?p2635EPOS固定挡块监控窗口更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6166操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例以下以EPOS控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件：使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.配置PLC和V90PN驱动。选择报文111。2.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100003.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=24.检查扭矩为0.1Nm。p2622[0]=105.通过到30000小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL674操作说明,12/2018,A5E36037873-006特定技术数据订货号1FL60...4244616264666790929496额定功率[kW]0.400.750.751.001.501.752.002.53.55.07.01)额定扭矩[Nm]1.272.393.584.787.168.369.5511.916.723.933.4大扭矩[Nm]3.87.210.714.321.525.128.735.750.070.090.0额定转速[rpm]300020002000高转速[rpm]00004）防护等级IP65，带轴油封抱闸额定
%）1）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页61)”。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1）当还用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的小电压为DC24V-10%，以确保抱闸的正常开启。在过大电压DC24V+10%的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降ΔU如下近似计算：ΔU[V]=0.042Ω·mm2/m?(l/q)?I抱闸其中：l=电缆长度[m]，q=抱闸芯线横截面积[mm2]，I抱闸=抱闸直流电流[A]说明确保驱动和感性负载（如继电器或电磁阀）使用不同的24V电源；否则驱动可能无常工作。说明24V电源到驱动之间的大电缆长度为10m。概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4.5熔断器/E型组合电机控制器熔断器/E型组合电机控制器/断路器用于保护伺服。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。其选型请参见下表：SINAMICSV90PN200V系列SINAMICSV90PN的熔断器E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006149扭矩控制（T）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6150操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.5.3SIMATICS7-1200外部脉冲位置控制（PTI）*只有当搜索零位速度过300rpm时，才需要电阻器R3（200Ohm至500Ohm）。**只有当PTI输入过100KHz时，才需要电阻器R（200Ohm至500Ohm，使用的小功率为5W）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006151内部设定值位置控制（IPos）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6152操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度控制（S）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006153扭矩控制（T）接线4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6154操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.424V电源/STO针脚分配接口名称描述备注STO1扭矩停止通道1-STO+扭矩停止的电源-STO2扭矩停止通道2-+24V电源，DC24V电压公差：?不带抱闸时：-15%至+20%?提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值。p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围默认值单位描述p2583-200000至2000000LU反向间隙补偿p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6238操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.6回参考点回参考点如伺服驱动带增量式编码器，共计五种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲外部参考点挡块（CWL）和编码器零脉冲外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲如伺服驱动带值编码器，共计五种回参考点可用：也可以通过BOP功能"ABS"
