1FL6052-2AF21-2MB1管状电机
行到固定点的中也采用被的转矩。此外，设置的加速度/减速度倍率和当前速度倍率也生效。说明当运行到固定停止点功能已时，F7452失效。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006165到达固定停止点一旦轴压住机械固定停止点，驱动中的闭环控制将转矩值继续此轴。该值将一直到极限值，然后保持不变。当实际位置跟随误差出了参数p2634（固定停止点：大跟随误差）中设置的值，则已到达固定停止点。一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换由任务设定决定。驱动会停留在固定停止点上，直到执行下一个定位任务或进入JOG。在下一个WAITING任务中，转矩也生效。如果设置了继续条件CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驱动便一直停留在固定停止点上，直到外部给出一个继续执行的。在驱动停留在固定停止点的期间，位置设定值会跟踪实际值，即两个数值相等。固定停止点监控和控制器使能都生效。说明驱动位于固定停止点上时，可以通过控制“设置参考点”使驱动回零。如果轴到达固定停止点后，脱离该位置且出了为此设定的监控窗口p2635，则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484“固定停止点出监控窗口” 一直以来，越南企业在向美国出口产品时，必须与企业竞争。现在中美贸易战的加征关税为越南的水产品带来了前所未有的优势。越南的加工和新鲜海鲜将在美国市场上具有竞争优势。除了海鲜行业，越南的其他行业，如木材加工、机械、电子和电气设备、手袋、塑料、橡胶、金属产品和体育设备也从中美贸易战中受益。
控制描述描述0SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）1OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）2OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）3OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）4保留-SETP_ACC触发上升沿来接收MDI设定值控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006283位PTI控制IPos控制描述描述5保留-TRANS_TYPESE1：立即接收新的设定值0：通过触发上升沿来接收新的设定值6保留-POS_TYP1：定位0：相对定位7RESET复位故障RESET复位故障8保留-保留-9保留-保留-10PLC使能PLC的控制权PLC使能PLC的控制权1电缆方向,98Ｆ反向间隙补偿,172风险分析,235风险,236附件MOTION-CONNECT300电缆和连接器,3扇,51滤波器,45熔断器/E型组合电机控制器,42微型SD卡/SD卡,51制动电阻,44Ｇ更改参数值,149通过移位按键设置参数值,150直接设置参数值,149更新固件,157功能,228功能列表,52故障说明,314故障概率,243故障和的BOP操作,317查看,317查看故障,317故障,318退出显示,317退出故障显示,317故障与区别,316Ｈ恢复参数集的出厂设置,155回参考点回参考点,176Ｊ机械指令,229基本（EPOS)线性轴/模态轴,172技术数据电缆,71Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,156控制设计相关,231Ｌ连接24V电源/STO,115连接外部制动电阻,122Ｍ美国的机械,237目标,228Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,175设置机械,170扭矩控制内部速度,195扭矩,196内部扭矩,197扭矩到达（TLR）,197全局扭矩,196索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006365Ｏ欧洲的机械,229欧洲协调,229Ｑ企业设备规定,240前言技术支持,3目标使用人群,3文档构成,3Ｒ,241的机械,240ＳＨ设置零位,158实现性的重复,235使用析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00630险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。8.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵，使用性能等级（
音，可速度环增益的值以响应等级。参数取值范围缺省值单位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度环增益速度环积分增益通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可速度的稳态误差并响应速度的微小更改。一般情况下，如机械未振动或产生噪音，可速度环积分增益从而刚性。如负载惯量比很高或机械有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械可能产生谐振。参数取值范围缺省值单位描述p291210至100000.0015ms速度环积分时间p290221至100001-：惯量和电机惯量之比位置环前馈增益响应等级可通过位置环前馈增益。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现调且数字量输出INP可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和时数字量输出INP的。可位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。参数取值范围缺省值单位描述p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6250操作说明,12/2018,A5E37208845-00610.2机械设备的响应度可。响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中所设的伺服增益决定。伺服增益通过组合参数设置。这些参数互相影响因此在设定参3-006用于带直型连接器电机的增量式编码器电缆（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）对于轴高为50mm的低惯量电机，其值编码器连接器和增量式编码器连接器的组装相同。对于带直角连接器的高惯量电机，其值编码器的装配可参考上图。说明带直角连接器电机的抱闸连接器的装配带直角连接器电机（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006445A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。4.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29307[0...3]分配数字量输入7028[0]7;[1]21;[2]15;[3]18-I16IMT描述：定义数字量输入DI7的功能下标：?[0]：DI7用于控制0?[1]：DI7用于控制1?[2]：DI7用于控制2?[3]：DI7用于控制3p29308[0...3]分配数字量输入8028[0]10;[1]22;[2]16;[3]19-I16IMT描述：定义数字量输入DI8的功能下标：?[0]：DI8用于控制0?[1]：DI8用于控制1?[2]：DI8用于控制2?[3]：DI8用于控制3p29330分配数字量输出11151-I16IMT描述：定义数字量输出DO1的功能?1:RDY?2:FAULT?3:INP?4:ZSP?5:SPDR?6:TLR?7:SPLR?8:MBR?9:OLL?10:WARNING1?11:WARNING2参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6394操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态?12:REFOK?13:CM_STA?14:RDY_ON?15:STO_EPp29331分配数字量输出21152-I16IMT描述：定义数字量输出DO2的功能p29332分配数字量输出31153-I16IMT描述：定义数字量输出DO3的功能p29333分配数字量输出41155-I
