1FL6042-1AF61-2LH1轮毂电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
?位2：INP?位3：ZSP?位4：SPDR?位5：TLR?位6：SPLR?位7：MBR?位8：OLL?位9：WARNING1?位10：WARNING2?位11：REFOK?位12：CM_STA?位13：RDY_ON?位14：STO_EPr29979实际电子齿轮下标-U32描述：显示实际生效的电子齿轮比。?位0至位1：实际电子齿轮比下标参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6406操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006407诊断1111.1概述故障说明通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。报告信息分为故障和。故障和的属性故障–表示为Fxxxxx。–会故障相应。–在原因后必须应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过Modbus状态字PZD1.1（故障状态）显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号，以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断11.1概述SINAMICSV90...........................................................................2497.4.11位置跟踪.........................................................................................................................2517.5速度控制（S）...............................................................................................................2557.5.1配置速度设定值..............................................................................................................2557.5.1.1带外部模拟量速度设定值的速度控制.............................................................................2557.5.1.2带内部速度设定值的速度控制........................................................................................2577.5.2方向和停止..............................................................................................................2587.5.3速度.........................................................................................................................2587.5.4扭矩.....
区峰值加速度：5g，30ms以及15g，11ms冲击数量：每方向上3个x6个方向冲击时间：1s抗振性II类运行地区10Hz至58Hz：0.075mm偏转58Hz至200Hz：1g振动产品包装抗振性2Hz至9Hz：3.5mm偏转9Hz至200Hz：1g振动循环数量：每轴10个扫频速率：1个倍频程/分钟1)集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。2)V90200V伺服驱动的过压阈值为D10V，欠压阈值为DC150V；V90400V伺服驱动的过压阈值为DC820V，欠压阈值为DC320V。3)SINAMICSV90不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进行保护。特定技术数据订货号6SL3210-5FB...10-1UA210-2UA210-4UA110-8UA011-0UA111-5UA012-0UA0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD额定输出电流（A）1.21.42.64.76.310.611.6大输出电流（A）3.64.27.8.8支持电机的大功率（kW）0.10.20.40.751.01.52输出（Hz）0至330冷却自冷却风扇冷却尺寸（宽x高x深，mm）45x170x17055x170x17080x170x19595x170x195重量（kg）1.11.31.952.352.4概览2.7技术数据S）=[(Jl+Jm)x2πN/Td]-Tm=4.35Nm那么，Trms（有效扭矩）=√(Ta2xta+Tm2xtb+Td2xtd)/tc=1.71Nm<4.78Nm（额定扭矩）6.终选择根据上面计算出的速度、扭矩和惯量比，建议选择1000W电机，即1FL6062。附录A.4更换风扇SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6362操作说明,12/2018,A5E37208845-006A.4更换风扇按下图所示拆卸驱动上的风扇。风扇的安装步骤与拆卸步骤相反。在重新安装风扇时，确保风扇上的箭头符号（图示中的“”）指向驱动而非指向风扇外壳。更换风扇（示例）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6363操作说明,12/2018,A5E37208845-006索引ＡANSIB11,239ＢBOP操作按键功能,144BOP概述,139ＤDINENISO13849-1,232ＥEN61508,234EN62061,233EPOS运行程序段,182ＪJOG功能,153按扭矩JOG,153按转速JOG,153ＬLED状态指示灯,140ＮNFPA79,238NRTL,238ＯOSHA,237ＳSafetyIntegrated功能,240参见,SINAMICSV90PNBOP功能概述,152Ａ扭矩停止（STO）功能特性,244响应时间,246选择/撤销STO,246安装电机安装方向,83电机尺寸,86Ｂ保存伺服驱动中的参数,154ＣＨ行程,173Ｄ电机抱闸,122相关参数,127电机铭牌,26电机方向,159电机选型,357索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6364操作说明,12/2018,A5E37208845-006电气连接
