1FL6090-1AC61-2AA1电机振动给料机

发布时间:2019-10-16

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?位2:INP?位3:ZSP?位4:SPDR?位5:TLR?位6:SPLR?位7:MBR?位8:OLL?位9:WARNING1?位10:WARNING2?位11:REFOK?位12:CM_STA?位13:RDY_ON?位14:STO_EPr29979实际电子齿轮下标-U32描述:显示实际生效的电子齿轮比。?位0至位1:实际电子齿轮比下标参数10.2参数列表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6406操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006407诊断1111.1概述故障说明通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。报告信息分为故障和。故障和的属性故障–表示为Fxxxxx。–会故障相应。–在原因后必须应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过Modbus状态字PZD1.1(故障状态)显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号,以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断11.1概述SINAMICSV90  随着农药行业供给端的收紧,近年来我国农药产量持续下滑。2017年我国农药原药产量294.1万吨,同比下降8.70%。2018年前4月,我国农药原药产量88.8万吨,同比下降11.1%。随着农药供给端的持续收紧的,我国农药行业供需格局开始好转,部分农药品种价格开始上涨。

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,SIMOTICSS-1FL6424操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F30005:功率单元:过载I2t反应:OFF2应答:立即功率单元过载。?不允许长时间过功率单元的额定电流。?没有保持允许的工作周期。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和功率单元的额定电流。F30011:主电路缺相反应:OFF2应答:立即在功率单元上直流母线的电压纹波出了允许的极限值。可能的引发原因:?电源的某一相出现断相。?电源的3相都出现了不允许的不对称。?主电路的某一相位的熔断器失灵。?电机的某一相出现断相。?检查主电路中的熔断器。?检查是否某一相上的设备使电源电压失真。?检查电机馈线电缆。F30015:动力电缆缺相反应:OFF2应答:立即检测到电机馈线存在相位故障。在以下情况下依然可以输出:电机正确连接,但是转速环不,因此产生“不断振荡”的扭矩。?检查电机馈线电缆。?检查转速环的设置。F30021:接地故障反应:OFF2应答:立即功率单元检测出一个接地故障。?功率电缆接地故障。?电机线圈间短路或者接地故障。?检查功率电缆连接。?检查电机。F30027:直流母线预充电时间监控反应:OFF2应答:立即?功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。没有输入电压。?电源接值。故障值1含义00hex参数号错误(访问的参数不存在)01hex参数值无法修改(修改任务中的参数值无法被修改)02hex出数值的下限或上限(修改任务中的值出了限值)03hex错误的子下标(访问的参数下标不存在)04hex没有数组(使用子下标访问无下标的参数)05hex错误的数据类型(修改任务中的值与参数的数据类型不相符)06hex不允许设置,只能复位(不允许使用不等于0的值执行修改任务)07hex无法修改描述单元(修改任务中的描述单元无法被修改)09hex描述数据不存在(访问的描述不存在,但参数值存在)控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6292操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障值1含义0Bhex没有操作权限(缺少操作权限的修改任务)0Fhex不存在文本数组(虽然参数值存在,但所访问的文本数组不存在)11hex因运行状态无法执行任务(因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问)14hex数值错误(修改任务的数值虽然在极限范围内,但是由于其他持久原因而不被允许,即参数被定义为值)15hex应答过长(当前应答的长度出了可传输的大长度)16hex参数地址错误(属性、元素数量、参数号、子下标或组合的值不被允许或不被支持)17hex格式错误定错误而不。?如果改变了编码器,要重新调校编码器。?更换损坏的电机编码器。?正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。根据横截面积和长度计算出电缆电阻,根据电机数据页检查电感和定子电阻,用(例如)万用表测出定子电阻,必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。?在磁极位置检测时,检查磁极位置检测的工作,并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。诊断12.2故障列表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006323故障原因处理F7420:驱动:电流设定值滤波器固有>香农信息类别:参数设置/配置/调试出错(18)某一滤波器的固有大于香农。?相应电流设定值滤波器的分子或分母固有。?关闭相应滤波器(p1656)。F7442:LR:多圈与模数范围不匹配信息类别:参数设置/配置/调试出错(18)反应:OFF1(OFF2,OFF3)应答:立即多圈分辨率与模数范围之比(p29246)不是整数。这推迟,因位置实际值在断电/上电后无法重现。使多圈分辨率与模数范围之比为一整数。比值v的计算如下:?不带位置跟踪的电机编码器(p29243=0):–对于多圈编码器:v=(4096*p29247*p29248)/(p29249*p29246)–对于单圈编码器:v=

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电源电缆连接器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。固定主电源电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将主电源电缆固定于电源连接器上之前,未将电源连接器固定于驱动上,则可能会伤及。?确保先将电源连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉,然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD连接4.2主电路连接SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6102操作说明,12/2018,A5E37208845-006400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定主电源电缆。F和FSCF和FSC驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm(19.91lbf.in)的M4型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。4.2.2电机动力-U、V、W电机输出-驱动侧描述200V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积:FSA和F:0.75mm2FSC和FSD(1kW):0.75mm2FSD(1.5kW至2kW):2.5mm2400V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积:FSAA和FSA:1.5mm2F和FSC:2.5mm2连接4.2主电路连接SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006103动力连接器-电机侧示意图针脚号颜线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6124操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明DI无效的情形当SINAMICSV-ISTANT正在和驱动进行通信或在SINAMICSV-ISTANT上对驱动进行操作时,一些DI失效:?当通过SINAMICSV-ISTANT回参考点时,DISREF无效。?在试运行时,DISON无效;并且,SINAMICSV-ISTANT使用DI7和DI8。直接映射通过设置参数p29300(P_DI_Mat)可将下列六个强制置高(逻辑“1”):SONCWLCCWLTLIM1SPD1TSETEMGS参数p29300的定义如下:位6位5位4位3位2位1位0EMGSTSETSPD1TLIM1CCWLCWLSON例如,设p29300=1可将SON强制置高,DI1即可分配到其他。说明参数p29300的优先级高于DI。p29300的位6用于设置快速停止。当驱动处于“SON”状态时,不允许改变其状态。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006125接线数字量输入支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图:NPN接线PNP接线4.3.1.2DOSINAMICSV90伺服驱动可使用15个内部数字量输出。关于这些的详细信息,请参见改说明:驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值(高/低),必须将十六进制数值转换为二进制,例如,FF(hex)=11111111(bin)。p1415速度设定值过滤1类型020-I16IMT,U描述:设置速度设定值过滤器1的类型。相关性:PT1低通:p1416PT2低通:p1417,p1418通用过滤器:p1417...p1420p1416速度设定值过滤器1时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述:设置速度设定值过滤器1(PT1)时间常数。相关性:参见p1414和p1415说明:此参数只有在滤波器设为PT1低通时才会生效。p1417速度设定值过滤器1分母自然0.5HzFloatIMT,U描述:设置速度设定值过滤器1(PT2,通用过滤器)的分母自然。相关性:参见p1414和p1415说明:此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1418速度设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述:设置速度设定值过滤器1(PT2,通用过滤器)的分母阻尼。相关性:参见p1414和p1415说明:此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。p1419速度设定值过滤器1分子自然0.5HzFloatIMT,U描述:设置速度设定值过滤器1(通用过滤器)的分子自然。相

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