1FL6034-2AF21-1AA1电机原理
控制器接收到的PZD2。r2092PROFIdrive：PZD3接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive控制器接收到的PZD3。r2093.0...15PROFIdrive：PZD4接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD4的位序列描述（通常为控制字2）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2094PROFIdrive：报文9的MDI_MOD接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位继续连接PROFIdrive控制器接收到的一个PZD字。r2122[0...63]代码-U16描述：显示出现故障的编号。相关性：参见r2124说明：缓冲器参数在后台循环更新。缓冲器结构（一般原则）：r2122[0],r2124[0]→1（早的）...r2122[7],r2124[7]→8（新的）缓冲器已满时，会传送到历史中：r2122[8],r2124[8]→1（新的）...r2122[63],r2124[63]→1（早的）参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006311参数编号名称单位数据类型r2124[0...63]值-I32描述：显示当前的附加信息（作为整数）。相关性：参见r2122说明：缓冲器参数在后台循环更新。缓冲器的结构和下标在r2122中说明。r2521[0...3]LR实际位置值L *对三农的重视程度在不断加大，譬如土地流转、高新农业产业园等现代农业发展在不断涌现。然而一个不可忽略的现实是“农民难”，难在种地收入不保障、投资偏大、收入等待时效长等；“农资经销商难”，难在面对的服务群体太杂、涉及影响的范围太广、获得的*培训太少等。 我国农药行业产能过剩，集中度较低，“十三?五”期间我国原则上不再新增农药生产企业，而随着环保监管的日益严格，大量环保不达标准的中小农药企业被加速淘汰，我国农药企业数量近年来显著下滑，行业的集中度逐步提升。
]300%FloatIMT描述：?[0]：模拟量扭矩设定值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的扭矩设定值。?[1]：模拟量扭矩限值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的扭矩限值。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源。下标：[0]：扭矩设定值定标[1]：扭矩限值定标p29042模拟量输入2的偏置-0.50000.50000.0000VFloatIMT描述：模拟量输入2的偏置。p29043内部扭矩设定值-1001000%FloatIMU,T描述：内部扭矩设定值。通过配置数字量输入TSET可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩设定值源。p29045PTI：运行到固定挡块010-I16IMT描述：在PTI控制下/禁用“运行到固定挡块”功能。1：运行到固定挡块0：运行到固定挡块未参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6384操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29050[0...2]扭矩上限-150300300%FloatIMT描述：扭矩正限值。共有三个内部扭矩限值可选。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源将电缆的去皮端电缆终端套管。4.使用套管压接工具来压接电缆终端400V套管。系列FSAAFSA400V系列FFSC端子组装步骤如下：1.去除电缆的外护套。2.剥下电线的绝缘层。3.将电缆去皮端扁形接头。4.使用电缆接头压接工具来压接扁形接头。（注意：如有线头在外，需镀锡密封。）附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6436操作说明,12/2018,A5E36037873-006组装编码器连接器值编码器连接器和增量式编码器连接器的组装相同。组装抱闸连接器抱闸连接器的组装与上图中动力连接器的组装相同。附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006437组装设定值连接器附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6438操作说明,12/2018,A5E36037873-006A.2组装电机端的电缆连接器组装动力连接器用于轴高为20mm至40mm低惯量电机的动力电缆说明组装抱闸连接器轴高为20mm至40mm低惯量电机的抱闸连接器的组装与上图中动力连接器的组装相同。附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006439用于带直型连接器电MT描述：设定值脉冲的电子齿轮比分母。p29014PTI:选择脉冲输入电平011-I16IMT描述：选择设定值脉冲的逻辑电平。?0：5V?1：24Vp29016PTI：脉冲输入滤波器01[0]0-I16IMT描述：选择PTI输入滤波器，从而EMC性能，设为0表示低频PTI输入，设为1表示高频PTI输入。p29019RS485监控时间019999990msFloatIMT,U描述：设置监控时间来监控从RS485总线接口接收的数据。若数据在该监控时间内被接收，会出现相应的提示信息。说明：若p29019=0，监控被禁用。p29020[0...1]：动态因子13518-U16IMT,U描述：自动的动态系数。共有35个动态系数可选。下标：?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态因子p29021：选择050-I16IMT描述：选择。?0：禁止?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制器参数禁止参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6380操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29022：惯量和电机惯量之比1.0010000.001.00-FloatIMT,U描述：惯量和电机惯量之比。p29023：一键自动
.....................................................................................................3118.1.3.4ANSIB11.......................................................................................................................3128.1.4的机械..............................................................................................................3138.1.5企业设备规定.................................................................................................................3138.2SINAMICSSafetyIntegrated概述.................................................................................3138.3特性.........................................................................................................................3148.3.1STO功能数据.........................................................................................................3148.3.2...............................................................................................................。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=2切换到速度控制。参见“复合控制(页205)”。6保存参数并重启伺服驱动以应用速度控制的设定。7配置速度设定值。通过配置数字量SPD3、SPD2和SPD1，可以选择外部模拟量速度设定值，或者从七个内部速度设定值中选其一。SPD3:SPD2:SPD10:0:0：外部模拟量速度设定值（模拟量输入1）0:0:1：内部速度设定值1（p1001）0:1:0：内部速度设定值2（p1002）0:1:1：内部速度设定值3（p1003）1:0:0：内部速度设定值4（p1004）1:0:1：内部速5r0031的实际扭矩值p1006内部速度设定值6r0032的有效功率实际值p1007内部速度设定值7r0034电机热负载功率p2617[0...7]内部位置设定值r0807控制权p2618[0...7]内部位置设定值的速度r2521LR实际位置值p2572IPos大加速度r2556LR设定值后的位置设定值p2573IPos大减速度说明BOP、V-ISTANT以及USS在存取参数时没有优先级的区分，被存取参数的值取决于后对其进行存取的操作。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6266操作说明,12/2018,A5E36037873-006操作步骤主要步骤子步骤/注释①配置PLC相关参数。②通过参数p29004配置RS485总线地址。RS485总线用于向机/PLC传输伺服驱动的当前位置信息。可配置的从站地址为1至31。③通过参数p29007设置通信协议。?p29007=0：无协议?p29007=1：USS协议?p29007=2：Modbus协议④通过参数p29009设置传输波特率。?5：4800波特?6：9600波特?7：19200波特?8：38400波特?9：57600波特?10：76800波特?11：93750波特?12：115200波特?13：187500波特⑤设置驱动的控制。⑥保存参数并重启驱动。⑦通过USS存取参数。在IPos控制下，可
