1FL6054-2AF21-2AA1无刷电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
器类型。说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。p1120斜坡函数发生器斜坡上升时间0.000999999.0001sFloatIMT,U描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值=0）至大速度（p1082）。相关性：参见p1082p1121斜坡函数发生器斜坡下降时间0.000999999.0001sFloatIMT,U描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由大速度（p1082）降至静止（设定值=0）。且斜坡下降时间对OFF1一直有效。相关性：参见p1082p1130斜坡函数发生器初始圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1131斜坡函数发生器结束圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1135OFF3斜坡下降时间06000sFloatIMT,U描述：设置执行OFF3指令时由大转速下降到静止的斜坡下降时间。说明：如果达到了大直流母线电压，则可以过该时间。p1215*电机抱闸设置020-I16IMT描述：设/2018,A5E37208845-006步骤描述备注11通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301:DI1?p29302:DI2?p29303:DI3?p29304:DI4出厂设置如下：?p29301:2(RESET)?p29302:11(TLIM)?p29303:0?p29304:0参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页106)”。12通过BOP保存参数，并重启驱动。13打开主电源。14故障和。参见“诊断(页314)”。15通过TIAPortal发送和接收数据（PZD）。通过BOP的运行状态显示可查看伺服电机的实际速度。默认显示为实际速度。参见“实际状态显示(页147)”。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006139基本操作面板（BOP）66.1BOP概述概述SINAMICSV90PN在其正面设有基本操作面板（BOP）：可在BOP上进行以下操作：调试诊断参数查看参数设置微型SD卡/SD卡驱动重启基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6140操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.1.1LED状态指示灯两个LED状态指示灯（RDY和COM）可用来显示驱动状态。两个LED灯都为三色（绿色/红色/）。有关状态显示的详细信息，参见下表：状态指示灯颜色状态描述RDY-灭控制板无24V直流输入绿色常亮驱动处于“伺服开启”状态。红色常亮驱动处于“伺服关闭”状态或启动
37873-0063539.9.4通过加速度设定值进行PI/P切换当电机加速度大于预设加速度（p29143）时，速度环将由PI控制切换至P控制。参数设置参数取值范围设定值单位描述p291400至54-通过加速度设定值进行PI控制到P控制的切换p291430至3000020（默认值）rev/s2自动触发PI/P切换的加速度阈值p29120[0]0至9999990.3（默认值）Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015（默认值）ms速度环积分作用时间1说明速度设定值关于速度设定值的更多详细信息请参见“配置速度设定值(页255)”章节。加速度关于加速度的更多信息请参见内部位置控制的“设置内部位置设定值(页233)”。9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6354操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.9.5通过脉冲偏差的PI/P切换当脉冲偏差大于预设值（p29144）时，速度环将由PI控制切换至P控制。参数设置参数取值范围设定值单位描述p291400至55-通过脉冲偏差进行PI控制到P控制的切换.p291440至214748364730000（默认值）-自动触发PI/P切换的脉冲偏差阈值p29120[0]0至9999990.3（默认值）Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至100000ateindication36hex:TimeDifferencewithoutdateindication41hex:Byte42hex:Word43hex:Doubleword下标值的数量00hex...EAhex第1个下标的值…参数2的值………参数m的值…下表定义了驱动执行了修改任务后应答的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考（与修改任务相同）02hex（修改任务*执行）002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数数量（与修改任务相同）2控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006291下表定义了驱动不能完全执行修改任务时应答的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考（与修改任务相同）82hex：（驱动没有完整执行写任务）002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数数量（与修改任务相同）2参数1的值格式40hex：hex：Zero（该数据块的修改任务已执行）44hex：Error（该数据块的修改任务未执行）故障值的数量00hex01hex或02hex4只有当“Error”-故障值1可以在本章结尾的列表中查阅故障值。6只有当“Error”-故障值2故障值2为零或包含出现故障时个下标的编号。8参数2的值......……参数m的值...故障值下表给出了参数应答中的故障
