1FL6090-1AC61-2LA1电机软启动器
1保留-保留-12保留-保留-13保留-SREF启动回参考点（对于回参考点0，用作REF）14保留-保留-15保留-保留-位S控制T控制描述描述0SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）1OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）2OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）3OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6284操作说明,12/2018,A5E36037873-006位S控制T控制描述描述4EN_RAMP1：运行条件（斜坡函数发生器可以被使能）0：禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）保留-5保留-保留-6保留-保留-7RESET复位故障RESET复位故障8保留-保留-9保留
参数p29xxx通信参数p09xx、p89xx基本参数p25xx，p26xx状态监控参数所有只读参数参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6268操作说明,12/2018,A5E37208845-00611.2参数表可编辑参数标有一个星号（*）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首先按需要备份参数。标有两个星号（**）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机时，这些参数可能具有不同的默认值。参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p0748CU数字量输出取反--0-U32IMT,U描述：将数字量输出进行取反。?位0：DO1取反–位0=0：不取反–位0=1：取反?位1：DO2取反–位1=0：不取反–位1=1：取反p0922PROFIdrive：PZD报文选择1111105-U16IMT描述：设置发送和接收报文。在速度控制下：?1：报文1，PZD-2/2?2：报文2，PZD-4/4?3：报文3，PZD-5/9?5：报文5，PZD-9/9?102：西门子报文102，PZD-6/10?105：西门子报文105，PZD-10/10在基本控制下：?7：报文7，PZD-2/2?9：报文9，PZD-10/5?110：西门子报文110，PZD-12/7?111：西门子报文111，PZD-12/12参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006269参数编号名称小启（断电/上电）。通电后模块从有效参数设置中重新启动（如果有参数设置数据）。?恢复有效参数设置。举例：?执行初步调试，保存设置，重新上电。?加载另一个有效参数备份（如从存储卡中），保存，然后重启（断电/上电）。说明：如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6320操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F1030:机的通讯故障信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF3应答：立即PC机有效时，在监控时间内没有收到生命。联系。F1611：SICU：发现故障信息类别：监控通道发现故障(10)反应：OFF2应答：立即控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了STO。?确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。?为所有组件上电（断电/上电）。?升级。?更换控制单元。F1910：现场总线：设定值时信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF3应答：立即从现场总线接口（Modbus/USS）接收设定值的被中断。?总线连接中断。?控制器关闭。?控制器设为STOP状态。恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。F1911：PROFIdrive：等时同步周期故障信息类别：驱动器和机伺服增益相关的参数：参数取值范围缺省值单位描述p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至20000001001000LU/s2EPOS大加速度p25731至20000001001000LU/s2EPOS大减速度p291100.00至300.001.81000/min位置环增益p291200至9999990.3Nms/rad速度环增益p291210至10000015ms速度环积分时间p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.6谐振谐振功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测在250Hz和1500Hz之间的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来特定的增益，从而机械谐振。V90PN伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器1为低通滤波器。滤波器2、滤波器3以及滤波器4为带阻滤波器。通过设置陷波滤波器可以设置增益、波宽和波深：10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006263使用谐振功能说明自动带有谐振功能。在实时自动和一键自动下，该功能默认被。当使用实时自动功能时，如果机床没有谐振，禁用谐振功能以较高的动态性能。该功能可以通过下面的参数被/禁用：?一键自动：p29023的位1?实时自动：p29024的位6一键自动时的谐振（p29021=1,p29023.1=1
000bin二进制数11110001bin-U16IMT,U描述：设置电流设定值过滤器的/禁用。相关性：单个电流设定值滤波器的参数设置从p1658开始。说明：如果不需要所有的滤波器，应该从滤波器1开始依次使用滤波器。驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p1658*电流设定值过滤器1分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。p1659*电流设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器1的分母阻尼。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6366操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1663电流设定值过滤器2分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤.........................................................................363SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00610基本说明11.1一般说明警告其他能源可危险和生命危险带电部件可能会造员重伤，甚至是死亡。?只有*人员才允许在电气设备上作业。?在所有作业中必须遵守本国的规定。通常有以下步骤：1.断电。通知会受断响的组员。2.给驱动断电并确保不会再次接通。3.请等待至警告牌上说明的放电时间届满。4.确认功率接口和接地连接无电压。5.确认辅助电压回路已断电。6.确认电机无法运动。7.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。将能源供给置于状态。8.确保正确的驱动已经完全闭锁。结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有能可用，表示STO功能无效。说明：STO_EP仅用作STO输入端子的状态指示，而并非SafetyIntegrated功能的DO。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6110操作说明,12/2018,A5E37208845-006接线数字量输出支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图：NPN接线PNP接线连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061114.3.2应用接线（出厂设置）示例1连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6112操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例2*数字量输入，支持PNP和NPN类型。**该针脚仅用于连接200V系列驱动的抱闸控制。详细的接线信息，请参见章节"电机抱闸(页122)"。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061134.3.LC连接示例4.3.3.1SIMATICSS7-1200连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6114操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.3.3.2SIMATICSS7-1500连接4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061154.424V电源/STO针脚分配接口名称描述备注STO1扭矩停止通道1-STO+扭矩停止的电源-STO2扭矩停止通道2-+24V
