大量-回收维修松下PLC:FPX-L40R
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在模拟输出电压为0-10V的情况下，端子（12/13或26/27）上接一个500欧姆的电阻。P1000－频率设定值的选择可能的设定值：0－无主设定值1－MOP设定值2－模拟设定值3－固定频率7－模拟设定值P1080－*低频率（0HZ）P1082－*频率（50HZ）P1120－加速时间（5S）P1121－减速时间（5S）P1210－自动启动可能的参数值：0－禁止自动再启动1－上电后跳闸复位2－在主电源中断后再启动P1300－变频器的控制方式可能的设定值0－线性的V/f控制1－带磁通电流控制（FCC）的V/f控制2－带抛物线特性（平方特性）的V/f控制3－特性曲线可编程的V/f控制P1800－脉冲频率（载波频率MM440变频器面板基本操作控制1．恢复变频器工厂默认值P0010=工厂的设定值P0970=参数复位2．设置电动机的参数P0003=设用户访问级为标准级P0010=快速调试P0100=功率以KW表示。
频率为50HzP0304=电动机额定电压（V）P0305=2.电动机额定电流（A）P0307=0.9电动机额定功率（KW）P0310=电动机额定频率（HZ）P0311=电动机额定转速（r/min）P0010=变频器处于准备状态3．面板基本操作参数P0003=设用户访问级为标准级P0004=命令和数字I/0P0700=由键盘输入设定值（选择命令源）P0003=设用户访问级为标准级P0004=设定值通道和斜坡函数发生器P1000=由键盘（电动电位计）输入设定值P1080=电动机运行的*低频率（Hz）P1082=电动机运行的*频率（Hz）P0003=设用户访问级为扩展级P0004=设定值通道和斜坡函数发生器P1040=设定键盘控制的频率值P1058=正向点动频率（Hz）P1059=反向点动频率（Hz）P1060=斜坡上升时间（s）P1061=斜坡下降时间（s二）MM440变频器控制端口开关操作运行1．2同前3．数字输入控制端口开关操作运行参数P0003=设用户访问级为标准级P0004=命令和数字I/0P0700=命令源选择“有端子排输入”P0003=设用户访问级为扩展级P0004=命令和数字I/0P0701=ON接通正转。
OFF停止P0702=ON接通反转，-P0701=ON接通正转，OFF停止P0702=ON接通反转，OFF停止P0003=设用户访问级为标准级P0004=设定值通道和斜坡函数发生器P1000=频率设定值选择为“模拟输入”P1080=电动机运行的*低频率（Hz）P1082=电动机运行的*频率（Hz）P1120=斜坡上升时间（s）P1121=斜坡下降时间（s）（四）MM440变频器3段固定频率控制1．2同前3．3段固定频率操作运行参数P0003=设用户访问级为标准级P0004=命令和数字I/0P0700=命令源选择“由端子排输入”P0003=设用户访问级为扩展级P0004=命令和数字I/0P0701=选择固定频率P0702=选择固定频率P0703=ON接通正转。
其3脚和8脚分别是RS-485的B线和A线（见图1）。接线时必须满足下述要求，否则可能毁坏通信接口：S7-1200侧的RS-485连接器的5脚（参考电压0V）必须与MM440的模拟量输入电压的0V端子（2号端子）相连；0V线不能与设备的电磁兼容性地相连。RS-485电缆应与其它电缆(特别是电动机电缆)保持一定的距离，并将RS-485电缆的屏蔽层接地。总线电缆的长度大于2m时，应在两端设置总线终端电阻。按下列要求设置变频器MM440与通信有关的参数：（1)P0700[0]=5，命令源为远程控制方式，即通过RS-485的USS通信接收命令。（2）P1000[0]=5，频率设定源来自RS-485的USS通信。
（3)基准频率P2000[0]=50.0Hz，它是串行链路或模拟量输入的满刻度频率设定值。（4)参数P2010[0]=9，即RS-485串行接口的波特率为57.6kHz。（5)P2011[0](USS从站地址)为1。（6)P2012[0]（USS协议的过程数据PZD的长度）为2个字。（7)P2013[0]（USS协议的参数标示符PKW的长度）为4个字。2S7-1200的组态与编程在S7-1200的编程软件STEP7Basic中生成一个项目，打开设备视图，将硬件目录窗口中的RS-485模块拖放到CPU左边的101号槽。2.1USS_DRV指令在主程序OB1中调用功能块USS_DRV（FB1071）来控制变频器。
应为每个变频器调用一次USS_DRV，ＨＭＩ及ＰＬＣ控制系统时需要功能块的背景数据块。同一个USS网络的USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM和USS_WPM指令共享该数据块。起动位RUN（见图2）为1时，变频器以设置的速度运行。在变频器运行时，如果位输入参数OFF2变为0状态，电动机在没有制动的情况下惯性滑行，自然停车。如果位输入参数OFF3变为0状态，通过制动使电动机快速停车。故障确认位F_ACK用于确认变频器发生的故障，复位变频器的故障位。方向控制位DIR用于控制变频器的旋转方向。参数DRIVE是变频器的USS地址(1～16)。PZD_LEN是PLC与变频器通信的过程数据PZD的字数。
采用默认值2。实数SPEED_SP是用组态的基准频率的百分数表示的频率设定值。该参数的符号可以控制变频器的旋转方向。注：位变量NDR为1表示新的通信数据准备好。位变量ERROR为1表示有错误，参数STATUS有效，出错时其它输出值均为零。字变量STATUS是指令执行的状态值。位变量RUN_EN为1表示变频器正在运行。位变量D_DIR用来指示变频器旋转的方向。位变量INHIBIT指示变频器的禁止位的状态。位变量FAULT为1表示变频器有故障，故障消除后，可以用F_ACK位来清除此位。实数SPEED是以组态的基准频率的百分数表示的变频器输出频率的实际值。2.2USS_PORT指令USS_PORT（FC1070）指令是S7-1200和变频器USS通信的接口。
通过点对点通信模块处理CPU和USS网络上变频器的通信。每个通信模块调用一条USS_PORT指令，每次执行该指令将处理与一个变频器的一次通信。用户程序应尽快调用该指令，以防止与变频器的通信时，并使USS_DRV调用的USS数据保持。在循环中断组织块OB200中，调用全局库的USS文件夹中的功能“USS_PORT”（FC1070，见图3）。双字“BAUD”用于设定波特率，单位为bit/s，可选300～bit/s。参数“USS_DB”的实参为USS_DRV的背景数据块DB1。指令执行出错时，ERROR为1，错误代码在STATUS中。出现通信错误时，SUSS协议库尝试2次重新建立连接，S7-1200与变频器通信的时间间隔应大于调用USS_PORT的*小时间间隔。
小于该时间间隔的3倍（即每个变频器的通信时时间）。从系统手册查阅到波特率为57600bit/s时，这2个时间间隔分别为36.1ms和109ms。设置循环中断OB的时间间隔为50ms。3S7-1200与变频器通信的实验3.1PLC监控变频器的实验用基本操作面板设置好变频器的参数，将程序下载到PLC，令PLC运行在RUN模式，用以太网接口监控PLC。接通变频器的电源，用基本操作面板显示变频器的频率。打开OB1，启动程序状态监控功能。将参数SPEED_SP的值设置为80%，因为参数P2000（基准频率）为50.0Hz，频率设定值为40Hz。令OFF2和OFF3为1状态，接通I0.0对应的小开关，电动机开始旋转。
基本操作面板显示频率由0增大到40.0Hz，USS_DRV的参数SPEED接近80.0%（见图2），输出位RUN_EN为1，表示变频器正在运行。令I0.0为0状态，电动机停车，RUN_EN变为0状态。运行时断开I0.1对应的小开关，电动机自然停车。运行时断开I0.2对应的小开关，电动机快速停车。可以用方向控制位DIR对应的I0.3改变电动机旋转的方向，输出位D_DIR的值和输出参数SPEED的符号随之而变。改变MD10中速度给定值的大小和符号，也可以改变电动机的速度和方向。3.2读写变频器参数的指令指令USS_RPM（FC1072）和USS_WPM（FC1073）分别用于读取和改写变频器的参数（见图4）。
