1FL6061-1AC61-2AG1电机原理
.3NFPA79........................................................................................................................2389.1.3.4ANSIB11.......................................................................................................................239目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00699.1.4的机械..............................................................................................................2409.1.5企业设备规定.................................................................................................................2409.2SINAMICSSafetyIntegrated概述.................................................................................2409.3特性.........................................................................................................................2419.3.1STO功能数据.........................................................................................................2419.3.2.........................................
21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+n.c.未连接4A-相位A-Clock_N反相时钟5B+相位B+Data_P数据6B-相位B-Clock_P时钟7R+相位R+n.c.未连接8R-相位R-Data_N反相数据接线低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6160操作说明,12/2018,A5E36037873-006低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm接地为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：接线4.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061614.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能制动要求（即产生A52901）时，可以连接外部制动电阻。有关如何选择抱闸电阻的信息，请参见章节“制动电阻(页49)”。说明200V系列伺服驱动中，额定功率0.1kW（FSA）的型号无内置制动电阻。连接外部制动电设定值过滤器2分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6276操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1425速度设定值过滤器2分子自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1426速度设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1441实际速度时间0.0050.000.00msFloatIMT,U描述：为实际速度值设置时间常数（PT1）。说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行。在修改该参数后，建议一同转速控制器或者转速控制器的设置Kp(p29120)和Tn(p29121)。p1520*扭矩上限-1000000.0020000000.000.00NmFloatIM部速度。参数范围默认值单位描述数字量输入SLIM2SLIM1p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）00p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向）10p29070[2]0至210000210000rpm内部速度3（正向）11p29071[0]-210000至0-210000rpm内部速度1（负向）00p29071[1]-210000至0-210000rpm内部速度2（负向）10p29071[2]-210000至0-210000rpm内部速度3（负向）11说明电机经调试过后p1082、p1083、p1086、p29070和p29071自动设为电机的大转速。外部速度通过设置以下参数选择外部速度。参数取值范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm模拟量速度设定值定标（对应10V的大速度设定值）p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.9扭矩共有四个源可用于扭矩。可通过数字量输入组合TLIM1和TLIM2选择其一。数字量输入扭矩TLIM2TLIM100内部扭矩101外部扭矩（模拟量输入2）10内部扭矩211内部扭矩3扭矩
传输使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.12选择MDI传输：控制字设置描述POS_STW1.121连续传输。0通过运行任务MDI程序段切换（STW1.6）。说明使用报文7、9及110时，仅通过上升沿进行配置。设置MDI设定值使用报文9、110及111时，可通过下列PROFINET控制字设置MDI设定值：位置设定值（MDI_TARPOS）：1hex=1LU速度设定值（MDI_VELOCITY）：1hex=1000LU/min加速度倍率（MDI_ACC）：4000hex=*减速度倍率（MDI_DEC）：4000hex=*使用报文7时，可通过下列参数设置MDI设定值：位置设定值（p2690）速度设定值（p2691）控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6192操作说明,12/2018,A5E37208845-006加速度倍率（p2692）减速度倍率（p2693）暂停和拒绝执行MDI任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.4拒绝执行MDI任务：控制字设置描述STW1.41不拒绝执行任务0拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.5暂停执行任务：控制字设置描述STW1.51不暂停执行任务。0通过设置的减速度MDI_DEC（报文9、110，及111）或p2693（报文7）暂停执行任务。重要参数一览?p2690MDI位置，固定的设定值和控制字（p29008=1）作为Modbus控制源。1.为驱动设置RS485总线地址。?p29004=12.通过参数p29007选择Modbus协议。?p29007=23.通过参数p29008选择Modbus控制源。?p29008=14.通过参数p29009设置传输波特率。?p29009=8(38400波特)5.设置驱动的工作为S控制。6.保存参数并重启驱动。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062777.配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验（parity=2）。8.设置PLC向从站发送消息的。此处使用单播且仅需发送消息至从站1。说明：若要发送消息至所有从站，需将从站地址设为0以使用广播。9.通过寄存器40100写入需要的控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。例如：首先，将0x41E写入寄存器40100中，然后再将0x41F写入寄存器40100中。此时电机被设置为伺服使能状态。您可以通过下面的控制字定义表来查看“0x41E”和“0x41F”的含义。控制功依然运行。一键自动完成后，多四个滤波器可以被。通过参数p1656可以禁用陷波滤波器：9.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6340操作说明,12/2018,A5E36037873-006实时自动时的谐振（p29021=3,p29024.6=1）在实时自动启用谐振功能时，伺服驱动实时检测谐振并据此设置以下陷波滤波器的相关参数。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。手动时的谐振（p29021=0）当实时自动和一键自动下的谐振都没有达到预期的效果时，可以通过下列参数来手动进行谐振。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3
