1FL6052-2AF21-2AB1电机学
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
系列.......................................................................................572.6.2技术数据-伺服电机.........................................................................................................612.6.2.11FL6伺服电机-低惯量...................................................................................................612.6.2.21FL6伺服电机-高惯量...................................................................................................662.6.2.3功率降额...........................................................................................................................712.6.3技术数据-电缆................................................................................................................712.6.4CE制造商地址..........................................................................................................73目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL66操作说明,12/2018,A5E37208845-0063安装..............................................................................样会过p1227的监控时间。此时不会驱动电机的脉冲。说明：在以下情况下识别为静止：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1228）。-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1227）。当p1227=300.000s时：禁用监控。当p1227=0.000s时：如果OFF1或OFF3和斜坡下降时间=0，立即脉冲且电机停车。p1228脉冲时延0.000299.0000.000sFloatIMT,U描述：设置脉冲延时。在OFF1或OFF3之后，当以下任一条件时，则脉冲：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1228）。-转速设定值低于速度阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1227）。相关性：参见p1226和p1227注意：当电机抱闸时，抱闸关闭时间（p1217）会额外脉冲取消。p1414速度设定值滤波器--0000bin-U16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器的/禁用。?位0：滤波器1–位0=0：未–位0=1：已?位1：滤波器2–位1=0：未–位1=1：已相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从p1415开始。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6274操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更
6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006187数据显示示例描述备注xxxxxx.实际位置（负向）因长度仅显示后六位数字。T-x.x实际扭矩（负向）DCxxx.x实际直流母线电压Exxxxx位置跟随误差run电机正在运行Con伺服驱动和SINAMICSVISTANT之间的通讯已建立。此时，除了和应答故障之外，BOP不允许执行其他任何操作。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6188操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.1.3控制按键按键描述功能M键?退出当前菜单?在主菜单中进行操作的切换OK键短按：?确认选择或输入?进入子菜单?长按：辅助功能?JOG?保存驱动中的参数集（RAM至ROM）?恢复参数集的出厂设置?传输数据（驱动至微型SD卡/SD卡）?传输数据（微型SD卡/SD卡至驱动）?更新固件向上键?翻至下一菜单项?参数值?顺时针方向Jog向下键?翻至上一菜单项?减小参数值?逆时针方向Jog移位键将光标从位到位进行的位编辑，包括正向/负向标记的位说明：当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。长按组合键四秒重启驱动当右上角显示时，向左当前显示页，如。当右下角子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。?切忌不按U、V、W相位顺序进行接线。?在某些情况下，如果必须在电缆上加示CE标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。?在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离，AC220V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。注意屏蔽线与PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与PROFINETI/O连接器时谨慎操作。?关于连接器的装配，参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断，例如拖拽电缆。?在设备运行中，切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当
