1FL6034-2AF21-1MH1电机碳刷
状态。8.确保正确的驱动已经完全闭锁。结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有可能极小。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL612操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告电网阻抗过低可引发以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发或火灾。?确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会出使用的保护装置的分断容量（SCCR或者Icc）。警告缺少接地可危险防护等级I的设备缺少接地连接或连接出错时，在其的部件上会留有高压，该部件会重伤或死亡。?按照规定对设备进行接地。警告连接不的电源可危险连接不的电源会可部件携带危险电压，从而人员重伤，甚至是死亡。?所有的连接
接收字I16?扭矩前馈（4000hex?p2003）?速度前馈（4000hex?p2003）user用户定义发送字（基于p29151的值）：?p29151=0：无功能?p29151=1：实际扭矩?p29151=2：实际电流值?p29151=3：DI状态发送字I16?实际扭矩（4000hex?p2003）?实际电流值（4000hex?p2003）1)务必将OVERRIDE设为0至32767范围内的某一数值。2)在使用自动功能时，扭矩前馈值和速度前馈值在自动功能使能后会被覆盖。若想要使用扭矩前馈和速度前馈，须重新设置他们为需要的值。PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6206操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3控制字定义8.3.1STW1控制字（用于报文1、2、3、5）说明当p29108.0=0时，STW1.11被禁用。说明使用报文5时，STW1.4、STW1.5及STW1.6禁用。说明必须设置STW1.10为1以允许PLC控制驱动。描述STW1.0=ON（可以使能脉冲）0=OFF1（通过斜坡函数发生器制动，脉冲，接通就绪）STW1.11=无OFF2（允许使能）0=OFF2（立即脉冲并禁止接通）STW1.21=无OFF3（允许使能）0=OFF3（通过OFF3斜坡p1135制动，脉冲并禁止接通）STW1.31=允许运行（可以使能脉冲）0=禁止运行（取消脉冲）STW1.41=运行条件（可以使能斜坡函数发生器）0=禁用斜坡函数发生器从低电平（逻辑0）变为高电平（逻辑1），则电机行程运行。?应答故障，而后将轴返回到有效运行范围内，以防止电机行程运行。说明?当伺服驱动上电后，确保CWL与CCWL均处于高电平。?在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL保持在低电平，则电机无法运转但无产生。?在PTI或IPos控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运转，并再次触发F7491/F7492。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006215CWL为顺时针行程，而CCWL为逆时针行程。这两个均为电平和沿。类型名称针脚分配设置描述DICWLX8-7（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至顺时针行程且在此之后会快速停止。DICCWLX8-8（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至逆时针行程且在此之后会快速停止。相关参数设置参数设定值描述p293033CWL（编号：3）分配至DI3。p293044CCWL（编号：4）分配至DI4。p29300位1=1将CWL强制置为高电平或上升沿。位2=1将CCWL强制置为高电平或上升沿。说明DI参参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6300操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29301分配数字量输入10292-I16IMT描述：定义数字量输入DI1的功能?0:NA?2:RESET?3:CWL?4:CCWL?11:TLIM?20:SLIM?24:REF?29:EMGSp29302分配数字量输入202911-I16IMT描述：定义数字量输入DI2的功能p29303分配数字量输入30290-I16IMT描述：定义数字量输入DI3的功能p29304分配数字量输入40290-I16IMT描述：定义数字量输入DI4的功能p29330分配数字量输出11152-I16IMT描述：定义数字量输出DO1的功能?1:RDY?2:FAULT?3:INP?4:ZSP?6:TLR?8:MBR?9:OLL?12:REFOK?14:RDY_ON?15:STO_EPp29331分配数字量输出21159-I16IMT描述：定义数字量输出DO2的功能参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006301参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29360制动电阻011-I16IMT,U描述：配置制动电阻的状态。?0：A52901监控。?1：禁用A52901监控。p29418细分分辨率G1_XIST1（位格式）21811-U8IMT描述：以位格式设置增量位置实际值G1_XIST1的细分分辨率。说明：细分分辨率是两个编码器脉冲之间的划分。
310（默认值）相对定位已选择。1定位已选择。在定位下选择定位方向使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.9及POS_STW1.10选择定位方向：控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.100通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文9时，可通过PROFINET控制字MDI_MOD.1及MDI_MOD.2选择定位方向：控制字设置描述MDI_MOD.1MDI_MOD.20通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文7时，可通过以下参数选择定位方向：参数设置描述p292300（默认值）通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006191在下选择方向控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.101MDI方向选择，正向。2MDI方向选择，负向。使用报文110时的MDI使用报文110时，通过PROFINET控制字MDI_MODE（PZD12）来选择定位及定位方向：xx0x=xx1x=相对xx2x=ABS_POSxx3x=ABS_NEG选择MDI电平脉冲?2：使用上升沿脉冲p29243位置跟踪010-I16IMT描述：位置跟踪功能。?0：未?1：已p29244值编码器虚拟分辨率040960-U32IMT描述：为已位置跟踪功能（p29243=1）的编码器设置可分辨的圈数。p29245轴状态010-U32IMT描述：线性/模数：?0：线性轴?1：模态轴p29246*模数校正范围12147482647360000LUU32IMT描述：为带有模数校正的轴设置模态取值范围。p29247*机械齿轮：LU每转1214748364710000-U32IMT描述：LU负载每转p29248*机械齿轮：分子110485761-U32IMT描述：（负载/电机）负载转数。p29249*机械齿轮：分母110485761-U32IMT描述：（负载/电机）电机转数。p29250PTI位置使能010-U32RET描述：PTI位置使能。?1：使能?0：禁用参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6390操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29300数字量输入强制01270-U32IMT,U描述：分配强制设高。共7位。?位0：SON?位1：CWL?位2：CCWL?位3:TLIM1?位4：SPD1?位切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6346操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.8.3通过位置设定的增益切换参数设置（p29130=3）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291320至2147000LU/min自动触发增益切换的位置设定阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063479.8.4通过实际速度的增益切换参数设置（p29130=4）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291330至2147000
