1FL6042-1AF61-2LB1电机综合保护器
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI), 适用于高动态性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI), 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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法如下:带位置跟踪的电机编码器:?IPos:p29247*p29244?PTI:1048576*p29012[X]*p29244/p29013不带位置跟踪的电机编码器:?对于多圈编码器:–IPos:p29247*p29248*4096/p29249–PTI:1048576*p29012[X]*4096/p29013?对于单圈编码器:–IPos:p29247*p29248/p29249–PTI:1048576*p29012[X]/p29013诊断11.2故障列表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006421故障原因处理F7599:编码器1:无法反应:OFF1(无,OFF2,OFF3)应答:立即大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量(LU)的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围(-2147483648...2147483647)。若大可能位置(LU)的数值大于4294967296,则因溢出而无法进行。对于编码器,大可能位置(LU)的计算如下:带位置跟踪的电机编码器:?IPos:p29247*p29244?PTI:1048576*p29012[X]*p29244/p29013不带位置跟踪的电机编码器:?对于多圈编码器:–IPos:p29247*p29248*4096/p29249–PTI:1048576*p29012[X]*4096/p29013?对于单圈编码器:–IPos:p29247*p29248/p29249–PTI:1048576*p29012[X]/p格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制(Brake)继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平(1)抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平(0)抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制(B+,B-)电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平(1)0V打开无法运转抱闸打开低电平(0)24V关闭可以运转DO类型名称设置描述DOMBR开启=高电平(1)电机抱闸关闭。关闭=低电平(0)电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚:参数范围出厂设置单位描述p293301至142(FAULT)-数字量输出1的功能p293311至149(OLL)-数字量输出2的功能说明有关数字量输出端子的详细信息,参见章节“数字量输入/输出(DI/DO)(页106)”。连接4.7电机抱闸SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006125200V系列伺服驱动接线下图给出了由200V伺服驱动输出的电机抱闸(Brake)控制抱闸工作时的连接示例。示例1:示例2:连接4.7电机抱闸SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6126操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明1)隔离的数字输出电源。通过继电器类型选择适当的电源(查看以下的继电器类型)。当使用DC24V电源时,它可是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵,使用性能等级(PerformanceLevel,PL)取代“类别”。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006237IEC/EN62061使用集成等级(SafetyIntegrityLevel,SIL)分级。它是控制性能的量化标度。必要的SIL也根据ISO12100(EN1050)的风险评估原则得出。在的附录A中描述了确定必要的集成等级SIL的。不论使用的是,在各种情况下都必须确保机械控制上所有参与功能执行的组件都这些要求。9.1.2.9遗留风险在技术高度发展的当今,只是一个相对的概念。在现实中是无法完全排除风险达到的,即所谓的“零风险保障”。遗留风险是指按照*的经济和技术条件执行了相应的保护措施后仍无法避免的风险。在机械/设备文档中必须提示遗留风险(用户信息,根据ENISO12100-2)。9.1.3美国的机械美国和欧洲对工作的法律规定的重要区别在于,在美国没有统一的针对机械的法规来规定制造商/供应商的责任。更多是要求雇主提供如继电器和/或简单电子装置)为制定架构(参见注释1),大为PL=e所有架构,大到SIL3C复杂电子装置(例如可编程电子装置)为制定架构(参见注释1),大为PL=d所有架构,大到SIL3DA+B?为制定架构(参见注释1),大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6232操作说明,12/2018,A5E37208845-006类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构(参见注释1),大为PL=d所有架构,大到SIL3FC+A或者C+A或者C+BX参见注释2X参见注释3“X”表示涵盖了此项。注释1:架构在ENISO13849-1的附录B中描述,是定量分析的简单基础。注释2:对于复杂电子装置:使用符合ENISO13849-1,大为PL=d的架构,或者使用符合EN62061的架构。注释3:对于非电气工艺:使用符合ENISO13849-1的组件作为子。9.1.2.4DINENISO13849-1根据DINISOEN13849-1进行的定性分析已不适用于现代控制(工艺原因)。例如DINENISO13849-1中没有考虑时间特性(例如时间间隔、循环、寿命)。而时间特性是DINENISO13849-1中的可靠性基础(每个时间单位发生故障的几率)。DINENISO13849-1涵盖了机的电机动力电缆(轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机)附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6440操作说明,12/2018,A5E36037873-006用于带直角连接器电机的电机动力电缆(轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机)附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006441组装编码器连接器用于轴高为20mm至40mm低惯量电机的增量式编码器电缆附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6442操作说明,12/2018,A5E36037873-006用于轴高为20mm至40mm低惯量电机的值编码器电缆附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006443用于带直型连接器电机的编码器电缆(轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机)值编码器连接器和增量式编码器连接器的组装相同。说明带直型连接器电机的抱闸连接器的装配带直型连接器电机(轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机)的抱闸连接器的组装与上图中编码器连接器的组装相同。附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6444操作说明,12/2018,A5E3603787