1FL6066-1AC61-2LB1什么是伺服电机
.......................................................................................................................40711.2故障列表.................................................................................................................411A附录..............................................................................................................................................435A.1组装驱动端的电缆连接器...............................................................................................435A.2组装电机端的电缆连接器...............................................................................................438A.3电机选择.........................................................................................................................445A.3.1选型步骤.........................................................................................................................445A.3.2参数说明..........................................................................
原因。?可使用RESET应答故障。有关的详细信息，参见DI(页120)。?可在SINAMICSV-ISTANT上应答故障。更多信息请参见SINAMICSVISTANT在线帮助。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00641111.2故障列表本章节仅列出常用故障和。要查看所有故障和的详细信息，请在SINAMICSVISTANT工程工具中调用已故障/的在线帮助。故障列表故障原因处理F1000:内部错误反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误。?分析故障缓冲器。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。?更换控制单元。F1001:浮点数异常反应：OFF2应答：上电在含浮点数据类型的指令中发生异常。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1002：内部错误反应：OFF2应答：立即出现了一个内部错误。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1003：访问存储器时出现应答反应：OFF2应答：立即访问了一个不反馈“就绪”的存储区。?进行重启（断电/上电）。?联系。F1015：内部错误反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误持为高电平（1）状态除非出现上述异常情况。????15STO_EPSTO?1：使能丢失，表示STO功能。?0：使能可用，表示STO功能无效。说明：STO_EP仅用作STO输入端子的状态指示，而并非SafetyIntegrated功能的DO。????接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6128操作说明,12/2018,A5E36037873-006分配警告至数字量输出您可将两组警告通过参数p29340（组警告生效）和p29341（第二组警告生效）分配至数字量输出。设置（p29340/p29341）警告条件1过载保护：负载系数大于或等于电机利用率的85%。2抱闸功率过载：已达到阈值p29005。3风扇：风扇已停转1秒以上。4编码器。5电机过热：电机温度已达到允许的大电机温度的85%。6使用寿命检测：电容或风扇的预期使用寿命小于时间。说明如果分配至p29340的警告条件发生，则WARNING1。如果分配至p29341的警告条件发生，则WARNING2。接线数字量输出1至3仅支持NPN接线，如下图所示：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006129数字量输出4至6可支持NP屏蔽板,97数字量输出,108接线,110数字量输入,107接线,108Ｓ伺服关闭时的停车,159快速停止（OFF3）,160斜坡下降（OFF1）,160停车（OFF2）,160速度控制斜坡函数发生器,198速度,194全局速度,194T调试初次调试,133Ｘ响应时间,243谐振,262谐振功能,263实时自动时的谐振（p29024.6=1）,264手动时的谐振（p29021=0）,264一键自动时的谐振（p29023.1=1）,263Ｙ遗留风险,237配置动态系数,253,258实时自动,257手动,261伺服增益,249通过SINAMICSV-ISTANT,251,250运行程序段,182运行任务取消,184运行状态显示,147ＺＨ主电路连接连接电机动力-U,V,W,102
8Nm.5/2221）199/182.51）1.5kW7.16Nm.75kW8.36Nm2kW9.55Nm250304.52651）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL690操作说明,12/2018,A5E37208845-006轴高90mm，带增量式编码器和直型连接器轴高90mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm3398.53.5kW16.7Nm21kW23.9Nm237.5307262.57.0kW33.4Nm289.5359314.5安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00691轴高90mm，带值编码器和直型连接器轴高90mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm1972632183398.53.5kW16.7Nm2232892445.0kW23.9Nm2493152707.0kW33.4Nm301367322安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL692操作说明,12/2018,A5E37208845-0063.2.2安装电机警告人身伤害和设备损坏部分电机比较重，特别是1FL609?电机。这可能严重的人身伤害或设备损坏。?因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。注意电机损坏进入电机时，可能会损坏电机。?在安装或运行零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障，且在中没有影响。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31101:零脉冲故障反应：编码器应答：脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110：串行通讯故障反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111：编码器1：值编码器内部错误反应：编码器应答：脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6426操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F31112:串行记录中的故障位已置位反应：编码器应答：脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错反应：编码器应答：脉冲禁止在方波编码器（双级）上，A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以及它们的连接。.一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6212操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.2.2伺服开启伺服开启（SON）类型名称针脚分配设置描述DISONX8-5（出厂设置）开启=上升沿伺服电机电路已连接（电机处于“SON”状态）。伺服电机就绪。关闭=下降沿伺服电机电路已断开（电机处于“SOFF”状态）。伺服电机未就绪。相关参数设置参数设定值描述p293011SON（编号：1）分配至数字量输入1（DI1）。p29300位0=1将SON强制置为高电平。说明有关DI参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。有关参数的详细信息，请参见章节“参数(页355)”。说明将p29300的位0设为1之后：?在上电后，驱动自动进入“SON”状态。?在应答故障后，驱动自动进入“SON”状态。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062137.2.3电机方向通过设置参数p29001即可改变电机的运行方向，而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输入设定值的极性。当电机反转时，诸如编码器脉冲输出（PTO）和模拟监控等输出的极性保持不
