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进行配置；而对于值编码器电机，抱闸的工作会自动配置。抱闸闭合时间从p1227（静态监控时间）和p1228（脉冲延时）其中一个较短的时间结束时开始计算。接线4.8RS485接口-X12SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6168操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.8RS485接口-X12SINAMICSV90伺服驱动支持通过RS485接口使用USS或Modbus协议与PLC通信。针脚分配示意图针脚名称描述1保留不使用2保留不使用3RS485+RS485差分4保留不使用5M内部3.3V接地63.3V用于内部的3.3V电源7保留不使用8RS485-RS485差分9保留不使用类型：9针、Sub-D、母头SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006169调试55.1基本调试说明调试前请阅读“基本操作面板（BOP）(页183)”，了解关于BOP操作的更多信息。调试中发生故障或时，参见“诊断(页407)”了解更多信息。小心未遵循说明严重后果未遵循注意事项可能会严重的后果。?在调试或运行前，请认真阅读“基本说明(页11)”一章中的说明。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉 (4)发病初期，选用12.5%烯唑醇可湿性粉剂2,500～3,000倍液喷雾，或5%井冈霉素水剂10克加水40公斤喷雾防治，隔7～10天再喷一次。喷药应喷匀、喷透，使药液充分浸透根、茎。或者在小麦返青至拔节期，亩用烯唑醇等高效杀菌剂50毫升(加叶面肥)兑水40公斤喷雾，每隔7～10天喷1次，连续防治2～3次。
落。这可能会人身伤害和设备损坏。?调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保24V电源正确连接。注意数据传输中切断驱动器电源将会固件损坏在将微型SD卡/SD卡中的数据传输至驱动器的中，若切断驱动器的DC24V电源将会引起驱动器固件的损坏。?在将微型SD卡/SD卡中的数据传输至驱动器的中不要切断驱动器的电源。注意重启驱动时微型SD卡/SD卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。重启驱动时微型SD卡/SD卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型SD卡/SD电且该微型SD卡/SD卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户设定数据保存至该微型SD卡/SD卡。?因此在启动带微型SD卡/SD卡的驱动前，请检查该微型SD卡/SD卡中是否存有用户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。调试5.2JOG下初始调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6170操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明插拔微型SD卡/SD卡将启动失败。驱动启动中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会启动失败。说明在S控制下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电机损坏。工程工具－SINAMICSV-ISTANT您ICSS-1FL6326操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7460：EPOS：未找到参考点挡块端点信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在搜索参考点中，当轴到达零脉冲时，其同时到达运行范围的端点，而未检测到二进制输入“参考点挡块”端的边沿。大运行范围：-2147483648[LU]...-2147483647[LU]?检查“参考点挡块”输入端。?重复搜索参考点。F7464：EPOS：运行程序段不一致信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即运行程序段未包含有效信息。值：包含无效信息的运行程序段的编号。结合产生的检查该运行程序段及相关元素。F7475：EPOS：目标位置<运行范围起点信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。F7476：EPOS：目标位置>运行范围终点信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006327故障原因处理F7481：EPOS：轴位置<负向软限位开关信息类别：应用/]300%FloatIMT描述：?[0]：模拟量扭矩设定值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的扭矩设定值。?[1]：模拟量扭矩限值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的扭矩限值。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源。下标：[0]：扭矩设定值定标[1]：扭矩限值定标p29042模拟量输入2的偏置-0.50000.50000.0000VFloatIMT描述：模拟量输入2的偏置。p29043内部扭矩设定值-1001000%FloatIMU,T描述：内部扭矩设定值。通过配置数字量输入TSET可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩设定值源。p29045PTI：运行到固定挡块010-I16IMT描述：在PTI控制下/禁用“运行到固定挡块”功能。1：运行到固定挡块0：运行到固定挡块未参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6384操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29050[0...2]扭矩上限-150300300%FloatIMT描述：扭矩正限值。共有三个内部扭矩限值可选。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源
.....................................................................................462.5.5熔断器/E型组合电机控制器.............................................................................................472.5.6制动电阻...........................................................................................................................492.5.7滤波器..............................................................................................................................512.5.8微型SD卡/SD卡.............................................................................................................572.5.扇..................................................................................................................................572.6功能列表...........................................................................................................................582.7技术数据....................................................................................................扭矩指令（DC0V-±10V）或内部扭矩指令（大三组）来伺服电机扭矩。PTI,IPos,S电子齿轮比(页220)为输入脉冲定义一个倍乘系数。PTI,IPos基本操作面板（BOP）(页183)通过6位7段显示屏显示伺服状态PTI,IPos,S,T外部制动电阻-DCP、R1(页161)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。PTI,IPos,S,T数字量输入/输出（DI/DO）(页119)控制和状态可以分配给八个可编辑DI和六个DO。PTI,IPos,S,T功能(页219)将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的S曲线PTISINAMICSV-ISTANT可以使用该工具在PC上进行参数设置、试运行、等操作。PTI,IPos,S,T概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL660操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7技术数据2.7.1技术数据-伺服驱动2.7.1.1SINAMICSV90200V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000模拟量速度指令输...........................................................................2497.4.11位置跟踪.........................................................................................................................2517.5速度控制（S）...............................................................................................................2557.5.1配置速度设定值..............................................................................................................2557.5.1.1带外部模拟量速度设定值的速度控制.............................................................................2557.5.1.2带内部速度设定值的速度控制........................................................................................2577.5.2方向和停止..............................................................................................................2587.5.3速度.........................................................................................................................2587.5.4扭矩.....
