1FL6067-1AC61-2AG1变频调速电机
护接地PE端子保护接地8PE端子保护接地PE端子保护接地LED指示灯每个RJ45插口上都带有一个绿色LED灯和一个橙色LED灯，方便诊断。PROFINET端口的状态信息可以通过指示灯进行显示：名称颜色状态含义Link绿色点亮传送速率为100Mbit/s灭无连接或连接错误Activity橙色点亮数据交换灭无数据交换连接4.8PROFINET接口-X150SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006131接线站与站（L1至Ln）之间的大电缆长度为100m。当电缆较长时，建议将其固定在电壁柜上以防止拉拽电缆造成连机器损坏。说明当连接端口P1和P2时，须确保其输入与输出的物理连接与拓扑连接一致。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6132操作说明,12/2018,A5E37208845-006调试55.1基本调试说明调试前请阅读“基本操作面板（BOP）(页139)”，了解关于BOP操作的更多信息。调试中发生故障或时，参见“诊断(页314)”了解更多信息。小心未遵循说明严重后果未遵循注意事项可能会严重的后果。?在调试或运行前，请认真阅读章节“基本说明(页10)”中的说明。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会人身伤害和设备损坏。?调试前必须使 三是不了解前期地下投资情况。同样是一个修剪手法，投资大的修剪反应与投资小的修剪反应会有所不同。如果明白了全园、单株树的势，确定了今后全园的形和单株树的形，就能掌握适度的修剪量，就能明白该重，该轻，修剪起来当然就得心应手，相当地容易了。
口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006141*PTI和PTI_D参考地，连接至机的参考地。**数字量输入，支持PNP和NPN类型。***数字量输入，支持PNP和NPN接线类型。有关两种接线类型的详细信息，请参见章节“DO(页125)”。连接图中的24V电源如下：1)为SINAMICSV90供电的24V电源。所有连接到控制器上的PTO必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的24V输入端必须接共地（M）。4.3.5PLC连接示例本节示例说明驱动与PLC的连接。以下示例中的数字量输入/输出均使用出厂设置。你可以根据实际需求分配不同的数字量输入/输出。4.3.5.1SIMATICS7-200ART外部脉冲位置控制（PTI）当连接不同的轴时，输出不同。下图以连接至轴0为例加以说明。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E36037873-0061)当连接至轴1时，输出为DOa.1和DOa.7；当连接至轴2时，输出为DOa.3和DOb.0。*只有当搜索零位速度过300器类型。说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。p1120斜坡函数发生器斜坡上升时间0.000999999.0001sFloatIMT,U描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值=0）至大速度（p1082）。相关性：参见p1082p1121斜坡函数发生器斜坡下降时间0.000999999.0001sFloatIMT,U描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由大速度（p1082）降至静止（设定值=0）。且斜坡下降时间对OFF1一直有效。相关性：参见p1082p1130斜坡函数发生器初始圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1131斜坡函数发生器结束圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1135OFF3斜坡下降时间06000sFloatIMT,U描述：设置执行OFF3指令时由大转速下降到静止的斜坡下降时间。说明：如果达到了大直流母线电压，则可以过该时间。p1215*电机抱闸设置020-I16IMT描述：设NTINUE_EXTERNAL：和“CONTINUE_ON-THE-FLY”类似，但在到达制动点前，可以通过一个0/1上升沿立即切换程序段。如果没有触发“外部程序段切换”，则程序段在制动点上切换。0100，CONTINUE_EXTERNAL_WAIT：在整个运动阶段，都可以通过控制“外部程序段切换”立即切换到下一个任务。如果没有触发“外部程序段切换”，则轴停止在设定的目标位置上，直到给出。和CONTINUE_EXTERNAL不同的是，此时轴会在目标位置上等待，而在CONTINUE_EXTERNAL中，如果没有触发“外部程序段切换”，程序段会立即在制动点上切换。0101,CONTINUE_EXTERNAL_ALARM：和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT”类似，但如果在驱动停止前还没有触发“外部程序段切换”，则输出A07463“运动程序段x中没有请求外部切换”。该可以转变为一个带停止响应的故障，以便在没有给出控制时中断程序段执行。–cccc：定位它确定了POSITIONING任务（p2621=1）中驱动逼近设定位置的。0000，ABSOLUTE：控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006185逼近p2617中设定的位置。0001，RELATIVE：轴p2617中设定的距离。0010，ABS_POS：只用于带模态补偿的回转轴。正
数据5，发送字，PZD540115实际速度低字（PTI，IPos）R1000LU/min1数据6，发送字，PZD640200DO1R/W-1高/低r0747.040201DO2R/W-1高/低r0747.140202DO3R/W-1高/低r0747.240203DO4R/W-1高/低r0747.340204DO5R/W-1高/低r0747.440205DO6R/W-1高/低r0747.540220AO1R%100-100.0至100.0-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6270操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40221AO2R%100-100.0至100.0-40240DI1R-1高/低r0722.040241DI2R-1高/低r0722.140242DI3R-1高/低r0722.240243DI4R-1高/低r0722.340244DI5R-1高/低r0722.440245DI6R-1高/低r0722.540246DI7R-1高/低r0722.640247DI8R-1高/低r0722.740248DI9R-1高/低r0722.840249DI10R-1高/低r0722.940260AI1R%100-300.0至300.0-40261AI2R%100-300.0至300.0-40280/40281启用DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079540282/40283设定值DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079640300功率堆栈代码号R-10SV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006329通过一键自动功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制参数。参数范围默认值单位描述p14140至30-速度设定值滤波器p14150至20-速度设定值过滤1类型p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14180.001至100.7-速度设定值过滤器1分母阻尼p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p14200.001至100.7-速度设定值过滤器1分子阻尼p14410至500ms实际速度时间p16560至151-电流设定值滤波器p16580.5至160001999Hz电流设定值过滤器1分母固有p16590.001至100.7-电流设定值过滤器1分母阻尼p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大加速度p25731至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大减速度p290221至100001-负载惯量比p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益19.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6330操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数范围默认机抱闸8OLL达到过载水平9WARNING1达到警告1条件10WARNING2达到警告2条件11REFOK回参考点12MODE2处于第二种控制13保留-14保留-15保留-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E36037873-006DI可借助Modbus使用寄存器40281和40283来数字量输入。数字量输入DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10寄存器40281（p0795）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9寄存器40283（p0796）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9使用寄存器40281设置DI的使用寄存器40281的位0至位9来设置DI1至DI10的。例如，若要借助ModbusDI1，需将寄存器40281的位0设为1。使用寄存器40283设置DI的设定值使用寄存器40283的位0至位9来设置DI的设定值。设置了DI之后，可使用寄存器40283来设置一DI的设定值从而使能该DI。例如，若已将寄存器40281的位0设为1，从而使能DI1，则需设置寄存器40283位0的触发条件（上升沿或高电平）。S控制下的DI示例在S控制下，默认数字量输入分
