1FL6066-1AC61-2LH1电机碳刷
了一个内部错误。?分析故障缓冲器。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。?更换控制单元。F1001:浮点数异常信息类别：硬件/故障(1)反应：OFF2应答：上电在含浮点数据类型的指令中发生异常。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006319故障原因处理F1002：内部错误信息类别：硬件/故障(1)反应：OFF2应答：立即出现了一个内部错误。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1003：访问存储器时出现应答信息类别：硬件/故障(1)反应：OFF2应答：立即访问了一个不反馈“就绪”的存储区。?进行重启（断电/上电）。?联系。F1015：内部错误信息类别：硬件/故障(1)反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1018：启动多次中断信息类别：硬件/故障(1)反应：无应答：上电模块的启动多次中断。因而该模块以出厂设置启动。原因可能有：?电源中断。?CPU异常终止。?参数设置无效。输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。?进行重
FFhex01hex：读任务002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量（m）2参数1的地址属性10hex：参数值下标的数量00hex...EAhex（无下标的参数：00hex）4参数号0001hex...FFFFhex6第1个下标的编号0000hex...FFFFhex（无下标的参数：0000hex）8控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6288操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据块字节n字节n+1n……参数2的地址……………参数m的地址……下表定义了驱动对读任务应答的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考（与读任务相同）01hex：驱动已执行读任务。81：变频器没有完整执行读任务。002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量(m)（与读任务相同）2参数1的值格式02hex:Integer803hex:Integer1604hex:Integer3205hex:Unsigned806hex:Unsigned1607hex:Unsigned3208hex:FloatingPoint0Ahex:OctetString0Dhex:TimeDifference34hex:TimeOfDaywithoutdateindication35hex:TimeDifferencewithdateindication36hex:TimeDifferencewithoutdateindication41hex:Byte42hex:Word43hex:Doubleword44hex:Error下标值的数量虑需要保存的可编辑参数。?值=0:未?值=1：非易失保存，在上电时载入注意：在结束保存后，才允许断开控制单元的电源（即，在开始存储后等待参数变为0）。在保存参数时禁止参数写入。p1058JOG1速度设定值0.00210000.000100.00rpmFloatIMT描述：设置JOG1的速度/速率。Jog由电平触发，且允许电机增量运动。说明：BOP上显示的参数值为整数。p1082*大速度0.000210000.0001500.000rpmFloatIMT描述：设定转速上限。注意：修改该参数值后，不可再进行修改。说明：BOP上显示的参数值为整数。该参数对两个电机转向均适用。此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位计）。当连接不同的电机时，参数的范围不同。p1083*正方向的速度0.000210000.000210000.000rpmFloatIMT,U描述：设置正向大速度。说明：BOP上显示的参数值为整数。p1086*负方向的速度-210000.0000.000-210000.000rpmFloatIMT,U描述：设置负向转速。说明：BOP上显示的参数值为整数。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006271参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1115选择斜坡函数发生器010-I16IMT描述：设置斜坡函数发生色描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4PE黄绿色保护接地低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、60mm和90mm直型连接器：直角连接器：1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4/PE黄绿色保护接地接线*4：带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机:带直角连接器的高惯量伺服电机连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6104操作说明,12/2018,A5E37208845-006固定电机动力电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前，未将电机动力连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定电机动力电缆。F和FSCF和FSC驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061054.3控制/状态接口-X8针脚PROFINETI/O电缆散线端芯线颜色描述类型：20针MDR插座数字量输
259动态系数（p29020）机械刚性18中19...↓35高如果机械谐振过250Hz无法将动态系数设置为所需的别，谐振功能可以用于机械谐振，从而动态系数。更多关于谐振功能的信息，请参见谐振(页262)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。在中，当参数p29022已经被且其值可被驱动接受后，你可以通过参数p29020[1]动态系数以达到不同的动态性能。伺服开启后，伺服驱动的实时自动功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置p29021为0。当使用实时自动功能时，以下的相关参数可以被实时的设置。参数取值范围缺省值单位描述p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p290221至100001-负载惯量比p291100.00至300.001.81000/min位置环增益p291200至9999990.3Nms/rad速度环增益p291210至10000015ms速度环积分时间p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6260操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明使用实时自功能时，如果参数默认值不对，则机无法运行电机。如启（断电/上电）。通电后模块从有效参数设置中重新启动（如果有参数设置数据）。?恢复有效参数设置。举例：?执行初步调试，保存设置，重新上电。?加载另一个有效参数备份（如从存储卡中），保存，然后重启（断电/上电）。说明：如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6320操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F1030:机的通讯故障信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF3应答：立即PC机有效时，在监控时间内没有收到生命。联系。F1611：SICU：发现故障信息类别：监控通道发现故障(10)反应：OFF2应答：立即控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了STO。?确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。?为所有组件上电（断电/上电）。?升级。?更换控制单元。F1910：现场总线：设定值时信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF3应答：立即从现场总线接口（Modbus/USS）接收设定值的被中断。?总线连接中断。?控制器关闭。?控制器设为STOP状态。恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。F1911：PROFIdrive：等时同步周期故障信息类别：驱动器和机关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006275参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1420速度设定值过滤器1分子阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1421速度设定值过滤2类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器2的类型。相关性：PT1低通：p1422PT2低通：p1423,p1424通用过滤器：p1423...p1426p1422速度设定值过滤器2时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度过滤器设为PT1低通时才会生效。p1423速度设定值过滤器2分母自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1424速度
