1FL6064-1AC61-2AH1电机保护器
00pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00633带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90PN选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定功率时。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL634操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.3产品概述SINAMICSV90PN伺服驱动SINAMICSV90PN200V系列FSA和FFSC和FSD概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00635SINAMICSV90PN400V系列FSAA和FSAF和FSC概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL636
析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00630险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。8.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵，使用性能等级（备的安装和配置工作。安排*人员严格执行验收、记录结果。?对机器与设备进行风险分析后，通过SafetyIntegrated功能或其他途径实施并验证分析得出的所有必需措施。?请注意，SafetyIntegrated功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由设备厂商对机械或设备执行的风险评估。?除了使用SafetyIntegrated功能外，其他的风险防范措施也不可或缺。警告未启动SafetyIntegrated功能无法SafetyIntegrated功能只有在完全启动后才能。启动是存在较大风险的临界运行状态。要启动，须确保以下要求。?所有人员不得停留在邻近的危险区域。?此外在垂直轴上必须注意驱动器此时处于零扭矩状态。?上电后需要执行完整的强制潜在故障检查。警告急停功能使用不当会人员伤害或设备损坏若急停功能使用不当，会人员伤害或设备损坏。根据EN60204-1：2006规定，急停功能必须通过STO实现停机。?确保在使用急停功能进行停机时，设备不可在急停后自动重启。?功能关闭后，视风险分析的结果而定，必要时刻允许执行自动重启（例外：急停按钮复位时）。例如：在防护门关闭后便可自动启动。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A
法如下：带位置跟踪的电机编码器：?IPos：p29247*p29244?PTI：1048576*p29012[X]*p29244/p29013不带位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：–IPos：p29247*p29248*4096/p29249–PTI：1048576*p29012[X]*4096/p29013?对于单圈编码器：–IPos：p29247*p29248/p29249–PTI：1048576*p29012[X]/p29013诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006421故障原因处理F7599：编码器1：无法反应：OFF1（无，OFF2，OFF3）应答：立即大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围（-2147483648...2147483647）。若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：?IPos：p29247*p29244?PTI：1048576*p29012[X]*p29244/p29013不带位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：–IPos：p29247*p29248*4096/p29249–PTI：1048576*p29012[X]*4096/p29013?对于单圈编码器：–IPos：p29247*p29248/p29249–PTI：1048576*p29012[X]/p定值。示例未使用PI/P切换功能使用PI/P切换功能示例1：当未使用PI/P切换时，由于加减速时扭矩饱和，电机速度可能会调。切换功能扭矩饱和度，并且电机速度的调。示例2：当速度环增益时，PI/P切换功能可以调。9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6350操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.9.1通过扭矩设定值的PI/P切换当扭矩设定值大于预设扭矩值（p29141）时，速度环将由PI控制切换至P控制。参数设置参数取值范围设定值单位描述p291400至51-通过扭矩设定值进行PI控制到P控制的切换p291410至300200（默认值）%自动触发PI/P切换的扭矩阈值p29120[0]0至9999990.3（默认值）Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015（默认值）ms速度环积分作用时间1说明速度设定值关于速度设定值的更多详细信息请参见“配置速度设定值(页255)”章节。扭矩设定值关于扭矩设定值的更多详细信息请参见“扭矩设定值(页262)”章节。9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063519.9.2通过数字量输入（G-CHANGE）的PI/P切换DI设置位置控制针脚
码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围（-2147483648...2147483647）。若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244不带位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249F7800驱动：无功率单元信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：无应答：立即无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。?为所有组件上电（断电/上电）。?更换模块。F7801:电机过流信息类别：电机过载(8)反应：OFF2应答：立即过了电机允许的限电流。?有效电流限值设置太小。?电流环设置不正确。?停转扭矩修正因数太大，使电机制动。?斜坡上升时间设置过小或负载过大。?电机电缆短路或接地故障。?电机电流与电机模块的电流不匹配。?减小停转扭矩修正因数。?斜坡上升时间或者减小负载。?检查电机和电机电缆的短路和接地故障。?检查电机模块和电机的组合。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6330操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因
通过公开招标，选定有资质、有实力的农药经营企业作为配送主体，络，采用直营、加盟等连锁经营方式，在乡镇、点，实行统一采购、统一配送、统一标识、统一价格、统一管理、统一包装物回收处置、统一财政补贴，实现了农药配送与技术服务全覆盖。
