1FL6090-1AC61-2AG1电机控制器
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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ICSV90，SIMOTICSS-1FL6432操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A7473：EPOS：到达运行范围起点在运行中，轴已至运行范围边界。在正方向上向外。A7474：EPOS：到达运行范围终点在运行中，轴已至运行范围边界。在负方向上向外。A7477：EPOS：目标位置<负向软限位开关在实际运行操作中，目标位置小于负向软限位开关。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7478:EPOS：目标位置>正向软限位开关在实际运行操作中，目标位置大于正向软限位开关。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7479:EPOS：到达负向限位开关轴位于负向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7480:EPOS：到达正向限位开关轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7496:SON使能消失?在IPos控制或IPos复合控制下，当p29008=1时，Modbus没有向驱动发送伺服使能命令。?在IPos控制下，当驱动处于伺服关闭状态时，P-TRG的上升沿被触发。?在PTI控制下，通过VISTANT执行“使能试运行。p29051[0...2]扭矩下限-300150-300%FloatIMT描述：扭矩负限值。共有三个内部扭矩限值可选。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源。p29060*速度定标62100003000rpmFloatIMT描述：模拟量速度设定值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的速度设定值。p29061模拟量输入1的偏移量-0.50000.50000.0000VFloatIMT描述：模拟量输入1的偏置。p29070[0...2]*速度正限值0210000210000rpmFloatIMT描述：转速正限值。共有三个内部速度限值可选。通过组合使用数字量输入SLIM1和SLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为速度限值源。p29071[0...2]*速度负限值-2100000-210000rpmFloatIMT描述：速度负限值。共有三个内部速度限值可选。通过组合使用数字量输入SLIM1和SLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为速度限值源。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006385参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29075速度固定阈值0200200rpmFloatIMT描述：零速钳位阈值。当在速度控制下使能零速钳位功能时：驱动侧；右：电机侧）用于（SIMOTICSS-1FL6）类型订货号6FX2003---电机动力电缆5CK01-....低惯量：电机动力连接器0LL12--抱闸电缆5BK02-....抱闸连接器0LL52编码器连接器014增量式编码器电缆2CT20-....增量式编码器连接器0SL12值编码器电缆2DB20-....值编码器连接器0DB12--电机动力电缆5CK31-....1.5kW至2kW低惯量电机：低惯量电机（带直型连接器）：高惯量（带直型连接器）：电机动力连接器0LL115CL01-....0.4kW至1kW高惯量电机：5CL11-....1.5kW至7kW高惯量电机：--抱闸电缆5BL02-....抱闸连接器0LL51编码器连接器014增量式编码器电缆2CT10-....增量式编码器连接器0SL11值编码器电缆2DB10-....值编码器连接器0DB11概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL644操作说明,12/2018,A5E36037873-006电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左：驱动侧；右：电机侧）用于（SIMOTICSS-1FL6）类型订货号6FX2003---电机动力电缆5CK32-....1.5kW至2kW低惯量电机：低惯量电机（带直型连接器）：高惯量（带直角连接器）：电机动力连接器0LL135CL02-.00r003440400故障号，索引0R-10至65535-40401故障号，索引1R-10至65535-40402故障号，索引2R-10至65535-40403故障号，索引3R-10至65535-40404故障号，索引4R-10至65535-40405故障号，索引5R-10至65535-40406故障号，索引6R-10至65535-40407故障号，索引7R-10至65535-40408号R-10至65535-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6272操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40601DS47控制R/W----40602DS47标题R/W----40603DS47数据1R/W----......40722DS47数据120R/W----40800/40801内部位置设定值1R/WLU1-2147482648至2147482647P2617[0]40802/40803内部位置设定值2R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[1]40804/40805内部位置设定值3R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[2]40806/40807内部位置设定值4R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[3]40808/40809内部位置设定值5R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[4]40810/40811内部位置设定值6R/WLU1-2147482648：立即多圈分辨率与模数范围之比（p29246）不是整数。这推迟，因位置实际值在断电/上电后无法重现。使多圈分辨率与模数范围之比为一整数。比值v的计算如下：?不带位置跟踪的电机编码器（p29243=0）：–对于多圈编码器：v=（4096*p29247*p29248）/（p29249*p29246）–对于单圈编码器：v=(p29247*p29248)/(p29249*p29246)?带位置跟踪的电机编码器（p29243=1）：v=（p29244*29247）/p29246F7443:参考点坐标不在允许范围内反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在通过连接器输入p2599编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。故障值（r0949，十进制）：参考点坐标的大允许值。将参考点坐标设为低于故障值所的数值。参见：p2599（EPOS参考点坐标值。对于带有值编码器的电机，大允许编码器范围由以下公式计算：?对于多圈编码器：(4096*p29247)/2?对于单圈编码器：p29247/2F7447：负载变速箱：位置跟踪出大实际值信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：无应答：立即在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器（电机编码器）发现大的位置实际值不能在32位内显示。大值：编码器分辨率（220
