1FL6044-1AF61-2AB1上海电机厂
）=[(Jl+Jm)x2πN/Td]-Tm=4.35Nm那么，Trms（有效扭矩）=√(Ta2xta+Tm2xtb+Td2xtd)/tc=1.71Nm<4.78Nm（额定扭矩）6.终选择根据上面计算出的速度、扭矩和惯量比，建议选择1000W电机，即1FL6062。附录A.4更换风扇SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6362操作说明,12/2018,A5E37208845-006A.4更换风扇按下图所示拆卸驱动上的风扇。风扇的安装步骤与拆卸步骤相反。在重新安装风扇时，确保风扇上的箭头符号（图示中的“”）指向驱动而非指向风扇外壳。更换风扇（示例）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6363操作说明,12/2018,A5E37208845-006索引ＡANSIB11,239ＢBOP操作按键功能,144BOP概述,139ＤDINENISO13849-1,232ＥEN61508,234EN62061,233EPOS运行程序段,182ＪJOG功能,153按扭矩JOG,153按转速JOG,153ＬLED状态指示灯,140ＮNFPA79,238NRTL,238ＯOSHA,237ＳSafetyIntegrated功能,240参见,SINAMICSV90PNBOP功能概述,152Ａ扭矩停止（STO）功能特性,244响应时间,246选择/撤销STO,246安装电机安装方向,83电机尺寸,86Ｂ保存伺服驱动中的参数,154ＣＨ行程,173Ｄ电机抱闸,122相关参数,127电机铭牌,26电机方向,159电机选型,357索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6364操作说明,12/2018,A5E37208845-006电气连接 每次走进企业，和企业负责人聊一聊，都有着不同的收获，作为一名记者，我所能做的更多就是记录，将这些企业的心声传递出来，告诉更多的人。笔者在写这篇稿件的时候，恰逢山东、湖北、江苏、浙江、山西、京津冀等地又相继出台了针对化工园区、化工厂的整治、限产、关停、保留方案。
/49DO6p293358(MBR)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1至DO6的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数p0748的位0至位5对DO1至DO6的逻辑取反。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.1.1DI共可分配28个内部数字量输入到SINAMICSV90伺服驱动。关于这些的详细信息，请参见下表：编号名称类型描述控制PTIIPosST1SON边沿0→11→0伺服开启?0→1：接通电源电路，使伺服驱动就绪。?1→0：在PTI、IPos和S下，电机减速停车（OFF1）；在T下，电机停车（OFF2）。????2RESET边沿0→1复位?0→1：复位????3CWL边沿1→0顺时针行程（正限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????4CCWL边沿1→0逆时针行程（负限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????5GCHANGE电平在个和第二个增益参数集之间进行增益切换?0：个增益参数集?1：第二个增益参数集???X6P-TRG电平边沿0→1在PTI下：脉冲允许/禁止。?0：允许通过脉冲设定值运行?1：禁止脉冲设定）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6198操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.5.3恢复参数的出厂设置此功能用于将所有参数恢复出厂设置。要使用此功能，按下图操作。说明恢复参数的出厂设置后，必须保存参数集；否则，默认值不会被保存至ROM中。参考保存参数（RAM至ROM）(页197)基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061996.5.4传输数据（驱动至SD卡）通过BOP可以将驱动器ROM中的参数集保存至微型SD卡/SD卡。要完成此任务，按下图操作。说明仅当驱动处于“SOFF”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明SINAMICSV90不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD的已有数据。6.5.5传输数据（SD卡至驱动）你也可以将微型SD卡/SD卡中的参数存至伺服驱动的ROM中。要完成此任务，按下图操作。说明仅当驱动处于“SOFF”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型电压（V）24±10%额定电流（A）0.881.441.88抱闸扭矩[Nm]3.51230大抱闸打开时间[ms]60180220大抱闸关闭时间[ms]4560115大急停20003）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675订货号1FL60...4244616264666790929496油封寿命[h]5000编码器寿命[h]>200004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/15.419.7/19.824.3/24.433.2/33.3值编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.4/4.56.2/6.38.3/8.411.0/9.711.0/11.113.6/13.716.3/16.420.9/21.025.3/25.429.9/30.038.7/38.8不带抱闸2）3.1/3.24.9/5.05.3/5.48.0/6.78.0/8.110.7/10.813.3/13.414.8/14.919.3/19.423.9/24.032.7/32.81)当温度在30°C和40°C之间时，1FL6096电机中带抱闸的电机会有10%的功率降额。2）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机的对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。3）允许采取急停操作。从转速为3000rpm
至80屏蔽是?屏蔽率≥60%：200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机?屏蔽率≥85%：200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机小折弯半径，静态（mm）5x电缆外径概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL672操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数MOTION-CONNECT300动力电缆MOTION-CONNECT300编码器电缆MOTION-CONNECT300抱闸电缆小折弯半径，动态（mm）155耐油性符合EN60811-2-1阻燃性符合EN60332-1-1至1-3RoHS、CERoHSRoHS特定技术数据用于200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机额定电压（V）300/5003030线芯截面积（mm2）4x0.753x2x0.20+4x0.252x0.75外径（mm）?(6.7±0.4)?(7.2±0.3)?(6.1±0.3)保护等级（电机侧）IP20折弯100000：大加速度3m/s2，大转速40m/min用于200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机线芯截面积（mm2）?4x1.5：0.4kW至1kW高惯量电机?4x2.5：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机3x2x0.22+4x0.252x0.75额定电压（V）600/10003030外径（mm）??（7.8±0.3）：0.4kW至1kW高惯量电机??（9.0±0.4）：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机?(6号REF在以下情况下必须是OFF状态：–上电前–从另一个回参考点切换到该时–从另一种控制切换到基本控制时说明通过数字量输入REF设置回参考点时，必须确保控制字STW1.11=0。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6178操作说明,12/2018,A5E37208845-006在REF上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：小心回参考点时参考点可能不固定。伺服电机必须在“伺服开启”状态，回参考点时参考点才固定。外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲（p29240=1）使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.2设置数字量输入REF：控制字设置描述POS_STW2.21参考点挡块。0参考点挡块未。使用报文110时，可通过PROFINET控制字POS_STW.2设置数字量输入REF：控制字设置描述POS_STW.21参考点挡块。0参考点挡块未。使用报文7和9时，可通过数字量输入设置数字量输入REF。回参考点由控制字STW1.11触发。然后，伺服驱动加速到p2605中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW或CCW）由p2604定义。当参考点挡块到达参考点时（REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608中的速度，运行方向色描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4PE黄绿色保护接地低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、60mm和90mm直型连接器：直角连接器：1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4/PE黄绿色保护接地接线*4：带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机:带直角连接器的高惯量伺服电机连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6104操作说明,12/2018,A5E37208845-006固定电机动力电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前，未将电机动力连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定电机动力电缆。F和FSCF和FSC驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061054.3控制/状态接口-X8针脚PROFINETI/O电缆散线端芯线颜色描述类型：20针MDR插座数字量输
